一种用于工程物料搬运的安全型起重机的制作方法

本发明涉及起重机，具体是一种用于工程物料搬运的安全型起重机。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在工程物料的搬运中需要使用到起重设备对物料进行吊装并搬运，以节省人力。

2、现有技术cn102602850b提出了一种手推起重搬运车，包括运载车厢和车厢支柱，在运载车厢和车厢支柱上设置综合框构、推拉手柄和升降装置，所述推拉手柄上设有弹力卷筒闸，所述弹力卷筒闸包括闸块壳体、转筒闸块、闸块手柄和闸块弹簧，该搬运车能将一些小型设备从生产装置上直接吊装到搬运车上，或者将设备从搬运车直接起吊装到生产装置上对接安装，使用方便。

3、但是，该装置在使用上仍存在一定的缺陷，该装置的移动以及对物料的吊装都需要依赖人工，使得工人的劳动强度十分的巨大，工人在疲劳后非常容易发生危险，同时，该装置在将物料送达指定位置后，需要重新吊装进行卸料，十分的麻烦，无法快速实现卸料操作，针对上述问题，我们提供了一种用于工程物料搬运的安全型起重机，以解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于工程物料搬运的安全型起重机，以解决现有技术对物料的移动和吊装都需要人工，人工劳动量巨大，以及物料送达指定位置后，无法快速卸料的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于工程物料搬运的安全型起重机，包括背立板，所述背立板两端均固定连接有固定架，所述固定架远离背立板的一端和背立板的两端均开设有第一矩形口，两个固定架之间设有u形框，u形框两侧面上端均固定连接有侧压条，所述u形框两侧面两端均固定连接有限位滑块，所述限位滑块分别与第一矩形口滑动连接，所述限位滑块下端面与第一矩形口下端面之间均安装有弹簧；

4、所述u形框内设有用于放置工程物料的支撑组件；

5、所述固定架和背立板上均设有用于移动的行走组件；

6、所述u形框上端安装有用于对物料进行吊装的起重组件；

7、所述背立板远离固定架的一侧还设有用于操控以及转向的控制组件。

8、作为本发明进一步的方案：所述支撑组件包括支撑条板和条块，所述支撑条板和条块一端之间固定连接有末端条，所述支撑条板和条块分别滑动连接在u形框两侧的位置，所述u形框一侧的支撑条板和条块端部设有榫头，所述u形框另一侧的支撑条板和条块端部设有与榫头配合的榫槽，所述u形框两侧均设有用于驱动支撑条板和条块运动的驱动组件。

9、作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括安装腔，所述安装腔分别开设在u形框两侧的箱块内，所述安装腔内转动连接有驱动轴，所述条块下端均固定连接有齿条，所述驱动轴位于齿条下方的位置均固定连接有用于与齿条啮合的齿轮，所述驱动轴的一端固定连接有蜗轮，所述安装腔一侧上端转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述u形框一端还固定连接有用于驱动蜗杆进行转动的第五电机。

10、作为本发明再进一步的方案：所述行走组件包括从动轮，所述从动轮安装在固定架远离背立板的一端，所述背立板远离固定架的一侧采用轴承座转动连接有轮轴，所述轮轴两端均固定连接有动力轮，所述轮轴中间固定连接有锥形摩擦轮，所述背立板上设有用于驱动锥形摩擦轮进行旋转的动力组件。

11、作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括第四电机，所述第四电机固定连接在背立板远离固定架一侧的位置，所述背立板靠近锥形摩擦轮的位置固定连接有两个斜架，两个斜架之间转动连接有花键轴，所述花键轴与第四电机采用万向联轴器进行动力连接，所述花键轴上滑动连接有摩擦轮，所述摩擦轮一端固定连接有拨环，所述背立板上还设有用于驱动摩擦轮移动与锥形摩擦轮不同位置接触进行传动的拨动组件。

12、作为本发明再进一步的方案：所述拨动组件包括第二矩形口，所述第二矩形口开设在背立板一侧的位置，所述u形框上固定连接有与第二矩形口滑动连接的压块，所述第二矩形口下端面与压块之间安装有第一液压缸，背立板靠近第二矩形口一侧的斜架上固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸与第一液压缸缸体之间连接有油管，所述第二液压缸伸缩端固定连接有用于与拨环配合拨动摩擦轮的拨叉。

13、作为本发明再进一步的方案：所述起重组件包括固定立框，所述固定立框分别固定连接在u形框两侧的位置，两个固定立框之间滑动连接有升降框，所述固定立框上设有用于去驱动升降框进行上下移动的升降组件，所述升降框上滑动连接有滑动座，所述滑动座下端固定连接有吊臂，所述升降框中间转动连接有第二螺纹杆，所述升降框一端设有用于驱动第二螺纹杆进行转动的第三电机，所述吊臂上还设有用于起吊的吊装组件。

