一种原位翻转装置的制作方法

本发明涉及一种翻转装置，具体涉及一种将物料原位翻转的翻转装置。

背景技术：

1、在生产加工型企业的车间往往涉及物料的翻转，比如钢企的方坯加热过程，方坯是通过辊道输送的，在进入加热炉前，有时需要对方坯进行断面形态的调整，以保证方坯以要求的断面形态进入炉内，这时需要对方坯进行翻转调整姿态。配合辊道设置翻钢装置，对钢坯进行自动翻转，能够显著提高工作效率、降低劳动强度。

2、专利公开号cn115591956a的发明专利申请公开了一种升降翻坯台及其翻转方法，本发明公开了一种升降翻坯台及其翻转方法，属于高温钢坯或高温轧件输送技术领域。本发明的升降翻坯台，包括升降框架、滑动或滚动连接于升降框架中的剪刀臂、固定于升降框架上的支撑座、铰接于支撑座的四连杆臂、协同剪刀臂驱动升降框架升降的驱动机构一以及铰接于升降框架上并能够驱动四连杆臂将坯料翻坯的驱动机构二，剪刀臂带动升降框架实现坯料的提升，提升到位后，四连杆臂再将坯料实现翻坯，可实现断面为不同形状和规格尺寸的坯料的辊面翻转，亦可实现提升滑轨等其他工况翻转。解决了现有技术中翻钢拨爪装置回程中妨碍坯料在辊面运行，方坯在冲击下棱角易发生损坏的问题。前述技术内容中涉及升降框架、剪刀臂，实现翻转动作的机械结构均设置在升降框架上，剪刀臂受驱动开合以控制升降框架的升降动作。该升降翻坯台需要要实现升降功能，结构复杂，对安装空间有要求，尤其是对运输坯料的辊道高度有要求，否则难以实现对辊道上的方坯进行在线快速翻转，甚至因无法做到原位翻转会在翻转过程中

技术实现思路

1、本发明针对上述现有技术提供一种原位翻转装置，结构简单，对辊道的运输高度没有高的要求，翻转动作快速且几乎不改变坯料在辊道上翻转前后的位置。

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种原位翻转装置，包括底座、翻板、摆臂以及驱动装置，所述翻板用于支撑待翻转的物料，所述翻板通过所述摆臂设置在所述底座上，所述摆臂分别与翻板和底座铰接，所述驱动装置与摆臂连接用于驱动摆臂摆动，所述摆臂摆动时带动所述翻板从第一工位翻转变换至第二工位，第一工位的中心线与第二工作的中心线相近或重合以实现物料原位翻转。

3、作为本申请的实施方式之一，当所述物料位于辊道表面时，所述底座设置在辊道下方，所述翻板处于第一工位时对物料的支撑面和处于第二工位时对物料的支撑面与辊道表面平行且低于辊道平面。所述翻板对物料的支撑面为平面或由一个或多个支撑辊形成的辊面，当翻板的支撑面为辊面时，可减小对物料的磨损，保护物料的表面质量。

4、作为本申请的实施方式之一，所述翻板处于第一工位时对物料的支撑面和处于第二工位时对物料的支撑面互相垂直。从而实现物料的90°翻转。

5、作为本申请的实施方式之一，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述翻板铰接、另一端与所述底座铰接，所述第二摆臂的一端与所述翻板铰接另一端与所述底座铰接。通过两支活动设置的摆臂来支撑翻板的翻转可以确保翻板翻转动作稳定。所述驱动装置设置在所述底座上，并与所述第二摆臂铰接。

6、作为本申请的实施方式之一，铰接部分包括转轴、轴套，所述转轴设置在所述轴套中，所述转轴内部设置润滑通道，所述润滑通道延伸至所述轴套，所述转轴端部设置油杯，所述油杯与所述润滑通道连通。通过油杯往转轴内部的润滑通道中补充润滑油，润滑油经润滑通道到达轴套，对轴套和转轴的作用面进行润滑，从而提高铰接部分动作的顺畅。

7、作为本申请的实施方式之一，所述转轴的端部设置有挡板，所述挡板对转轴形成限位，防止转轴脱位。

8、与现有技术相比，本发明的优点在于：本申请设计了一款结构简单、设计精巧的翻转装置，无需升降机构的配合，特别适合辊道上的方型物料，实现方型物料的90°原位翻转。本申请通过翻板支撑物料，翻板具有两个工位，翻板在第一工位和第二工位之间翻转切换。优选通过两个摆臂来支撑翻板，使翻转动作更加平稳。

技术特征：

1.一种原位翻转装置，其特征在于：包括底座、翻板、摆臂以及驱动装置，所述翻板用于支撑待翻转的物料，所述翻板通过所述摆臂设置在所述底座上，所述摆臂分别与翻板和底座铰接，所述驱动装置与摆臂连接用于驱动摆臂摆动，所述摆臂摆动时带动所述翻板从第一工位翻转变换至第二工位，第一工位的中心线与第二工作的中心线相近或重合以实现物料原位翻转。

2.根据权利要求1所述的原位翻转装置，其特征在于：当所述物料位于辊道表面时，所述底座设置在辊道下方，所述翻板处于第一工位时对物料的支撑面和处于第二工位时对物料的支撑面与辊道表面平行并低于辊道表面。

3.根据权利要求1所述的原位翻转装置，其特征在于：所述翻板处于第一工位时对物料的支撑面和处于第二工位时对物料的支撑面互相垂直。

4.根据权利要求1所述的原位翻转装置，其特征在于：所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述翻板铰接另一端与所述底座铰接，所述第二摆臂的一端与所述翻板铰接另一端与所述底座铰接。

5.根据权利要求4所述的原位翻转装置，其特征在于：所述驱动装置设置在所述底座上，并与所述第二摆臂铰接。

6.根据权利要求1所述的原位翻转装置，其特征在于：铰接部分包括转轴、轴套，所述转轴设置在所述轴套中，所述转轴内部设置润滑通道，所述润滑通道延伸至所述轴套，所述转轴端部设置油杯，所述油杯与所述润滑通道连通。

7.根据权利要求6所述的原位翻转装置，其特征在于：所述转轴的端部设置有挡板，所述挡板对转轴形成限位。

8.根据权利要求2所述的原位翻转装置，其特征在于：所述翻板对物料的支撑面为平面或由支撑辊形成的辊面。

技术总结
本发明涉及一种原位翻转装置，属于翻转设备领域。它包括底座、翻板、摆臂以及驱动装置，所述翻板用于支撑待翻转的物料，所述翻板通过所述摆臂设置在所述底座上，所述摆臂分别与翻板和底座铰接，所述驱动装置与摆臂连接用于驱动摆臂摆动，所述摆臂摆动时带动所述翻板从第一工位翻转变换至第二工位，第一工位的中心线与第二工作的中心线相近或重合以实现物料原位翻转。本申请结构简单、设计精巧，特别适合辊道上的方型物料，实现了方型物料的90°原位翻转。

技术研发人员：黄武军,于水,杨朱炜
受保护的技术使用者：江阴市江源机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21