一种便于抓取和可导向的运输线的制作方法

本发明涉及材料运输的，其具体涉及一种便于抓取和可导向的运输线。

背景技术：

1、现有的运输线通常由于多组导向轮或传输皮带组成，主要辅助产品进行简单的横向位移，便于设降低设备操作人员的劳动强度。

2、由于运输线通常具有导向左右，两侧的导向板对物料进行一定的限制作用，对抓取结构有一定的限制作用，同时，导向板也对运输线两侧的随时抓取产生一定的限制作用，只能由一端传递至另一端，无法做的对中部物料侧边输送及提取。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种便于抓取以及中断截取，同时还具有导向作用的运输线。

2、本发明所采用的技术方案为：一种便于抓取和可导向的运输线，包括

3、支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板上设有若干支撑件，所述支撑件下方设有升降件；

4、运输轴，所述运输轴位于所述支撑件顶端，用于支撑及运输料盘；

5、导向轨道，所述导向轨道位于所述运输轴两侧，用于导向料盘；

6、控制机构，所述控制机构位于所述支撑件远离所述运输轴的一端，用以控制所述升降件活动；

7、侧向移动机构，所述侧向移动机构包括多组提升件，所述提升件设于若干所述支撑件之间，所述提升件的一侧设有运输件。

8、在一种实施例中，所述支撑件包括两组活动支撑板，所述活动支撑板下方设有底边固定板，所述底边固定板的一端固定连接于所述底板，所述活动支撑板的一侧设有燕尾板，所述底边固定板上设有燕尾滑动槽，所述燕尾板通入并滑动连接于所述燕尾滑动槽。

9、在一种实施例中，若干所述支撑件分为两组交错设置，相邻的所述支撑件两侧呈规则折线结构。

10、在一种实施例中，所述升降件包括伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的一端固定连接于所述底板，所述活动支撑板的一端设有升降槽，所述伸缩导向杆通入所述升降槽内，所述活动支撑板与所述底板之间设有被所述伸缩导向杆贯穿的推力弹簧。

11、在一种实施例中，所述运输轴两端贯穿并旋转连接于所述活动支撑板，呈现折线结构的若干所述支撑件突出侧设有联动皮带，所述联动皮带旋转连接于贯穿所述活动支撑板的所述运输轴，所述联动皮带的一侧设有动力电机，所述动力电机固定连接于所述活动支撑板，所述动力电机的电机中心轴连接于所述运输轴。

12、在一种实施例中，所述导向轨道包括导向板，所述导向板位于呈现折线结构的若干所述支撑件凹陷侧远离所述底板的一端，两组所述导向板外侧设有若干导板支撑板，所述导板支撑板呈c型结构，所述导板支撑板的一端固定连接于所述导向板，所述导板支撑板的另一端设有旋转滑块，所述旋转滑块旋转连接于所述导板支撑板，所述旋转滑块中部设有滑动支撑块，所述滑动支撑块中部滑动连接于所述旋转滑块，所述滑动支撑块两端固定连接于位于折线结构凹陷侧的所述支撑件设有的所述活动支撑板中部，所述导板支撑板下方设有形变件，用以使导向板脱离所述支撑件上方。

13、在一种实施例中，所述形变件包括联动杆，所述联动杆位于所导板支撑板中部，所述联动杆贯穿所述导板支撑板，所述联动杆两次设有活动板，所述活动板的一端旋转连接于所述联动杆，所述活动板远离所述联动杆的一端设有支撑旋转块，所述活动板旋转连接于所述支撑旋转块中部，所述支撑旋转块固定连接于位于折线结构突出侧的所述支撑件设有的所述活动支撑板中部。

14、在一种实施例中，所述控制机构包括活动联杆，所述活动联杆的两端固定连接于所述活动支撑板远离所述运输轴的一端，所述活动联杆的一侧设有旋转轴，所述旋转轴垂直设置于所述活动联杆，所述旋转轴两端设有支撑板，所述旋转轴旋转连接于所述支撑板，所述支撑板上设有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴连接于所述旋转轴，所述旋转轴中部设有若干梯形拨块，若干所述梯形拨块轴对称设置且交错分布于所述活动联杆，所述梯形拨块的顶端中心处于所述活动联杆的中心轴线上。

