可调的磁力皮带式输送装置的制作方法

【】本发明涉及机械的，特别是输送装置的。

背景技术

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背景技术：

1、磁性金属板材在运输过程中难免会发生偏斜，对于与机械手相配合的运输装置而言，一旦磁性金属板材发生偏斜，会使得机械手无法将磁性金属板材以预定的姿态放到指定位置，会使得整个自动运料或生产过程产生紊乱，导致不合格产品等情况的发生。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出可调的磁力皮带式输送装置，能够使输送装置在输送磁性金属板材时磁性金属板材不易偏斜，使得机械手可将磁性金属板材以预定的姿态放到指定位置。

2、为实现上述目的，本发明提出了可调的磁力皮带式输送装置，包括第一安装架、第二安装架、固定安装座、活动安装座、主皮带、内支撑架、升降装置、第一驱动机构、第四电机，所述第一安装架的底部设有升降装置，第一安装架上滑动安装有第二安装架，第一安装架上设有带动第二安装架在第一安装架上滑动的第一驱动机构，所述第二安装架上方设有若干个内支撑架，内支撑架的外部套有主皮带，内支撑架上设有两个带轮，带轮上设有若干个齿，主皮带的内侧设有与齿相配合的凹槽，所述内支撑架上设有电磁铁和永磁铁，电磁铁的上端面和永磁铁的上端面均与主皮带的上带体的内侧相接触，电磁铁位于主皮带的出料端，所述主皮带相互平行，主皮带的输送方向与第二安装架在第一安装架上的滑动方向平行，所有主皮带的上端面位于同一水平面上，最外侧的两个内支撑架均通过活动安装组件滑动安装在第二安装架上，活动安装组件由两个活动安装座组成，活动安装座沿着垂直于主皮带的方向水平移动，第二安装架上安装有带动最外侧的两个内支撑架上的活动安装组件同步相向运动的第二驱动机构，每个活动安装组件中有一个活动安装座内设有带动主皮带转动的驱动轮组，除了最外侧的两个内支撑支架外的其它内支撑架通过固定安装组件安装在第二安装架上，固定安装组件由两个固定安装座组成，每个固定安装组件中有一个固定安装座内设有带动主皮带转动的驱动轮组，所述第二安装架上设有第四电机，第四电机连有一根花键轴，驱动轮组滑动安装在花键轴上。

3、作为优选，所述升降装置为丝杆升降机，丝杆升降机有若干个，丝杆升降机固定在第一安装架上，丝杆升降机的蜗杆之间通过一个同步机构相连，其中一个升降机的蜗杆与一个第一电机相连。

4、作为优选，所述同步机构由齿轮箱和连接轴组成，齿轮箱上连有若干根连接轴，每个连接轴与一个丝杆升降机的蜗杆相连。

5、作为优选，所述第一安装架上设有若干根相互平行的导轨，第二安装架上设有与导轨相配合的滑块，滑块安装在导轨上，所述第一驱动机构由第二电机、第二丝杆、第二丝套组成，第二电机安装在第一安装架上，第二电机与一根第二丝杆相连，第二丝杆上套有一个与其相配合的第二丝套，第二丝套固定在第二安装架上。

6、作为优选，所述第二驱动机构由第三电机、第三丝杆、第三丝套组成，第三电机安装在第二安装架上，第三电机通过辅助皮带或链条带动两根第三丝杆转动，第三丝杆由两个螺纹段，两个螺纹段的螺旋方向相反，每个螺纹段上均拧有一个第三丝套，四个第三丝套分别安装在四个活动安装座上。

7、作为优选，所述第二安装架上设有与活动安装座一一对应的导向槽条，活动安装座上设有与导向槽条相配合的导向体，导向体安装在导向槽条内。

8、本发明的有益效果：本发明通过将电磁铁设置在内支撑架上，使得磁性金属板材在运输过程不会发生偏斜，使得机械手可将磁性金属板材以预定的姿态放到指定位置，保证了整个生产系统的正常运行；升降装置、第一驱动机构、第二驱动机构相配合，使得输送装置的高度、主皮带的出料位置、输送装置的有效支撑宽度可调，使得装置具有很好的适应性。

