一种挡风玻璃换线转载装置的制作方法

本发明属于玻璃移载，具体是一种挡风玻璃换线转载装置。

背景技术：

1、目前，挡风玻璃进行工位换线转载时，通常采用真空吸盘来进行吸附移载工件，其主要利用真空形成和破坏实现工件的抓取与松开；而在不同工位挡风玻璃加工方式不同，导致其转载时需采用多种转载方式结合对其进行换线，而其中，在异形挡风玻璃完成紫外线图层喷涂后，需换线至烘干工位，以便表面烘干处理，此时真空吸盘不能对其吸附移载，而一般的抱紧机构换线转载较为困难，仅能够实现两侧支撑夹持，其夹持力度较小，无法实现异形挡风玻璃多角度转载。

2、因此，有必要提供一种挡风玻璃换线转载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挡风玻璃换线转载装置，其包括：转载架，其横截面呈h字形结构，所述转载架的下方横向固定有连接架，所述连接架的下方平行设置有横梁架，所述横梁架上排列设置有吸盘机构，所述吸盘机构用于对挡风玻璃表面吸附转载，所述横梁架上位于吸盘机构之间间隔分布有侧边抱紧机构，所述侧边抱紧机构在挡风玻璃完成紫外线图层喷涂后，对挡风玻璃侧边抱紧，并将挡风玻璃向下一烘干加工线转载。

2、进一步，作为优选，所述吸盘机构包括：连臂，可调节的水平安装在横梁架下方，所述连臂上对称滑动设置有调节座，所述调节座下方转动设置有转轴盘，所述转轴盘的一侧固定有定位环箍，所述定位环箍上竖直固定有伸缩导缸，所述伸缩导缸的下方安装有吸盘。

3、进一步，作为优选，各所述吸盘机构中的调节座能够独立位移调整，且所述转轴盘在竖直方向的偏转角度范围在-25°至25°。

4、进一步，作为优选，所述侧边抱紧机构包括：机架，其内部滑动设置有导杆，所述导杆的端部固定有板架，所述板架上通过旋转座安装有转臂，所述转臂的下方安装有抱紧器，所述机架上固定有调节气缸，所述调节气缸的一端与所述板架相连接，所述抱紧器采用抱紧动作与挡风玻璃边沿夹持抱紧，使得挡风玻璃在空间方位自由调整。

5、进一步，作为优选，所述抱紧器包括：上转盘，转设在转臂下方，所述上转盘下方安装有机座，所述机座的一侧转动设置有转接盘，所述转接盘上固定有定位衬板，所述定位衬板上通过滑杆滑动连接有配接架，所述定位衬板与配接架上转动安装有转载轮，所述定位衬板上固定有微调杆，所述微调杆的一端与配接架相连接。

6、进一步，作为优选，所述定位衬板与配接架上均转动设置有传动齿，所述传动齿与转载轮相连接固定，所述定位衬板的一侧转动连接有主动齿，所述主动齿通过齿链与各所述传动齿相啮合传动，使得两个所述转载轮反向旋转，所述定位衬板上可滑动调节的设置有张紧齿，所述齿链绕接在张紧齿上。

7、进一步，作为优选，所述转载轮一侧同轴设置有副轮，所述副轮转动套接在转载轮上，且所述副轮与转载轮之间设置有压力弹簧，所述转载轮内同轴固定有五角轴杆，所述五角轴杆的一端转动连接在定位衬板与配接架上，所述五角轴杆与转载轮之间分布有压力传感器；

8、所述副轮上套接有橡胶轴套，所述橡胶轴套与副轮之间连接有内弹簧。

9、进一步，作为优选，位于挡风玻璃两侧的所述抱紧器中的转载轮均朝向挡风玻璃中心转向，使得其静摩擦力沿挡风玻璃弧面切向。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明中采用的吸盘机构能够实现挡风玻璃(异形挡风玻璃)快速转载，保证换线转载效率，同时侧边抱紧机构对挡风玻璃进行支承，并达到二次保护效果，提高挡风玻璃移载过程中的安全性；本发明中采用的侧边抱紧机构还能够在挡风玻璃特殊化处理后，对挡风玻璃提供侧边定位夹紧，从而在吸盘机构无法提供有效吸附转载时能够独立实现挡风玻璃移载。