15、在一种实施例中，所述提升件包括两组弧形活动滑块，所述弧形活动滑块中部设有弧形敞口槽，两组所述弧形活动滑块之间设有支撑滑杆，所述支撑滑杆通入并滑动连接于所述弧形敞口槽，所述支撑滑杆两端固定连接于所述活动支撑板中部，所述弧形活动滑块外弧面设有弧形齿条，所述弧形活动滑块内凹处设有限位弧形扣块，所述限位弧形扣块固定连接于所述活动支撑板，所述限位弧形扣块靠近所述弧形活动滑块敞口处的一侧设有限位块，所述限位块固定连接于所述弧形活动滑块，所述弧形活动滑块下方设有连接钉，所述连接钉的一端旋转连接于所述活动支撑板中部，所述连接钉中部设有旋转齿轮，所述旋转齿轮啮合所述弧形齿条，所述旋转齿轮与所述活动支撑板之间设有被所述连接钉贯穿的扭动弹簧，所述旋转齿轮远离所述活动支撑板的一侧缠绕有连接绳，所述连接绳的一端旋转连接于所述旋转齿轮，另一端设有连接环，所述连接环套接于相邻的所述支撑件上连接的所述活动联杆。

16、在一种实施例中，所述运输件包括旋转杆，所述旋转杆的两端旋转连接于所述弧形活动滑块开口侧，所述旋转杆中部设有若干重力支撑块，所述重力支撑块中部旋转连接于所述旋转杆，所述重力支撑块的一端设有运输轮，所述重力支撑块上还设有运输电机，所述运输电机的电机中心轴连接于所述运输轮。

17、本发明的有益效果为：本发明作为一种便于抓取以及中断截取，同时还具有导向作用的运输线，其具体实施方式为：

18、操作人员将料盘放置于运输轴上后，启动动力电机带动运输轴旋转，同时通过联动皮带旋转多组运输轴，即可实现基础运输；

19、由于部分料盘的形态不同，或直接接触导向板，抓取结构受困于导向板的阻挡，无法直间横向抓取，启动旋转电机，旋转电机带动梯形拨块旋转一定角度，由于梯形拨块交错设置于多组活动联杆上方，故旋转轴的旋转带动间隔的活动支撑板向下移动，使支撑旋转块带动活动板向下移动，同时由于所间隔的支撑件上的活动支撑板未进行位移，则活动板继续带动联动杆向下移动，同时带动导板支撑板于旋转滑块上旋转，使得导向板向外扩张旋转，进一步使得运输线一侧留有间隙，便于抓取设备抓取或叉车等直接叉取，反向旋转旋转电机即可实现对侧打开，由是单侧打开，位于对侧的间隔支撑件的静止的活动支撑板却连接到需要位移的支撑旋转块上，旁边的活动支撑板连接的为需要禁止的旋转滑块上，故通过旋转滑块上设有的滑动支撑块，在一侧的支撑旋转块向下位移的同时，对侧连接的旋转滑块于滑动支撑块上滑动，组织对侧的导向板进行变形，防止叉车叉取时料盘的脱离，完成后旋转电机归位，推力弹簧带动活动支撑板沿伸缩导向杆的导向方向位移，继续带动导向板返回至运输轴上方；

20、由于部分位置需要中段截取料盘至运输线上，在导板支撑板脱离运输轴上方后，可继续使旋转电机旋转，继续带动活动联杆向下位移，在活动联杆位移的同时，带动连接环拉动连接绳旋转旋转齿轮，同时，啮合的弧形齿条带动弧形活动滑块沿着限位弧形扣块与弧形敞口槽之间滑动，使得旋转杆向上发生位移，直至通入相邻的运输轴之间的间隙内，由于重力支撑块的重力作用带动运输轮垂直于底板，使运输轮托举料盘脱离于运输轴，之后由于单侧导向板已经翻转脱离运输轴上方，即可继续启动运输电机将运输轮上的料盘由脱离的导向板侧面进行输送，通过不同的安装位置即可实现不同位置及方向的中断运输，便于节约成本，即使固定弧形活动滑块的活动支撑板向下位移，连接绳则不在提供拉力，扭动弹簧则扭动旋转齿轮旋转直至弧形活动滑块上的限位块接触限位弧形扣块完成固定。

