一种新能源巡检机器人运载壳体的制作方法

本发明涉及机器人运载，具体为一种新能源巡检机器人运载壳体。

背景技术：

1、新能源巡检机器人运载壳体是一种用于运载机器人的箱体，内部为机器人的存放、运输和拿取配备了很多相应的装置，确保机器人在运输过程中的安全，是在普通运载箱的基础上进行了改进和针对性创新。

2、专利公告号为cn112193292a的专利公开了一种巡检机器人的运载装置，涉及运载装置技术领域，针对目前巡检机器人不方便进行运载，而不同的巡检机器人不能分开运载，从而导致不方便进行取放的问题，现提出如下方案，包括车体，所述车体的底部内壁固定连接有动力机构，所述动力机构的右侧设有传动机构，所述车体的内壁转动连接有移动机构，所述动力机构的左侧设有地面机器人运载机构，所述动力机构的上方设有飞行机器人运载机构，所述地面机器人运载机构的上方设有开合机构，所述动力机构包括与车体底部内壁固定连接的推杆电机。该专利不仅方便了巡检机器人进行运载，还方便了飞行巡检机器人和地面巡检机器人的取放，以及方便了该装置的移动，自动化运行，提高了装置的实用性。

3、现如今市面上的新能源巡检机器人运载壳体还存在以下问题：在批量运载机器人时，堆积在箱体内部的机器人在单独存取时较为麻烦，需要将前部的机器人取出才能拿到后面的，这使得装置不便于装载不同型号的机器人，因此设计一款能够对单个机器人进行单独存取的运载壳体是必要的。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源巡检机器人运载壳体，解决了上述背景技术中提出的在批量运载机器人时，堆积在箱体内部的机器人在单独存取时较为麻烦，需要将前部的机器人取出才能拿到后面的，这使得装置不便于装载不同型号的机器人的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新能源巡检机器人运载壳体，包括箱体，所述箱体内部设置有存取装置、减负装置、锁定装置和固定装置；所述存取装置包括旋转电机、转轴、支架、圆杆和承架，所述旋转电机固定在箱体内壁，所述转轴固定在旋转电机输出端，所述支架固定在转轴外壁两端，所述圆杆转动安装在支架内侧，所述承架固定在圆杆外壁，当需要单独存取箱体内的某个机器人时，启动旋转电机，旋转电机带动转轴转动，转轴带动支架转动，支架带动圆杆转动，圆杆带动承架转动，将承架转动至箱门方向，即可以存取相应的机器人，这样不仅能够批量存取机器人，也能够对单独的机器人进行拿取，不仅不会影响其他机器人的存放状态，也更加便捷省力，使得箱体更适合存取不同型号的机器人。

3、根据上述技术方案，所述存取装置还包括回弹锁板、伸缩杆和连板，所述回弹锁板固定在承架侧面，所述回弹锁板伸缩端位于支架运动轨迹上，所述连板固定在回弹锁板伸缩端，所述伸缩杆一端固定在承架侧面，所述伸缩杆另一端固定在连板内侧，在承架转动过程中，由于圆杆是转动设置在支架上的，因此当承架转动到下方时会撞击箱体内壁底面，因此需要在转动过程和静置存放时，对承架进行固定，避免其自转，利用回弹锁板将承架和支架之间的相对位移进行锁定，当需要存取时，启动相应承架上的伸缩杆，伸缩杆拉动连板，连板拉动回弹锁板的伸缩端，使得回弹锁板收缩端离开对支架的锁定，这样承架就能够在自重影响下转动垂落，使得承架的存放装置的箱门正对箱体的箱门，方便存取。

