一种叠饼机及其叠饼方法与流程

本发明涉及叠饼机的，特别涉及一种叠饼机及其叠饼方法。

背景技术：

1、现有的盒装饼干，都是人工堆叠饼干，然后放置到包装盒和包装袋内，但是人工堆叠饼干效率低，因此市面上急需一种能叠饼的自动化设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够自动堆叠饼干、生产效率高的叠饼机。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种叠饼机，包括机架、旋转分饼机构、叠饼机构、第一推饼机构、第二推饼机构以及出饼机构，

4、旋转分饼机构，设于机架上，用于将多个饼干逐个输送给叠饼机构；

5、叠饼机构，设于机架上，并位于旋转分饼机构的上方，用于接收和堆叠旋转分饼机构输送过来的多个饼干；

6、第一推饼机构，设于机架上，并位于旋转分饼机构的上方，用于将叠饼机构上的多个饼干输送给出饼机构；

7、第二推饼机构，设于机架上，并位于旋转分饼机构的上方，用于将叠饼机构上的多个饼干输送给出饼机构；

8、出饼机构，设于机架上，并位于旋转分饼机构的上方，用于将多个饼干输送出叠饼机。本发明通过旋转分饼机构、叠饼机构、第一推饼机构、第二推饼机构以及出饼机构分别实现了多块饼干的堆叠、输送、排出等工序，而且第一推饼机构、第二推饼机构实现不断地交替推饼，生产效率高。

9、本发明还可以作以下进一步改进。

10、旋转分饼机构包括分饼电机、导轨盘以及分饼旋转架，导轨盘竖直固定在机架上，分饼旋转架水平转动设置在机架上，分饼电机设于机架上，并驱动分饼旋转架旋转，分饼旋转架包括第一转盘、第二转盘以及多根水平转轴，多根水平转轴环形等间隔设置在第一转盘和第二转盘之间，水平转轴的两端分别与第一转盘、第二转盘转动连接，水平转轴上设有分饼拨叉，导轨盘的侧面设有环形的转轴导轨槽上，水平转轴的一端设有导向摆臂，导向摆臂的一端设有导向轮，导向轮滚动设置在转轴导轨槽内。

11、分饼旋转架还包括旋转主轴，旋转主轴水平转动设置在机架上，旋转主轴与第一转盘的中心、第二转盘的中心固定连接。

12、转轴导轨槽的顶部设有向下凹陷的下沉段。当滚轮滚动到下沉段时，滚轮和导向摆臂带动水平转轴旋转和下降，导向摆臂带动分饼拨叉往下转动，分饼拨叉将饼干推送到叠饼凹槽内，分饼拨叉脱离叠饼凹槽。

13、分饼电机上设有编码器，编码器把分饼电机的电机轴的角位移转换成电信号，编码器检测分饼旋转架的旋转角度，以此来计算分饼旋转架已经输送的饼干的数量。

14、第一推饼机构包括第一推饼电机、皮带组件以及第一推饼组件，第一推饼组件倾斜滑动设置在机架上，皮带组件包括第一带轮、第二带轮以及传动带，传动带连接第一带轮和第二带轮，第一推饼电机设于机架上，并驱动第一带轮转动，推饼组件包括第一推饼滑座、第一推饼手臂、第二推饼手臂、合拢推饼气缸、第一旋转座、第二旋转座、第一平移杆以及第二平移杆，第一推饼滑座与传动带固定连接，第一推饼手臂、第二推饼手臂上设有推饼夹爪，第一推饼手臂、第二推饼手臂沿第一推饼滑座的长度方向滑动设置在第一推饼滑座上，第一旋转座和第二旋转座转动设置在第一推饼滑座上，第一平移杆的两端分别与第一旋转座、第二旋转座转动连接，第二平移杆的两端分别与第一旋转座、第二旋转座转动连接，第一推饼手臂与第一平移杆固定连接，第二推饼手臂与第二平移杆固定连接，合拢推饼气缸设于第一推饼滑座上，合拢推饼气缸的气缸杆与第一旋转座转动连接。