14、作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆分别转动连接在固定立框内，所述第一螺纹杆与升降框螺纹连接，所述第一螺纹杆上端连接轴穿出固定立框的位置均安装有同步轮，两个同步轮之间安装有同步带，一侧的固定立框上端还固定连接有用于驱动第一螺纹杆进行旋转的第二电机。

15、作为本发明再进一步的方案：所述吊装组件包括限位滑槽，所述限位滑槽开设在吊臂下端面的位置，所述限位滑槽内转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹连接有限位滑座，所述限位滑座与限位滑槽滑动连接，所述限位滑座下端连接有吊绳，吊绳下端连接有吊钩，所述吊臂的一端安装有用于驱动第三螺纹杆进行旋转的第一电机。

16、作为本发明再进一步的方案：所述控制组件包括支撑板，所述支撑板固定连接在背立板远离固定架的一侧，所述支撑板台阶面上安装有操控台和电源，所述支撑板上还设有座椅，所述支撑板远离背立板的一端转动连接有转向板，支撑板上设有用于驱动转向板进行转向的电动舵机，所述转向板内安装有转向轮。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、本发明通过设置的驱动组件可在工作时驱动条块和支撑条板向u形框两侧移动，进而可将支撑条板和条块上搬运的物料卸下，卸下后将固定架移开即可，进而可实现对物料的快速卸下，大大降低了工人的劳动强度，使用方便。

19、2、本发明通过设置的行走组件可带动固定架进行移动，起重组件可对物料进行吊装，驱动组件可带动支撑条板和条块移动进行卸料，使得在使用过程中无需投入过多的人力，工人只需要通过操控台对设备进行操作即可，大大降低了工人的劳动强度，避免了工人因疲劳而发生危险的情况。

20、3、本发明通过设置的摩擦轮和锥形摩擦轮可在使用时根据载重量自动调节动力轮的扭矩，当载重越大时摩擦轮与锥形摩擦轮的大头端接触传动，改变传动比例，将扭矩放大后传递到动力轮，使得在重载时能提供足够的驱动力，并且还可避免因载重量过大导致第四电机出现过载的情况，当载重量越小时，摩擦轮与锥形摩擦轮小端接触传动，切换传动比，提升设备移动效率。

技术特征：

1.一种用于工程物料搬运的安全型起重机，包括背立板（28），其特征在于：所述背立板（28）两端均固定连接有固定架（1），所述固定架（1）远离背立板（28）的一端和背立板（28）的两端均开设有第一矩形口（25），两个固定架（1）之间设有u形框（23），u形框（23）两侧面上端均固定连接有侧压条（40），所述u形框（23）两侧面两端均固定连接有限位滑块（41），所述限位滑块（41）分别与第一矩形口（25）滑动连接，所述限位滑块（41）下端面与第一矩形口（25）下端面之间均安装有弹簧（38）；

2.根据权利要求1所述的一种用于工程物料搬运的安全型起重机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑条板（20）和条块（21），所述支撑条板（20）和条块（21）一端之间固定连接有末端条（42），所述支撑条板（20）和条块（21）分别滑动连接在u形框（23）两侧的位置，所述u形框（23）一侧的支撑条板（20）和条块（21）端部设有榫头，所述u形框（23）另一侧的支撑条板（20）和条块（21）端部设有与榫头配合的榫槽，所述u形框（23）两侧均设有用于驱动支撑条板（20）和条块（21）运动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于工程物料搬运的安全型起重机，其特征在于，所述驱动组件包括安装腔（47），所述安装腔（47）分别开设在u形框（23）两侧的箱块内，所述安装腔（47）内转动连接有驱动轴（48），所述条块（21）下端均固定连接有齿条（45），所述驱动轴（48）位于齿条（45）下方的位置均固定连接有用于与齿条（45）啮合的齿轮（46），所述驱动轴（48）的一端固定连接有蜗轮（44），所述安装腔（47）一侧上端转动连接有蜗杆（43），所述蜗杆（43）与蜗轮（44）啮合，所述u形框（23）一端还固定连接有用于驱动蜗杆（43）进行转动的第五电机（39）。

