一种由空中子母车牵引的台车式输送机的制作方法

本发明涉及生产线的物流输送，具体是一种由空中子母车牵引的台车式输送机。

背景技术：

1、现有生产线物流输送技术领域中的台车式输送机，是通过地面rgv子母车来实现工件移动的，其中母车做纵向运行，子车做横向运行；即工件放在台车上做纵向运行时，母车驮子车、子车驮台车、台车驮工件，当母车在作业工位停止时，子车可驮台车出入母车。现有技术的主要缺陷是：结构复杂，占用地面空间。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种由空中子母车牵引的台车式输送机，来解决上述背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述的车间1包括工件1a、纵向轨道1x、横向轨道1y、输送系统1b和车间地面1c，输送系统1b包括输送系统1b包括台车2和空中子母车4，台车2包括承载平台2a、无动力的行走装置2b和车接口2c；工件1a放置在承载平台2a的上方，行走装置2b安装在承载平台2a的下方；纵向轨道1x高于横向轨道1y，且两者均位于空中；

3、所述的空中子母车4包括平台牵引接口4a、纵向母车4x和横向子车4y，纵向母车4x包括纵向机架4x1、纵向行走装置4x2和母车横向轨道4xy；纵向行走装置4x2和母车横向轨道4xy固定在纵向机架4x1上，通过纵向行走装置4x2在纵向轨道1x上的运行，实现纵向机架4x1的纵向运行；

4、所述的横向子车4y包括横向机架4y1和横向行走装置4y2，横向行走装置4y2固定在横向机架4y1上，横向机架4y1通过横向行走装置4y2在母车横向轨道4xy和横向轨道1y上的运行，实现横向子车4y的横向运行；

5、所述的平台牵引接口4a安装在横向机架4y1上，空中子母车4在车接口2c与平台牵引接口4a对接后，牵引台车2在车间地面1c上行走；台车2通过纵向母车4x作纵向行走，通过横向子车4y作横向行走，实现工件1a在车间1内不同的工位间移动。

6、作为本发明进一步的方案：所述的横向机架4y1包括伸缩装置7，车接口2c包括孔2c-1，平台牵引接口4a包括圆柱锥销4a-1；孔2c-1的直径大于等于圆柱锥销4a-1的直径，当圆柱锥销4a-1通过伸缩装置7插入孔2c-1内后，空中子母车4通过圆柱锥销4a-1作用于承载平台2a的水平力来实现台车2的运动。

7、作为本发明进一步的方案：所述的伸缩装置7包括接口升降装置7a，接口升降装置7a安装在平台牵引接口4a和横向机架4y1之间；平台牵引接口4a通过接口升降装置7a的升降，实现与车接口2c的对接。

8、作为本发明进一步的方案：所述的横向机架4y1包括上部机架4y1-1、下部机架4y1-2和机架升降装置9；机架升降装置9的上部与上部机架4y1-1连接，下部与下部机架4y1-2连接，接口升降装置7a安装在下部机架4y1-2上；空中子母车4通过机架升降装置9，实现平台牵引接口4a的升降。

9、作为本发明进一步的方案：所述的车接口2c位于最高位时，空中子母车4中的最低处高于承载平台2a上工件1a的最高位。

10、作为本发明进一步的方案：所述的空中子母车4包括三段牵引装置63，三段牵引装置63包括固定段63a、中间段63b、牵引段63c、驱动装置63d和左右两被动装置63e；固定段63a与纵向机架4x1固连成一体，牵引段63c与横向机架4y1固连成一体；

11、所述的中间段63b通过驱动装置63d在固定段63a上运行，牵引段63c通过被动装置63e在中间段63b上运行；被动装置63e包括链条63ea和链轮装置63eb，链条63ea包括位于两端的固定端63ea-1和活动端63ea-2；固定端63ea-1与固定段63a相连，活动端63ea-2与牵引段63c相连，左右两链轮装置63eb分别安装在中间段63b的两端；

12、所述的链轮装置63eb随着中间段63b的运动而运动，中间段63b向左运行时，通过左被动装置63e，实现牵引段63c的向左运行；中间段63b向右运行时，通过右被动装置63e，实现牵引段63c的向右运行；横向子车4y通过三段牵引装置63实现横向运行。

13、作为本发明进一步的方案：所述的横向行走装置4y2包括行走轮4y2-1，同一横向轨道上运行的行走轮4y2-1至少有4组，设横向轨道1y与母车横向轨道4xy端部接口之间的间隙为a，则两端相邻的两行走轮4y2-1的中心距大于a。

