一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置的制作方法

本发明涉及垃圾桶生产设备相关，具体是一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置。

背景技术：

1、垃圾桶的制作材料一般都是塑料的，因此，塑料垃圾桶一般采用注塑成型工艺进行生产。注塑成型是塑料成型加工中常用的一种方法，其工艺过程如下：将粉状或粒状塑料从注射机的料斗送入料筒进行加热，使塑料熔化，达到流动状态并有良好的塑性，然后在柱塞的推动下通过料筒前端的喷嘴注入温度较低的模腔内，经冷却定型后打开模具，即可完成塑料垃圾桶的制作。

2、经冷却后的垃圾桶与凸模分离后需要借助吸盘将桶身吸住，然后将桶身从注塑设备上取下；但是由于垃圾桶本身的重量并不算小，因此，在整个分离及转移过程中，为了确保桶身不会掉落，需要提供较大的负压吸引力；然而在实际生产过程中，注塑成型的垃圾桶表面并非完全光滑，这是因为产品在注塑完成冷却的过程中，塑料材质的垃圾桶会收缩，因为温差的原因，导致塑料表面收缩后并非完全光滑平整，所以注塑后从模具上取下的垃圾桶还需要进行表面处理，正是因为注塑后的垃圾桶表面并非完全平整，因此吸附过程中常出现垃圾桶掉落等安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，包括底座、设于所述底座上且呈“l”型的导轨以及通过所述导轨活动设于所述底座上的架体结构；

4、所述架体结构包括通过所述导轨活动设于所述底座上的装配板、与所述装配板滑动套合的伸缩板以及固定于所述伸缩板一端的环体，且所述环体上设有用于对垃圾桶进行周向夹持固定的圆周紧固机构；

5、所述垃圾桶注塑辅助脱模码放装置还包括：

6、马耳他十字机芯机构，安装在所述底座的侧部，且连接有摆动机构与方位切换机构，所述摆动机构能够驱使所述装配板沿所述导轨运动，以对位于所述环体中的垃圾桶执行转移及翻转动作，所述方位切换机构与所述伸缩板配合，且能够驱使所述伸缩板相对所述装配板滑动；

7、其中，所述圆周紧固机构在所述伸缩板朝向所述装配板的外部滑动时以及所述装配板沿所述导轨活动的后一段形成中触发，以使所述圆周紧固对垃圾桶进行释放以及对垃圾桶执行夹持动作。

8、作为本发明进一步的方案：所述马耳他十字机芯机构包括安装在所述底座上的驱动电机、固定安装于所述驱动电机输出轴上的主动轮以及转动安装在所述底座上的第一从动轮、第二从动轮；

9、其中，所述第一从动轮的转动轴与所述方位切换机构连接，所述第二从动轮的转动轴连接所述摆动机构。

10、作为本发明再进一步的方案：所述方位切换机构包括安装在所述底座上的滚动配合结构以及与所述滚动配合结构连接的滑动传导结构，所述滚动配合结构连接所述第一从动轮的转动轴，所述滑动传导结构与所述伸缩板配合。

11、作为本发明再进一步的方案：所述滑动传导结构包括固定安装在所述底座上的两个导向板以及滑动设于两个所述导向板上的横移板，所述横移板的底部固定设有两个定位筒，且所述伸缩板的顶部固定有两个与所述定位筒适配的定位柱，所述横移板的顶部还设有条形滑槽，所述条形滑槽与所述滚动配合结构配合。

12、作为本发明再进一步的方案：所述滚动配合结构包括转动安装在所述底座上的两个驱动轮、连接两个所述驱动轮的连接件以及设于所述连接件上的第一柱体，所述第一柱体伸入所述条形滑槽内并与所述横移板滑动连接；

13、其中，所述连接件与两个所述驱动轮滚动配合，且其中一个所述驱动轮的转动轴通过第一锥齿轮组以及第一传动带连接所述第一从动轮的转动轴。

14、作为本发明再进一步的方案：所述摆动机构包括转动安装在所述底座上的摆动板，所述摆动板上设有第一槽体与所述第二槽体，所述装配板朝向所述底座的一端固定有从动柱，所述从动柱贯穿所述第一槽体并与所述摆动板滑动连接，所述第二槽体与安装在所述底座上的圆周驱动组件连接，所述圆周驱动组件连接所述第二从动轮的转动轴。

15、作为本发明再进一步的方案：所述圆周驱动组件包括转动安装在所述底座上的圆盘以及固定安装在所述圆盘偏心处的第二柱体，所述第二柱体伸入所述第二槽体中并与所述摆动板滑动连接，所述圆盘与所述第二从动轮二者的转动轴之间连接有第二传动带。

16、作为本发明再进一步的方案：所述圆周紧固机构包括沿圆周等距设于所述环体上的四组从动结构以及安装在所述环体上的滑动配合结构；

17、所述从动结构包括滑动设于所述环体上的从动板以及固定安装在所述从动板上的凸柱，所述凸柱与所述滑动配合结构连接，且所述从动板远离所述凸柱的一端设有夹持件。

18、作为本发明再进一步的方案：所述滑动配合结构包括转动安装在所述环体上的第一限位环以及通过紧固件与所述第一限位环固定连接的第二限位环，所述第一限位环与所述第二限位环之间预留有间隙，所述凸柱伸入所述间隙内并与所述第一限位环以及所述第二限位环滑动连接；

