一种自动换盘包装设备的制作方法

本发明属于自动化设备领域，具体涉及到一种自动换盘包装设备。

背景技术：

1、对于贴片类、面板类产品而言，通常加工设备存在以下问题：产品放置于料盘上进行运输，在进行加工作业时，需要将产品从料盘上取下，加工完成后，再将产品放置回料盘上进行运输，在现有技术中，换盘操作一般由人工来完成，在人工手动运输产品的过程中，有可能会损耗产品，目前市面上还没有集换盘、清洁和包装于一体的自动化设备，通常换盘、清洁和包装都是通过不同的设备完成，还需要依靠人工将产品运输至不同的设备进行加工，效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动化程度高的自动换盘包装设备。

2、本发明是这样实现的：一种自动换盘包装设备，包括：

3、上料机构，上料机构包括满盘运输组件、第一产品移载组件和空盘运输组件，满盘运输组件用于运输装载有产品的托盘，产品移载组件用于将产品与托盘进行分离并运输产品，空盘运输组件用于将空托盘进行运输下料；

4、清洁机构，清洁机构包括第二产品移载组件、检测组件、翻转组件和清洁组件，第一产品移载组件将产品运输至第二产品移载组件，检测组件用于检测处于第二产品移载组件上的产品信息并发送检测信号，第二产品移载组件将产品运输至翻转组件，翻转组件将产品进行翻转，第二产品移载组件将翻转后的产品运输至清洁组件上同时进行两面清洁；

5、包装机构，包装机构包括复检组件、第三产品移载组件、包装组件和下料组件，第二产品移载组件将清洁完成的产品运输至第三产品移载组件，复检组件用于二次检测处于第三产品移载组件上的产品信息并发送检测信号，第三产品移载组件将产品运输至包装组件，包装组件用于对产品进行套袋包装，下料组件用于将包装后的产品进行运输下料；

6、下料机构，下料机构包括料盘上料组件、料盘定位组件和尾检组件，料盘上料组件用于运输空料盘，并将空料盘运输至料盘定位组件进行定位，作业人员将下料组件上的包装产品放置于空料盘上，尾检组件用于检测处于料盘上的产品信息并发送检测信号。

7、进一步的，满盘运输组件包括可水平移动的第一运输板、可竖直移动的第一顶升板和可竖直移动的第一料盘吸附板，第一运输板将装载有产品的料盘运输至第一顶升板的对应位置，第一顶升板包括两块料盘横板，两块料盘横板之间的距离大于第一运输板的宽度，两块料盘横板在第一运输板的上方和下方之间往返移动，第一料盘吸附板设于第一顶升板的上方，第一顶升板将第一运输板上的料盘顶升至第一料盘吸附板的对应位置，第一料盘吸附板定位移动料盘使得料盘与第一顶升板分离；

8、第一产品移载组件包括可水平移动的第一移载板、可同时水平移动和竖直移动的第一产品吸附板，第一移载板设于第一顶升板的上方，第一料盘吸附板在第一移载板的上方和下方之间往返移动，第一料盘吸附板将料盘从第一顶升板运输至第一移载板，第一产品吸附板设于第一移载板的上方，第一产品吸附板将第一移载板上的料盘中的产品吸附固定并将产品与料盘分离；

9、空盘运输组件和满盘运输组件的结构相一致，空盘运输组件包括可水平移动的第二运输板、可竖直移动的第二顶升板和可竖直移动的第二料盘吸附板，当第一移载板上的料盘成空料盘时，第二料盘吸附板将料盘吸附固定并将料盘与第一移载板分离，第二料盘吸附板将料盘运输至第二顶升板，第二顶升板将料盘下降至第二运输板上，由第二运输板将空料盘运输下料。

10、进一步的，第二产品移载组件包括可水平移动的第二移载板、可同时水平移动和竖直移动的第二产品吸附板，第二移载板同时设于第一产品吸附板和第二产品吸附板的下方，第二移载板在第一产品吸附板和第二产品吸附板之间往返移动，第一产品吸附板将产品运输至第二移载板，检测组件检测位于第二移载板的产品信息；

11、翻转组件和清洁组件依次沿着第二移载板和第二产品吸附板的水平移动方向设置；

12、翻转组件包括可同时水平移动和竖直移动的安装板，安装板上设有转动电机，转动电机的输出轴上设有第三产品吸附板，第三产品吸附板位于第二移载板和第二产品吸附板之间，第二移载板将产品运输至清洁组件的对应位置进行一面清洁，第二移载板将清洁后的产品运输至第三产品吸附板上，由第三产品吸附板将产品翻转运输至第二移载板上，第二移载板再次将产品运输至清洁组件的对应位置进行另一面清洁；

13、清洁组件包括依次设置的下超声波除尘仪和上超声波除尘仪，上超声波除尘仪的下方还设有产品放置板，第二产品吸附板运输产品经过下超声波除尘仪时，下超声波除尘仪对产品的下端面进行除尘清洁，第二产品吸附板将产品运输至产品放置板上时，上超声波除尘仪对产品的上端面的除尘清洁。