技术特征：

1.一种挡风玻璃换线转载装置，其特征在于：其包括：转载架(1)，其横截面呈h字形结构，所述转载架(1)的下方横向固定有连接架(11)，所述连接架(11)的下方平行设置有横梁架(12)，所述横梁架(12)上排列设置有吸盘机构(2)，所述吸盘机构(2)用于对挡风玻璃表面吸附转载，所述横梁架(12)上位于吸盘机构(2)之间间隔分布有侧边抱紧机构(3)，所述侧边抱紧机构(3)在挡风玻璃完成紫外线图层喷涂后，对挡风玻璃侧边抱紧，并将挡风玻璃向下一烘干加工线转载；

2.根据权利要求1所述的一种挡风玻璃换线转载装置，其特征在于：所述吸盘机构(2)包括：连臂(21)，可调节的水平安装在横梁架(12)下方，所述连臂(21)上对称滑动设置有调节座(22)，所述调节座(22)下方转动设置有转轴盘(23)，所述转轴盘(23)的一侧固定有定位环箍，所述定位环箍上竖直固定有伸缩导缸(24)，所述伸缩导缸(24)的下方安装有吸盘(25)。

3.根据权利要求2所述的一种挡风玻璃换线转载装置，其特征在于：各所述吸盘机构(2)中的调节座(22)能够独立位移调整，且所述转轴盘(23)在竖直方向的偏转角度范围在-25°至25°。

4.根据权利要求1所述的一种挡风玻璃换线转载装置，其特征在于：所述定位衬板(44)与配接架(45)上均转动设置有传动齿(46)，所述传动齿(46)与转载轮(5)相连接固定，所述定位衬板(44)的一侧转动连接有主动齿(47)，所述主动齿(47)通过齿链与各所述传动齿(46)相啮合传动，使得两个所述转载轮(5)反向旋转，所述定位衬板(44)上可滑动调节的设置有张紧齿(48)，所述齿链绕接在张紧齿(48)上。

5.根据权利要求1所述的一种挡风玻璃换线转载装置，其特征在于：所述转载轮(5)一侧同轴设置有副轮(51)，所述副轮(51)转动套接在转载轮(5)上，且所述副轮(51)与转载轮(5)之间设置有压力弹簧(53)，所述转载轮(5)内同轴固定有五角轴杆(54)，所述五角轴杆(54)的一端转动连接在定位衬板(44)与配接架(45)上，所述五角轴杆(54)与转载轮(5)之间分布有压力传感器(55)；

6.根据权利要求5所述的一种挡风玻璃换线转载装置，其特征在于：位于挡风玻璃两侧的所述抱紧器(4)中的转载轮(5)均朝向挡风玻璃中心转向，使得其静摩擦力沿挡风玻璃弧面切向。

技术总结
本发明公开了一种挡风玻璃换线转载装置，属于玻璃移载技术领域，其包括：转载架，其横截面呈H字形结构，所述转载架的下方横向固定有连接架，所述连接架的下方平行设置有横梁架，所述横梁架上排列设置有吸盘机构，所述吸盘机构用于对挡风玻璃表面吸附转载，所述横梁架上位于吸盘机构之间间隔分布有侧边抱紧机构，所述侧边抱紧机构在挡风玻璃完成紫外线图层喷涂后，对挡风玻璃侧边抱紧，并将挡风玻璃向下一烘干加工线转载；本发明中采用的侧边抱紧机构还能够在挡风玻璃特殊化处理后，对挡风玻璃提供侧边定位夹紧，从而在吸盘机构无法提供有效吸附转载时能够独立实现挡风玻璃移载。

技术研发人员：虞凯,包伟,彭波,张战军,何俊杰,王亮
受保护的技术使用者：无锡加文输送设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17