19、其中，所述间隙包括多组相连的弧形段、第一倾斜段以及第二倾斜段，所述第一限位环以及所述第二限位环均设有多组与所述环体连接的锁止结构，所述第二限位环上还设有一圈齿牙，所述齿牙与转动安装在所述伸缩板上的齿轮啮合，所述伸缩板上还转动安装有棘轮，所述棘轮与所述齿轮二者的转动轴通过第二锥齿轮组连接，所述装配板与所述底座上分别固定安装有与所述棘轮配合的第一棘齿板和第二棘齿板。

20、作为本发明再进一步的方案：所述锁止结构包括固定安装在所述第一限位环或所述第二限位环上的两根导向杆、滑动设于两根所述导向杆上的安装座以及安装在所述安装座上的限位轮；

21、所述导向杆的外周还套设有柱形弹簧，所述柱形弹簧的一端连接所述安装座，另一端与固定于所述导向杆上的环形凸起连接，且所述环体的外壁上还固定设有两个与所述限位轮适配的限位凸起。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了对垃圾桶有效的自动脱模转移功能，通过机械结构的配合，在适当的运动位置由所述圆周紧固机构对垃圾桶进行夹持或释放，相较于负压吸引的方式，可有效保证垃圾桶在转移过程中的稳定性，防止垃圾桶在转移过程中发生掉落而造成损失的问题发生，因此，本装置的可靠性高，适于推广使用。

技术特征：

1.一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，包括底座(1)、设于所述底座(1)上且呈“l”型的导轨以及通过所述导轨活动设于所述底座(1)上的架体结构；

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，其特征在于，所述马耳他十字机芯机构包括安装在所述底座(1)上的驱动电机(21)、固定安装于所述驱动电机(21)输出轴上的主动轮(22)以及转动安装在所述底座(1)上的第一从动轮(23)、第二从动轮(24)；

3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，其特征在于，所述方位切换机构包括安装在所述底座(1)上的滚动配合结构以及与所述滚动配合结构连接的滑动传导结构，所述滚动配合结构连接所述第一从动轮(23)的转动轴，所述滑动传导结构与所述伸缩板(3)配合。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，其特征在于，所述滑动传导结构包括固定安装在所述底座(1)上的两个导向板(37)以及滑动设于两个所述导向板(37)上的横移板(30)，所述横移板(30)的底部固定设有两个定位筒(31)，且所述伸缩板(3)的顶部固定有两个与所述定位筒(31)适配的定位柱(32)，所述横移板(30)的顶部还设有条形滑槽(3001)，所述条形滑槽(3001)与所述滚动配合结构配合。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，其特征在于，所述滚动配合结构包括转动安装在所述底座(1)上的两个驱动轮(27)、连接两个所述驱动轮(27)的连接件(28)以及设于所述连接件(28)上的第一柱体(29)，所述第一柱体(29)伸入所述条形滑槽(3001)内并与所述横移板(30)滑动连接；

6.根据权利要求2所述的一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，其特征在于，所述摆动机构包括转动安装在所述底座(1)上的摆动板(33)，所述摆动板(33)上设有第一槽体(3301)与所述第二槽体(3302)，所述装配板(2)朝向所述底座(1)的一端固定有从动柱(202)，所述从动柱(202)贯穿所述第一槽体(3301)并与所述摆动板(33)滑动连接，所述第二槽体(3302)与安装在所述底座(1)上的圆周驱动组件连接，所述圆周驱动组件连接所述第二从动轮(24)的转动轴。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，其特征在于，所述圆周驱动组件包括转动安装在所述底座(1)上的圆盘(34)以及固定安装在所述圆盘(34)偏心处的第二柱体(36)，所述第二柱体(36)伸入所述第二槽体(3302)中并与所述摆动板(33)滑动连接，所述圆盘(34)与所述第二从动轮(24)二者的转动轴之间连接有第二传动带(35)。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，其特征在于，所述圆周紧固机构包括沿圆周等距设于所述环体(4)上的四组从动结构以及安装在所述环体(4)上的滑动配合结构；

9.根据权利要求8所述的一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，其特征在于，所述滑动配合结构包括转动安装在所述环体(4)上的第一限位环(6)以及通过紧固件(16)与所述第一限位环(6)固定连接的第二限位环(7)，所述第一限位环(6)与所述第二限位环(7)之间预留有间隙，所述凸柱(8)伸入所述间隙内并与所述第一限位环(6)以及所述第二限位环(7)滑动连接；

10.根据权利要求9所述的一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，其特征在于，所述锁止结构包括固定安装在所述第一限位环(6)或所述第二限位环(7)上的两根导向杆(10)、滑动设于两根所述导向杆(10)上的安装座(13)以及安装在所述安装座(13)上的限位轮(14)；

技术总结
本发明涉及垃圾桶生产设备相关技术领域，具体是一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，包括底座、设于底座上且呈“L”型的导轨以及通过导轨活动设于底座上的架体结构；架体结构包括通过导轨活动设于底座上的装配板、与装配板滑动套合的伸缩板以及固定于伸缩板一端的环体，且环体上设有用于对垃圾桶进行周向夹持固定的圆周紧固机构，通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了对垃圾桶有效的自动脱模转移功能，通过机械结构的配合，在适当的运动位置由圆周紧固机构对垃圾桶进行夹持或释放，相较于负压吸引的方式，可有效保证垃圾桶在转移过程中的稳定性，防止垃圾桶在转移过程中发生掉落而造成损失的问题发生，因此，本装置的可靠性高。

技术研发人员：潘显军,赵雪冰
受保护的技术使用者：湖南利鑫塑料充气制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19