9、本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.可调的磁力皮带式输送装置，其特征在于：包括第一安装架(1)、第二安装架(2)、固定安装座(35)、活动安装座(36)、主皮带(30)、内支撑架(3)、升降装置、第一驱动机构、第四电机(4)，所述第一安装架(1)的底部设有升降装置，第一安装架(1)上滑动安装有第二安装架(2)，第一安装架(1)上设有带动第二安装架(2)在第一安装架(1)上滑动的第一驱动机构，所述第二安装架(2)上方设有若干个内支撑架(3)，内支撑架(3)的外部套有主皮带(30)，内支撑架(3)上设有两个带轮，带轮上设有若干个齿，主皮带(30)的内侧设有与齿相配合的凹槽，所述内支撑架(3)上设有电磁铁(32)和永磁铁(31)，电磁铁(32)的上端面和永磁铁(31)的上端面均与主皮带(30)的上带体的内侧相接触，电磁铁(32)位于主皮带(30)的出料端，所述主皮带(30)相互平行，主皮带(30)的输送方向与第二安装架(2)在第一安装架(1)上的滑动方向平行，所有主皮带(30)的上端面位于同一水平面上，最外侧的两个内支撑架(3)均通过活动安装组件滑动安装在第二安装架(2)上，活动安装组件由两个活动安装座(36)组成，活动安装座(36)沿着垂直于主皮带(30)的方向水平移动，第二安装架(2)上安装有带动最外侧的两个内支撑架(3)上的活动安装组件同步相向运动的第二驱动机构，每个活动安装组件中有一个活动安装座(36)内设有带动主皮带(30)转动的驱动轮组，除了最外侧的两个内支撑支架外的其它内支撑架(3)通过固定安装组件安装在第二安装架(2)上，固定安装组件由两个固定安装座(35)组成，每个固定安装组件中有一个固定安装座(35)内设有带动主皮带(30)转动的驱动轮组，所述第二安装架(2)上设有第四电机(4)，第四电机(4)连有一根花键轴(40)，驱动轮组滑动安装在花键轴(40)上。

2.如权利要求1所述的可调的磁力皮带式输送装置，其特征在于：所述升降装置为丝杆升降机(11)，丝杆升降机(11)有若干个，丝杆升降机(11)固定在第一安装架(1)上，丝杆升降机(11)的蜗杆之间通过一个同步机构相连，其中一个升降机的蜗杆与一个第一电机(12)相连。

3.如权利要求2所述的可调的磁力皮带式输送装置，其特征在于：所述同步机构由齿轮箱(13)和连接轴(14)组成，齿轮箱(13)上连有若干根连接轴(14)，每个连接轴(14)与一个丝杆升降机(11)的蜗杆相连。

4.如权利要求1所述的可调的磁力皮带式输送装置，其特征在于：所述第一安装架(1)上设有若干根相互平行的导轨(10)，第二安装架(2)上设有与导轨(10)相配合的滑块(20)，滑块(20)安装在导轨(10)上，所述第一驱动机构由第二电机(15)、第二丝杆(16)、第二丝套组成，第二电机(15)安装在第一安装架(1)上，第二电机(15)与一根第二丝杆(16)相连，第二丝杆(16)上套有一个与其相配合的第二丝套，第二丝套固定在第二安装架(2)上。

5.如权利要求1所述的可调的磁力皮带式输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构由第三电机(21)、第三丝杆(22)、第三丝套组成，第三电机(21)安装在第二安装架(2)上，第三电机(21)通过辅助皮带或链条带动两根第三丝杆(22)转动，第三丝杆(22)有两个螺纹段，两个螺纹段的螺旋方向相反，每个螺纹段上均拧有一个第三丝套，四个第三丝套分别安装在四个活动安装座(36)上。

6.如权利要求1所述的可调的磁力皮带式输送装置，其特征在于：所述第二安装架(2)上设有与活动安装座(36)一一对应的导向槽条(27)，活动安装座(36)上设有与导向槽条(27)相配合的导向体(37)，导向体(37)安装在导向槽条(27)内。

技术总结
本发明公开了可调的磁力皮带式输送装置，包括第一安装架、第二安装架、固定安装座、活动安装座、主皮带、内支撑架、升降装置、第一驱动机构、第四电机，所述第一安装架的底部设有升降装置，第一安装架上滑动安装有第二安装架，第一安装架上设有带动第二安装架在第一安装架上滑动的第一驱动机构，所述第二安装架上方设有若干个内支撑架，内支撑架的外部套有主皮带，内支撑架上设有两个带轮。本发明通过将电磁铁设置在内支撑架上，使得磁性金属板材在运输过程不会发生偏斜，使得机械手可将磁性金属板材以预定的姿态放到指定位置，保证了整个生产系统的正常运行。

技术研发人员：贾龙伟,倪乔波,赵国明,牟威,杨少帅
受保护的技术使用者：浙江启成智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21