一种自动装卸车系统及方法与流程

本发明涉及物流输送，具体涉及一种自动装卸车系统及方法。

背景技术：

1、目前，工厂装卸料箱和纸箱的方式主要有：人工搬运装卸、摆动皮带机搬运人工码垛、摆动皮带自动搬运码垛、码垛在托盘上整垛送入车中等方式，其中，人工装卸存在效率低，容易装错的风险，对于一些重的箱子容易发生安全事故；摆动皮带自动装卸存在效率低，流转慢的缺点；码垛后整垛输送需要机械手拆垛码垛，耗费时间长，不能满足工厂之间快速精确的物料流转的要求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动装卸车系统及方法，采用多层输送、多层缓存的方式，节省了车辆的等待时间，提高车辆的利用率和效率。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种自动装卸车系统，包括提升机、第一输送机、翻转输送机构和第二输送机，所述提升机设于所述第一输送机一端，所述翻转输送机构设于所述第一输送机另一端；

4、所述第一输送机呈多排多层设置，每个所述第一输送机沿其输送方向设置多个第一缓存位；所述第二输送机与所述第一输送机一一对应，且每个所述第二输送机沿其输送方向设置多个第二缓存位；

5、所述翻转输送机构用于在装卸车时翻转至与所述第二输送机搭接，以使物料从所述第一缓存位转移至所述第二缓存位，或从第二缓存位转移至车厢外。

6、作为进一步的实现方式，还包括顶升移载动力段，所述顶升移载动力段设于所述翻转输送机构与所述第一输送机之间，以实现输送方向转向。

7、作为进一步的实现方式，还包括依次设置的缓存辊道机、摆动皮带机和缓存皮带机，所述缓存辊道机用于接收顶升移载动力段输送的物料，所述缓存皮带机用于对接输送主线。

8、作为进一步的实现方式，所述顶升移载动力段的输送方向与翻转输送机构输送方向在同一水平面内，且相互垂直。

9、作为进一步的实现方式，所述翻转输送机构还具有在装车或卸车完成后向上翻起的功能。

10、作为进一步的实现方式，所述提升机用于对接输送主线，并将输送主线上的物料提升至第一输送机的设定层，或者将第一输送机上的物料转移至输送主线。

11、作为进一步的实现方式，所述第一缓存位的数目不小于第二缓存位的数目。

12、第二方面，本发明的实施例还提供了一种自动装卸车方法，采用所述的自动装卸车系统，包括：

13、装车时，物料从输送主线输送至提升机，由提升机将物料提升至第一输送机的设定层，对各第一输送机进行缓存补货；补货完成后，车辆到达月台进行倒车接驳；接驳完成后，翻转输送机构向下翻转至与第二输送机搭接；第一输送机启动，物料经翻转输送机构输送至第二输送机对应的第二缓存位。

14、作为进一步的实现方式，卸车时，接驳完成后，翻转输送机构向下翻转至与第二输送机搭接；第二输送机启动，物料依次经翻转输送机构、顶升移载动力段到达缓存辊道机；摆动皮带机摆动至设定位置，物料依次经摆动皮带机、缓存皮带机汇入输送主线。

15、作为进一步的实现方式，卸车时，接驳完成后，翻转输送机构向下翻转至与第二输送机搭接；第二输送机启动，物料经翻转输送机构到达第一输送机，由提升机将第一输送机设定层的物料转移至输送主线。

16、上述本发明的实施例的有益效果如下：

17、(1)相比现有自动装卸车的方案大多采用推拉或者码垛的方式，车辆需要长时间等待装卸车完成，本发明在库内和车厢内设置输送机缓存，并采用多层输送、多层缓存的方式，待第一输送机缓存满后，整体输送至第二输送机，大大节省了车辆的等待时间，可以短时间内完成整车货物的装卸，提高的车辆的利用率和效率。

18、(2)本发明在月台设置第一输送机，车厢内设置第二输送机，并在二者之间设置翻转输送机构，在翻转输送机构侧面设置顶升移载动力段、缓存辊道机等，以形成装车通道和卸车通道，结构紧凑，通过各设备之间模块化的组合，可以满足多种装卸要求；并且对环境、地面的要求低，设备适应性强。

19、(3)本发明通过设置翻转输送机构，在此系统不使用时，翻转输送机构翻起，可使卷帘门落下，提高了库区的安全性。

技术特征：

1.一种自动装卸车系统，其特征在于，包括提升机、第一输送机、翻转输送机构和第二输送机，所述提升机设于所述第一输送机一端，所述翻转输送机构设于所述第一输送机另一端；

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，还包括顶升移载动力段，所述顶升移载动力段设于所述翻转输送机构与所述第一输送机之间，以实现输送方向转向。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，还包括依次设置的缓存辊道机、摆动皮带机和缓存皮带机，所述缓存辊道机用于接收顶升移载动力段输送的物料，所述缓存皮带机用于对接输送主线。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述顶升移载动力段的输送方向与翻转输送机构输送方向在同一水平面内，且相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述翻转输送机构还具有在装车或卸车完成后向上翻起的功能。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述提升机用于对接输送主线，并将输送主线上的物料提升至第一输送机的设定层，或者将第一输送机上的物料转移至输送主线。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述第一缓存位的数目不小于第二缓存位的数目。

8.一种自动装卸车方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的自动装卸车系统，包括：

9.根据权利要求8所述的一种自动装卸车方法，其特征在于，卸车时，接驳完成后，翻转输送机构向下翻转至与第二输送机搭接；第二输送机启动，物料依次经翻转输送机构、顶升移载动力段到达缓存辊道机；摆动皮带机摆动至设定位置，物料依次经摆动皮带机、缓存皮带机汇入输送主线。

10.根据权利要求8所述的一种自动装卸车方法，其特征在于，卸车时，接驳完成后，翻转输送机构向下翻转至与第二输送机搭接；第二输送机启动，物料经翻转输送机构到达第一输送机，由提升机将第一输送机设定层的物料转移至输送主线。

技术总结
本发明公开了一种自动装卸车系统及方法，涉及物流输送技术领域，包括提升机、第一输送机、翻转输送机构和第二输送机，所述提升机设于所述第一输送机一端，所述翻转输送机构设于所述第一输送机另一端；所述第一输送机呈多排多层设置，每个所述第一输送机沿其输送方向设置多个第一缓存位；所述第二输送机与所述第一输送机一一对应，且每个所述第二输送机沿其输送方向设置多个第二缓存位；所述翻转输送机构用于在装卸车时翻转至与所述第二输送机搭接，以使物料从所述第一缓存位转移至所述第二缓存位，或从第二缓存位转移至车厢外。本发明采用多层输送、多层缓存的方式，节省了车辆的等待时间，提高车辆的利用率和效率。

技术研发人员：吴耀华,张小艺,张贻弓,刘鹏,沈长鹏
受保护的技术使用者：兰剑智能科技（临邑）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21