15、第二推饼机构包括支撑架、第二推饼电机、传动带组件、第二推饼组件以及升降推饼组件，支撑架倾斜设于机架上，升降推饼组件包括升降电机、升降曲柄以及升降连杆，传动带组件设于支撑架上，支撑架的上端转动连接在机架上，支撑架的下端与升降连杆的顶端转动连接，升降电机设于机架上，并驱动升降曲柄旋转，升降曲柄的一端与升降连杆的底端转动连接，传动带组件包括第一传动轮、第二传动轮以及传动皮带，传动皮带连接第一传动轮和第二传动轮，第二推饼组件包括第二推饼滑座和拉饼手臂，第二推饼滑座与传动皮带固定连接，拉饼手臂设于第二推饼滑座上，拉饼手臂上设有拉饼爪。

16、出饼机构包括出饼电机6、旋转座、第一平移座、第二平移座、旋转块、第一出饼托架、第二出饼托架以及出饼气缸，旋转座水平转动设置在机架上，出饼电机6设于机架上，并驱动旋转座旋转，第一平移座、第二平移座水平滑动设置在旋转座上，第一平移座的左端、第二平移座的左端分别与旋转块的两端转动连接，旋转块转动设置在旋转座上，旋转块的，出饼气缸设于旋转座上，并驱动第一平移座平移，第一出饼托架、第二出饼托架分别设于第一平移座和第二平移座上。

17、叠饼机构包括固定架、左挡板、右挡板以及中间托饼板，固定架设于机架上，左挡板、中间托饼板、右挡板依次设于固定架上，左挡板、中间托饼板、右挡板围成托饼凹槽，中间托饼板上设有叠饼凹槽，中间托饼板的左侧与左挡板相离设置，以形成左避让缝，中间托饼板的右侧与右挡板相离设置，以形成右避让缝，左挡板和右挡板上分别设有左让位长孔和右让位长孔。

18、一种叠饼机的叠饼方法，包括以下步骤：

19、步骤一，旋转分饼机构将饼干输送线上的饼干逐个拨动到叠饼机构上堆叠，

20、步骤二，当叠饼机构上堆叠的饼干数量达到设定的数量时，第一推饼机构和第二推饼机构轮流将叠饼机构上堆叠的多个饼干推送给出饼机构；

21、步骤三，出饼机构将堆叠的多个饼干掉出叠饼机。

22、步骤一具体的步骤是，旋转分饼机构启动，分饼电机驱动叠饼旋转筒架旋转，多个分饼拨叉逐个旋转拨起输送线上的饼干，分饼拨叉将饼干输送线上的饼干拨动到叠饼机构的叠饼凹槽内，

23、步骤二具体的步骤是，第一推饼机构和第二推饼机构启动，合拢推饼气缸驱动第一推饼手臂、第二推饼手臂合拢，第一推饼电机驱动第一推饼手臂、第二推饼手臂上升，第一推饼手臂、第二推饼手臂推着叠饼凹槽内的多块饼干上升，直至饼干往上输送至出饼机构的第一出饼托架、第二出饼托架上，与此同时，第二推饼电机驱动拉饼手臂下降，升降电机驱动支撑架、第二推饼电机和第二推饼组件先上升然后下降，直至拉饼手臂位于叠饼凹槽处；

24、步骤三具体的步骤是，合拢推饼气缸驱动第一推饼手臂、第二推饼手臂张开，第二推饼电机驱动拉饼手臂上升，然后第一推饼电机驱动第一推饼手臂、第二推饼手臂下降，拉饼手臂往上推动叠饼凹槽内的多块饼干，将多块饼干输送至出饼机构的第一出饼托架、第二出饼托架上，与此同时，出饼机构启动，出饼电机6驱动第一出饼托架、第二出饼托架向下转动至水平状态，然后出饼气缸驱动第一出饼托架与第二出饼托架分开，饼干掉落出叠饼机。

25、本发明的有益效果如下：

26、本发明通过旋转分饼机构、叠饼机构、第一推饼机构、第二推饼机构以及出饼机构分别实现了多块饼干的堆叠、输送、排出等工序，而且第一推饼机构、第二推饼机构实现不断地交替推饼，生产效率高。

27、本发明的分饼电机上设有编码器，编码器检测分饼旋转架的旋转角度，以此来计算分饼旋转架已经输送的饼干的数量，从而来控制推饼机构每次推饼的数量，满足不同产家对堆叠的饼干数量的不同要求。