4、根据上述技术方案，所述减负装置包括伸缩组杆、弹性方架、支板和门板，所述伸缩组杆固定在箱体内壁顶面，所述弹性方架固定在伸缩组杆伸缩端，所述承架位于弹性方架运动轨迹上，所述支板一侧铰接在弹性方架内侧，所述门板内侧铰接在支板另一侧，所述门板顶部铰接在箱体正面顶部，当箱体进行运输时，复杂路面的情况容易给转轴的巨大的支撑压力，容易造成转轴断裂，因此，当箱体处于关闭状态时，启动伸缩组杆，伸缩组杆拉动弹性方架，弹性方架在运动过程中被承架挤压并向下伸长，利用弹性方架对转轴的承重进行分担，也能避免旋转电机因为误操作意外启动导致在运输中转动，避免在运输过程中转轴受力太大导致断裂，同时当伸缩组杆向两侧运动时，伸缩组杆推动支板，支板推动门板，使得门板转动打开，门板自动打开，这样可以达到自动开门的目的，使得减负装置和箱体的开启状态相互配合，使得箱体更智能。

5、根据上述技术方案，所述减负装置还包括连框、橡胶支座和回弹杆，所述连框固定在弹性方架底部，所述橡胶支座滑动安装在箱体内壁底面，所述橡胶支座位于连框运动轨迹上，所述承架位于橡胶支座运动轨迹上，所述回弹杆固定在箱体内壁，所述回弹杆伸缩端固定在橡胶支座两端，当弹性方架向下伸长时，弹性方架带动连框向下运动，连框挤压橡胶支座，回弹杆伸长，使得橡胶支座抵触至底部的承架下方，进一步分担了整个装置的重量，保护装置运输时的安全。

6、根据上述技术方案，所述锁定装置包括切角块、圆板一、圆柱、圆板二和抵块，所述切角块滑动安装在支架外侧，所述切角块位于弹性方架运动轨迹上，所述圆板一滑动安装在转轴外壁，所述圆板一位于切角块运动轨迹上，所述圆板一和转轴外壁之间设置有弹簧，所述圆柱一端固定在圆板一靠近支架的一面，所述圆板二固定在圆柱另一端，所述圆板二滑动安装在转轴外壁，所述抵块固定在圆板二靠近支架的一面，所述连板位于抵块运动轨迹上，当伸缩组杆拉动弹性方架时，弹性方架推动切角块，切角块推动并挤压圆板一，使得圆板一向左侧运动，圆板一带动圆柱向左侧运动，圆柱带动圆板二向左侧运动，圆板二带动抵块，利用抵块限制连板的运动，避免在箱门关闭时误操作伸缩杆，使得连板的固定效果失效，导致底部和侧面的承架带动机器人翻转导致机械损坏，带来巨大的经济损失。

7、根据上述技术方案，所述锁定装置还包括凹槽板、伸缩连架和插块，所述凹槽板固定在转轴左端，所述伸缩连架固定在弹性方架左侧，所述插块固定在弹性方架内侧，所述凹槽板位于插块运动轨迹上，当弹性方架向内侧运动时，弹性方架带动伸缩连架向内侧运动，伸缩连架带动插块向内侧运动，插块插入凹槽板的凹槽内，利用凹槽板限制弹性方架的运动，使得减负装置只有在存取装置摆正时才能正常运作，避免使用人员误操作导致两个装置互相撞击，减少人员操作的失误率。

8、根据上述技术方案，所述固定装置包括存放箱、回弹底座、阻尼杆和外筒，所述存放箱固定在承架顶面，所述阻尼杆固定在存放箱内壁底面，所述回弹底座固定在阻尼杆伸缩端，所述外筒固定在回弹底座顶面，当存放机器人时，为了避免在运输中机器人撞击损坏，需要对运输车的震动进行缓震，打开存放箱，将机器人放置入外筒内部，利用回弹底座对竖向受力进行减震，利用阻尼杆对侧向受力进行减震，达到最大化保护机器人的目的，避免震动导致机器人晶体管或者电阻脱落，减少运输过程中对机器人的影响。