21、操作人员将料盘放置于运输轴上后，启动动力电机带动运输轴旋转，同时通过联动皮带旋转多组运输轴，即可实现基础运输；

22、由于部分料盘的形态不同，或直接接触导向板，抓取结构受困于导向板的阻挡，无法直间横向抓取，启动旋转电机，旋转电机带动梯形拨块旋转一定角度，由于梯形拨块交错设置于多组活动联杆上方，故旋转轴的旋转带动间隔的活动支撑板向下移动，使支撑旋转块带动活动板向下移动，同时由于所间隔的支撑件上的活动支撑板未进行位移，则活动板继续带动联动杆向下移动，同时带动导板支撑板于旋转滑块上旋转，使得导向板向外扩张旋转，进一步使得运输线一侧留有间隙，便于抓取设备抓取或叉车等直接叉取，反向旋转旋转电机即可实现对侧打开，由是单侧打开，位于对侧的间隔支撑件的静止的活动支撑板却连接到需要位移的支撑旋转块上，旁边的活动支撑板连接的为需要禁止的旋转滑块上，故通过旋转滑块上设有的滑动支撑块，在一侧的支撑旋转块向下位移的同时，对侧连接的旋转滑块于滑动支撑块上滑动，组织对侧的导向板进行变形，防止叉车叉取时料盘的脱离，完成后旋转电机归位，推力弹簧带动活动支撑板沿伸缩导向杆的导向方向位移，继续带动导向板返回至运输轴上方；

23、由于部分位置需要中段截取料盘至运输线上，在导板支撑板脱离运输轴上方后，可继续使旋转电机旋转，继续带动活动联杆向下位移，在活动联杆位移的同时，带动连接环拉动连接绳旋转旋转齿轮，同时，啮合的弧形齿条带动弧形活动滑块沿着限位弧形扣块与弧形敞口槽之间滑动，使得旋转杆向上发生位移，直至通入相邻的运输轴之间的间隙内，由于重力支撑块的重力作用带动运输轮垂直于底板，使运输轮托举料盘脱离于运输轴，之后由于单侧导向板已经翻转脱离运输轴上方，即可继续启动运输电机将运输轮上的料盘由脱离的导向板侧面进行输送，通过不同的安装位置即可实现不同位置及方向的中断运输，便于节约成本，即使固定弧形活动滑块的活动支撑板向下位移，连接绳则不在提供拉力，扭动弹簧则扭动旋转齿轮旋转直至弧形活动滑块上的限位块接触限位弧形扣块完成固定。

24、该设备结构简单，通过后间隔运输轴的升降实现两侧的导向板的活动脱离，有效解决部分抓取设备的抓取问题，设有的侧向移动机构可辅助中段实现定向输送，降低操人员的劳动强度，满足上述功能的同时仍然保留导向功能，具有较好的实用性以及经济性，有益于设备的推广以及使用。

25、附图说明

26、下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

27、图1是本发明的立体结构示意图；

28、图2是本发明的部分结构示意图；

29、图3是本发明的第二张部分立体结构示意图；

30、图4是本发明的支撑机构立体结构示意图；

31、图5是本发明的支撑机构的部分剖面爆炸立体结构示意图；

32、图6是本发明的导向轨道立体结构示意图；

33、图7是本发明的导向轨道第二张立体结构示意图；

34、图8是本发明的控制机构立体结构示意图；

35、图9是本发明的控制机构第二张立体结构示意图；

36、图10是本发明的侧向移动机构部分立体结构示意图；

37、图11是本发明的侧向移动机构立体结构示意图；

38、图12是本发明的侧向移动机构第二张立体结构示意图；

39、图13是本发明的侧向移动机构第二张部分立体结构示意图。