一种具有视觉检测的辅料贴装机构的制作方法

本技术涉及辅料贴装，尤其是涉及一种具有视觉检测的辅料贴装机构。

背景技术：

1、辅料是对产品生产起辅助作用的材料，辅料的应用非常广泛，比如目前手机所要贴合的辅料种类非常多，屏蔽盖、缓冲泡棉、箔片、绝缘pi、散热片、导电胶、双面胶等等。在生产时，需要将辅料贴装在产品的固定位置，但是由于部分辅料的尺寸较小，生产辅料时一般将多个辅料矩阵式排列在料片上以方便生产，贴辅料的过程中需要将辅料从料片上取下，再通过机械手将辅料贴到产品上。辅料从料片上取下时由于部分辅料的尺寸较小，辅料容易发生移动，目前一般通过相机拍摄引导机械手取料，为了保证机械手的移动准度，需要经常对机械手进行调试，而机械手一般都是多轴的，调试难度较高，并且设备的保养难度更高，不利于生产。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种具有视觉检测的辅料贴装机构，能够根据视觉检测辅料位置来调整供料组件的位置，使取料机械手每次移动相同的距离即可完成辅料贴装，以保证辅料贴装的精度，同时有利于减少对取料机械手的维护调试。

2、为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有视觉检测的辅料贴装机构，包括机台，所述机台上设置有用于放置产品的夹具、用于提供辅料的供料组件以及用于将辅料从所述供料组件输送到产品上的取料机械手，所述供料组件的底部设置有用于带动所述供料组件在xy平面上移动的移动结构，所述取料机械手上设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件用于拍摄所述供料组件上的辅料的位置，所述供料组件的底部设置有用于根据所述视觉检测组件拍摄的辅料位置带动所述供料组件在xy平面上移动的移动结构。

3、通过采用上述技术方案，当取料机械手移动至供料组件上方时，视觉检测组件拍摄供料组件上各个辅料的位置，移动结构再根据视觉检测组件拍摄的信息带动供料组件移动，使得辅料对准取料机械手，取料机械手再下移取料并将辅料输送并贴装在夹具上的产品上，视觉检测组件与移动结构的配合下使得每次取料机械手只需要移动至供料组件上方的同一位置，移动结构调整供料组件的位置使得辅料对准取料机械手，不需要取料机械手多次移动来对准辅料，从而保证辅料贴装的精度，同时有利于减少对取料机械手的维护调试。

4、优选的，所述移动结构包括安装于所述机台上的两个第一y轴模组以及第一x轴模组，两个所述第一y轴模组相互平行，所述第一x轴模组的两端分别安装于两个所述第一y轴模组上，所述第一y轴模组用于带动所述第一x轴模组移动，所述第一x轴模组与所述供料组件的底部相连接并用于带动所述供料组件移动。

5、通过采用上述方案，第一y轴模组与第一x轴模组的配合实现供料组件在机台上移动，从而使得供料组件上的辅料能够对准取料机械手。

6、优选的，所述供料组件包括用于放置料片的料片底板以及料片盖板，所述料片盖板盖合于所述料片底板上以夹住料片，所述料片底板的下方还设置有沿着料片长度方向的供料平移模组，所述供料平移模组上设置有顶升气缸，所述顶升气缸上设置有用于将辅料顶起的顶针。

7、通过采用上述技术方案，料片放置于料片底板与料片盖板之间，再通过顶针将辅料顶起以实现将辅料从料片上剥离，从而实现供料。

8、优选的，所述取料机械手包括支撑架，所述支撑架上设置有第二x轴模组、第二y轴模组以及z轴模组，所述第二y轴模组安装于所述第二x轴模组上，所述z轴模组安装于所述第二y轴模组，所述z轴模组上设置有用于吸附辅料的辅料吸头，所述视觉检测组件同样安装于所述z轴模组上，所述第二x轴模组、所述第二y轴模组以及所述z轴模组相互配合用于带动所述辅料吸头和所述视觉检测组件同步移动。

9、通过采用上述方案，通过第二x轴模组、第二y轴模组以及z轴模组相互配合实现带动辅料吸头从供料组件输送至产品上，此时辅料吸头从供料组件上吸取辅料并将辅料贴装至产品上，并且当辅料吸头移动至供料组件上方时，视觉检测组件拍摄供料组件上的辅料位置。