4.根据权利要求1所述的一种用于工程物料搬运的安全型起重机，其特征在于，所述行走组件包括从动轮（19），所述从动轮（19）安装在固定架（1）远离背立板（28）的一端，所述背立板（28）远离固定架（1）的一侧采用轴承座转动连接有轮轴（37），所述轮轴（37）两端均固定连接有动力轮（3），所述轮轴（37）中间固定连接有锥形摩擦轮（32），所述背立板（28）上设有用于驱动锥形摩擦轮（32）进行旋转的动力组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于工程物料搬运的安全型起重机，其特征在于，所述动力组件包括第四电机（33），所述第四电机（33）固定连接在背立板（28）远离固定架（1）一侧的位置，所述背立板（28）靠近锥形摩擦轮（32）的位置固定连接有两个斜架（34），两个斜架（34）之间转动连接有花键轴（36），所述花键轴（36）与第四电机（33）采用万向联轴器进行动力连接，所述花键轴（36）上滑动连接有摩擦轮（49），所述摩擦轮（49）一端固定连接有拨环，所述背立板（28）上还设有用于驱动摩擦轮（49）移动与锥形摩擦轮（32）不同位置接触进行传动的拨动组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于工程物料搬运的安全型起重机，其特征在于，所述拨动组件包括第二矩形口（50），所述第二矩形口（50）开设在背立板（28）一侧的位置，所述u形框（23）上固定连接有与第二矩形口（50）滑动连接的压块（27），所述第二矩形口（50）下端面与压块（27）之间安装有第一液压缸（26），背立板（28）靠近第二矩形口（50）一侧的斜架（34）上固定连接有第二液压缸（30），所述第二液压缸（30）与第一液压缸（26）缸体之间连接有油管（31），所述第二液压缸（30）伸缩端固定连接有用于与拨环配合拨动摩擦轮（49）的拨叉（35）。

7.根据权利要求1所述的一种用于工程物料搬运的安全型起重机，其特征在于，所述起重组件包括固定立框（14），所述固定立框（14）分别固定连接在u形框（23）两侧的位置，两个固定立框（14）之间滑动连接有升降框（22），所述固定立框（14）上设有用于去驱动升降框（22）进行上下移动的升降组件，所述升降框（22）上滑动连接有滑动座（51），所述滑动座（51）下端固定连接有吊臂（16），所述升降框（22）中间转动连接有第二螺纹杆（52），所述升降框（22）一端设有用于驱动第二螺纹杆（52）进行转动的第三电机（24），所述吊臂（16）上还设有用于起吊的吊装组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于工程物料搬运的安全型起重机，其特征在于，所述升降组件包括第一螺纹杆（15），所述第一螺纹杆（15）分别转动连接在固定立框（14）内，所述第一螺纹杆（15）与升降框（22）螺纹连接，所述第一螺纹杆（15）上端连接轴穿出固定立框（14）的位置均安装有同步轮（13），两个同步轮（13）之间安装有同步带（11），一侧的固定立框（14）上端还固定连接有用于驱动第一螺纹杆（15）进行旋转的第二电机（12）。

9.根据权利要求7所述的一种用于工程物料搬运的安全型起重机，其特征在于，所述吊装组件包括限位滑槽（54），所述限位滑槽（54）开设在吊臂（16）下端面的位置，所述限位滑槽（54）内转动连接有第三螺纹杆（55），所述第三螺纹杆（55）上螺纹连接有限位滑座（53），所述限位滑座（53）与限位滑槽（54）滑动连接，所述限位滑座（53）下端连接有吊绳（17），吊绳（17）下端连接有吊钩（18），所述吊臂（16）的一端安装有用于驱动第三螺纹杆（55）进行旋转的第一电机（10）。

10.根据权利要求1所述的一种用于工程物料搬运的安全型起重机，其特征在于，所述控制组件包括支撑板（4），所述支撑板（4）固定连接在背立板（28）远离固定架（1）的一侧，所述支撑板（4）台阶面上安装有操控台（9）和电源（2），所述支撑板（4）上还设有座椅（8），所述支撑板（4）远离背立板（28）的一端转动连接有转向板（5），支撑板（4）上设有用于驱动转向板（5）进行转向的电动舵机（7），所述转向板（5）内安装有转向轮（6）。

技术总结
本发明公开了一种用于工程物料搬运的安全型起重机，涉及起重机技术领域，包括背立板，所述背立板两端均固定连接有固定架，所述固定架远离背立板的一端和背立板的两端均开设有第一矩形口，两个固定架之间设有U形框，U形框两侧面上端均固定连接有侧压条，所述U形框两侧面两端均固定连接有限位滑块，所述限位滑块分别与第一矩形口滑动连接，所述限位滑块下端面与第一矩形口下端面之间均安装有弹簧；本发明通过设置的驱动组件可在工作时驱动条块和支撑条板向U形框两侧移动，进而可将支撑条板和条块上搬运的物料卸下，卸下后将固定架移开即可，进而可实现对物料的快速卸下，大大降低了工人的劳动强度，使用方便。

技术研发人员：马俊杰,曹向阳,陈步保,牛鹏飞,李凤鹤
受保护的技术使用者：河南省大方重型机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1