9、根据上述技术方案，所述固定装置还包括弧形门、半圆回弹块和弧形夹块，所述弧形门滑动安装在外筒夹层内壁，所述半圆回弹块固定在外筒内壁，所述弧形夹块固定在弧形门内壁，在存放箱跟随承架转动过程中，外筒内的机器人会上下颠倒，导致机器人在外筒内部撞击，因此需要多机器人进行固定，当关闭弧形门时，弧形门带动弧形夹块合并关闭，利用弧形夹块和半圆回弹块对机器人的腰部进行锁定，避免转动存放箱时，机器人在外筒内部上下晃动撞击，保护机器人的安全，进一步避免机器人的损坏。

10、本发明提供了一种新能源巡检机器人运载壳体。具备以下有益效果：

11、(1)本发明通过存取装置的设置，使得旋转电机、转轴、支架、圆杆和承架配合，转轴带动支架转动，支架带动圆杆转动，圆杆带动承架转动，将承架转动至箱门方向，即可以存取相应的机器人，这样不仅能够批量存取机器人，也能够对单独的机器人进行拿取，不仅不会影响其他机器人的存放状态，也更加便捷省力，使得箱体更适合存取不同型号的机器人；使得回弹锁板、伸缩杆和连板配合，利用回弹锁板将承架和支架之间的相对位移进行锁定，当需要存取时，启动相应承架上的伸缩杆，伸缩杆拉动连板，连板拉动回弹锁板的伸缩端，使得回弹锁板收缩端离开对支架的锁定，这样承架就能够在自重影响下转动垂落，使得承架的存放装置的箱门正对箱体的箱门，方便存取。

12、(2)本发明通过减负装置的设置，使得伸缩组杆、弹性方架、支板和门板配合，伸缩组杆拉动弹性方架，弹性方架在运动过程中被承架挤压并向下伸长，利用弹性方架对转轴的承重进行分担，也能避免旋转电机因为误操作意外启动导致在运输中转动，避免在运输过程中转轴受力太大导致断裂，同时当伸缩组杆向两侧运动时，伸缩组杆推动支板，支板推动门板，使得门板转动打开，减负装置和箱体的开启状态相互配合，使得箱体更智能；使得连框、橡胶支座和回弹杆配合，当弹性方架向下伸长时，弹性方架带动连框向下运动，连框挤压橡胶支座，回弹杆伸长，使得橡胶支座抵触至底部的承架下方，进一步分担了整个装置的重量，保护装置运输时的安全。

13、(3)本发明通过锁定装置的设置，使得切角块、圆板一、圆柱、圆板二和抵块配合，圆板一带动圆柱向左侧运动，圆柱带动圆板二向左侧运动，圆板二带动抵块，利用抵块限制连板的运动，避免在箱门关闭时误操作伸缩杆，使得连板的固定效果失效，导致底部和侧面的承架带动机器人翻转导致机械损坏，带来巨大的经济损失；使得凹槽板、伸缩连架和插块配合，弹性方架带动伸缩连架向内侧运动，伸缩连架带动插块向内侧运动，插块插入凹槽板的凹槽内，利用凹槽板限制弹性方架的运动，使得减负装置只有在存取装置摆正时才能正常运作，避免使用人员误操作导致两个装置互相撞击，减少人员操作的失误率。

14、(4)本发明通过固定装置的设置，使得存放箱、回弹底座、阻尼杆和外筒配合，利用回弹底座对竖向受力进行减震，利用阻尼杆对侧向受力进行减震，达到最大化保护机器人的目的，避免震动导致机器人晶体管或者电阻脱落，减少运输过程中对机器人的影响；使得弧形门、半圆回弹块和弧形夹块配合，当关闭弧形门时，弧形门带动弧形夹块合并关闭，利用弧形夹块和半圆回弹块对机器人的腰部进行锁定，避免转动存放箱时，机器人在外筒内部上下晃动撞击，保护机器人的安全，进一步避免机器人的损坏。