10、优选的，所述z轴模组上设置有旋转电机，所述旋转电机连接有旋转轴，所述辅料吸头安装于所述旋转轴的底部，所述旋转轴用于带动所述辅料吸头旋转。

11、通过采用上述方案，旋转轴的设置使得辅料吸头能够转动，当视觉检测组件拍摄到辅料的角度出现偏移时，旋转电机以及旋转轴能够带动辅料吸头转动以对准辅料，从而使得对于不同角度的辅料同样能够保证辅料贴装的精度。

12、优选的，所述机台上转动设置有转盘，若干所述夹具均匀分布于所述转盘的边缘上。

13、通过采用上述方案，转盘的设置使得设备能够同时对不同工位的夹具上的产品进行贴装辅料，有利于提高生产效率。

14、优选的，所述取料机械手与所述供料组件的数量均为两组，两组所述取料机械手与所述供料组件分别用于对不同工位上的所述夹具进行辅料贴装。

15、通过采用上述方案，两组取料机械手以及供料组件与转盘的配合实现两组取料机械手与供料组件同时进行辅料贴装，有利于提升生产效率。

16、优选的，所述夹具包括支撑件以及夹持件，所述支撑件固定安装于所述转盘上，所述支撑件上开设有用于容置产品的容置槽，所述夹持件位于所述支撑件内并通过导轨滑动安装于所述支撑件上，所述夹持件用于将产品夹在所述容置槽中以固定产品，所述夹持件与所述支撑件之间设置有弹簧。

17、通过采用上述方案，产品放置于支撑件的容置槽中，夹持件在弹簧的作用下将产品夹住于容置槽中，从而固定产品。

18、优选的，所述支撑件以及所述夹持件均呈上下对称设置，并且所述容置槽贯穿所述支撑件的顶部以及底部，所述夹持件的上下两侧均通过导轨滑动安装于所述支撑件的内部上下两侧，所述支撑件背离容置槽的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与所述支撑件固定连接，并且所述旋转气缸固定架设于所述转盘上。

19、通过采用上述方案，旋转气缸的设置使得支撑件以及夹持件能够上下翻转，使得贴装机构能够对产品的顶面以及底面进行贴装。

20、优选的，所述夹持件的顶部和底部均固定设置有推杆，所述推杆穿过所述支撑件并分别位于所述支撑件的上下两侧，所述支撑件上开设有用于供所述推杆活动的第一避位孔，并且所述推杆上还套设有橡胶圈，所述机台上设置有下料组件，下料组件包括第一下料气缸、第二下料气缸以及下料推块，所述第一下料气缸水平固定安装于所述机台上，所述第二下料气缸呈竖直安装于所述第一下料气缸上，所述下料推块安装于所述第二下料气缸上，所述第一下料气缸、所述第二下料气缸以及所述下料推块均位于所述转盘下方，所述转盘开设有用于供所述下料推块活动的第二避位槽。

21、通过采用上述方案，在需要下料时，第二下料气缸带动下料推块上移至转盘上方并使得下料推块位于推杆的一侧，第一下料气缸再带动第二下料气缸以及下料推块在水平方向上移动，从而使得下料推块与推杆接触，并推动推杆从而带动夹持件压缩弹簧，从而松开产品，产品即可从容置槽中取出。

22、综上所述，本技术的有益技术效果为：

23、1. 视觉检测组件与移动结构的配合下使得每次取料机械手只需要移动至供料组件上方的同一位置，移动结构调整供料组件的位置使得辅料对准取料机械手，不需要取料机械手多次移动来对准辅料，从而保证辅料贴装的精度，同时有利于减少对取料机械手的维护调试。

24、2. 旋转轴的设置使得辅料吸头能够转动，当视觉检测组件拍摄到辅料的角度出现偏移时，旋转电机以及旋转轴能够带动辅料吸头转动以对准辅料，从而使得对于不同角度的辅料同样能够保证辅料贴装的精度。

25、3. 转盘的设置使得设备能够同时对不同工位的夹具上的产品进行贴装辅料，有利于提高生产效率。