14、综上所述，本发明与现有技术相比，其主要优点是：结构简单，可以节省地面空间，便于生产人员作业。

技术特征：

1.一种由空中子母车牵引的台车式输送机，其特征是车间（1）包括工件（1a）、纵向轨道（1x）、横向轨道（1y）、输送系统（1b）和车间地面（1c），输送系统（1b）包括输送系统（1b）包括台车（2）和空中子母车（4），台车（2）包括承载平台（2a）、无动力的行走装置（2b）和车接口（2c）；工件（1a）放置在承载平台（2a）的上方，行走装置（2b）安装在承载平台（2a）的下方；纵向轨道（1x）高于横向轨道（1y），且两者均位于空中；空中子母车（4）包括平台牵引接口（4a）、纵向母车（4x）和横向子车（4y），纵向母车（4x）包括纵向机架（4x1）、纵向行走装置（4x2）和母车横向轨道（4xy）；纵向行走装置（4x2）和母车横向轨道（4xy）固定在纵向机架（4x1）上，通过纵向行走装置（4x2）在纵向轨道（1x）上的运行，实现纵向机架（4x1）的纵向运行；横向子车（4y）包括横向机架（4y1）和横向行走装置（4y2），横向行走装置（4y2）固定在横向机架（4y1）上，横向机架（4y1）通过横向行走装置（4y2）在母车横向轨道（4xy）和横向轨道（1y）上的运行，实现横向子车（4y）的横向运行；平台牵引接口（4a）安装在横向机架（4y1）上；空中子母车（4）在车接口（2c）与平台牵引接口（4a）对接后，牵引台车（2）在车间地面（1c）上行走；台车（2）通过纵向母车（4x）作纵向行走，通过横向子车（4y）作横向行走，实现工件（1a）在车间（1）内不同的工位间移动。

2.根据权利要求1所述的一种由空中子母车牵引的台车式输送机，其特征是所述的横向机架（4y1）包括伸缩装置（7），车接口（2c）包括孔（2c-1），平台牵引接口（4a）包括圆柱锥销（4a-1）；孔（2c-1）的直径大于等于圆柱锥销（4a-1）的直径，当圆柱锥销（4a-1）通过伸缩装置（7）插入孔（2c-1）内后，空中子母车（4）通过圆柱锥销（4a-1）作用于承载平台（2a）的水平力实现台车（2）的运动。

3.根据权利要求2所述的一种由空中子母车牵引的台车式输送机，其特征是所述的伸缩装置（7）包括接口升降装置（7a），接口升降装置（7a）安装在平台牵引接口（4a）和横向机架（4y1）之间；平台牵引接口（4a）通过接口升降装置（7a）的升降，实现与车接口（2c）的对接。

4.根据权利要求3所述的一种由空中子母车牵引的台车式输送机，其特征是所述的横向机架（4y1）包括上部机架（4y1-1）、下部机架（4y1-2）和机架升降装置（9）；机架升降装置（9）的上部与上部机架（4y1-1）连接，下部与下部机架（4y1-2）连接，接口升降装置（7a）安装在下部机架（4y1-2）上；空中子母车（4）通过机架升降装置（9），实现平台牵引接口（4a）的升降。

5.根据权利要求4所述的一种由空中子母车牵引的台车式输送机，其特征是所述的车接口（2c）位于最高位时，空中子母车（4）中的最低处高于承载平台（2a）上工件（1a）的最高位。

6.根据权利要求5所述的一种由空中子母车牵引的台车式输送机，其特征是所述的空中子母车（4）包括三段牵引装置（63），三段牵引装置（63）包括固定段（63a）、中间段（63b）、牵引段（63c）、驱动装置（63d）和左右两被动装置（63e）；固定段（63a）与纵向机架（4x1）固连成一体，牵引段（63c）与横向机架（4y1）固连成一体；中间段（63b）通过驱动装置（63d）在固定段（63a）上运行，牵引段（63c）通过被动装置（63e）在中间段（63b）上运行；被动装置（63e）包括链条（63ea）和链轮装置（63eb），链条（63ea）包括位于两端的固定端（63ea-1）和活动端（63ea-2）；固定端（63ea-1）与固定段（63a）相连，活动端（63ea-2）与牵引段（63c）相连，左右两链轮装置（63eb）分别安装在中间段（63b）的两端；链轮装置（63eb）随着中间段（63b）的运动而运动，中间段（63b）向左运行时，通过左被动装置（63e），实现牵引段（63c）的向左运行；中间段（63b）向右运行时，通过右被动装置（63e），实现牵引段（63c）的向右运行；横向子车（4y）通过三段牵引装置（63）实现横向运行。

7.根据权利要求6所述的一种由空中子母车牵引的台车式输送机，其特征是所述的横向行走装置（4y2）包括行走轮（4y2-1），同一横向轨道上运行的行走轮（4y2-1）至少有4组，设横向轨道（1y）与母车横向轨道（4xy）端部接口之间的间隙为a，则两端相邻的两行走轮（4y2-1）的中心距大于a。

技术总结
本发明公开了一种由空中子母车牵引的台车式输送机，其特征是车间包括工件、台车和空中子母车，台车包括承载平台，工件放置在承载平台的上方；空中子母车包括纵向母车和横向子车，纵向母车包括纵向机架、纵向行走装置和母车横向轨道；纵向机架通过纵向行走装置在纵向轨道上的运行来实现纵向运行；横向子车包括横向机架和横向行走装置，横向子车通过横向行走装置的运行，实现横向运行；空中子母车在车接口与平台牵引接口对接后，牵引台车在车间地面上行走，以实现工件在车间内不同工位间的移动。本发明的主要优点是：结构简单，不占用地面空间，便于作业。

技术研发人员：刘章,江犁,周一表,王佳,赵士群
受保护的技术使用者：江苏速升自动化装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21