14、进一步的，第二产品移载组件的侧方还设有ng下料机构，ng下料机构包括ng料盘运输组件、ng产品运输组件和ng满盘预存组件，ng下料机构接收到来自检测组件的ng产品信号，驱动ng料盘运输组件运输空料盘上料，ng产品运输组件将第二产品移载组件上的ng产品运输至空料盘上，ng满盘预存组件用于将放置有ng产品的料盘进行运输下料。

15、进一步的，ng料盘运输组件包括ng料盘传输带和ng料盘顶升板，ng料盘传输带往ng料盘顶升板的方向进行传动，ng料盘顶升板包括两块ng料盘横板，两块ng料盘横板之间的距离大于ng料盘传输带的宽度，两块ng料盘横板在ng料盘传输带的下方和上方之间往返移动；

16、ng产品运输组件包括可同时水平移动和竖直移动的ng产品吸附板，ng产品吸附板设于ng料盘顶升板的上方，ng产品吸附板将ng产品运输至ng料盘顶升板的空料盘上；

17、ng满盘预存组件包括可同时水平移动和竖直移动的ng料盘吸附板、ng料盘预存板，ng料盘吸附板均设于ng料盘顶升板和ng料盘预存板的上方，ng料盘吸附板将ng料盘顶升板上的料盘移动至ng料盘预存板上。

18、进一步的，第三产品移载组件包括可水平移动的第三移载板和叉送板、可同时水平移动的竖直移动的第四产品吸附板，第二产品吸附板将清洁后的产品运输至第三移载板上，第四产品吸附板在第三移载板和叉送板之间往返水平移动，复检组件对应第三移载板的位置设置，第四产品吸附板将复检后的产品从第三移载板运输至叉送板上；

19、包装组件包括可水平移动的第四移载板、包装膜袋预存板、包装膜袋吸附板和用于加热包装膜袋的两个可相互开合的加热块，叉送板将产品运输至第四移载板，包装膜袋吸附板移动至包装膜袋预存板的对应位置并吸附起一块包装膜袋，将包装膜袋运输至第四移载板上对应产品的位置，包装膜袋覆盖产品后，第四移载板将产品和包装膜袋运输至两个加热块之间，两个加热块同时往第四移载板的方向移动加热包装膜袋，使得包装膜袋包裹产品；

20、下料组件包括可同时水平移动和竖直移动的产品传输带、产品下料传输带，产品传输带和产品下料传输带相互沿着产品传输带的水平移动方向设置，产品传输带和产品下料传输带均往远离第四移载板的方向进行传动，产品传输带水平移动至第四移载板对应位置后上升直至与包装后的产品进行抵接，产品随着产品传输带的传动而往产品下料传输带的方向移动，产品传输带往返靠近产品下料传输带的位置，产品从产品传输带过渡到产品下料传输带上进行下料。

21、进一步的，下料组件的对应位置还设有贴标签组件，贴标签组件包括可同时水平移动和竖直移动的标签吸附板、产品位置检测模组和标签打印机，标签吸附板和产品位置检测模组均设于产品传输带的上方，标签打印机沿着标签吸附板的水平移动方向设置，标签打印机用于打印产品的信息标签，标签吸附板移动至标签打印机的对应位置并将产品的信息标签进行吸附固定，标签吸附板将产品信息标签移动至产品传输带的上方，产品位置检测模组用于检测产品在产品传输带的对应位置并发射检测信号，当产品在产品传输带传动下移动至标签吸附板的下方时，标签吸附板下移将产品信息信息标签粘贴于产品上。

22、进一步的，料盘上料组件包括可水平移动的第三运输板、可竖直移动的第三顶升板、可竖直移动的第三料盘吸附板、可水平移动的第四运输板、可同时水平移动和竖直移动的第四料盘吸附板，第三运输板将空料盘运输至第三顶升板的对应位置，第三顶升板包括两块空料盘横板，两块空料盘横板之间的距离大于第三运输板的宽度，两块料盘横板在第三运输板的上方和下方之间往返移动，第三料盘吸附板设于第三顶升板的上方，第三顶升板将第三运输板上的空料盘顶升至第三料盘吸附板的对应位置，第三料盘吸附板定位移动空料盘使得空料盘与第三顶升板分离，第四运输板移动至第三料盘吸附板的下方，第三料盘吸附板将空料盘运输至第四运输板上，第四运输板将空料盘运输至第四料盘吸附板的对应位置，第四料盘吸附板将空料盘吸附固定并驱动空料盘与第四运输板分离；

23、料盘定位组件包括放置板和若干可往定位板方向伸出的定位板，定位板至少设有四个且均匀分布于放置板的外围一周，第四料盘吸附板将空料盘运输至放置板上，定位板往定位板方向伸出直至与空料盘抵接，尾检组件设于放置板的上方。

24、进一步的，检测组件为扫码模组，对产品上的产品码进行识别。

25、进一步的，复检组件和尾检组件均包括有若干ccd检测相机，对产品进行拍照检测。

26、采用上述方案，本发明的有益效果在于：上料机构用于产品自动上料，清洁机构用于产品自动清洁，包装机构用于产品自动包装，下料机构用于产品自动下料，将产品从料盘上取出进行加工后再运输至料盘上下料，顺利使得产品进行换盘、清洁、包装的自动化加工，全程人工干预少，通过检测组件、复检组件和尾检组件来对产品进行三次信息检测，保证产品加工质量，大大提升工作效率和稳定性。