一种多层托盘取放补偿定位抓取机构的制作方法

本技术涉及抓取机构，更具体地说，涉及多层托盘取放补偿定位抓取机构。

背景技术：

1、产品在进行上下料以及在堆放时都需要用到定位抓取机构对其进行抓取，从而满足设备在进行生产时的材料需求。

2、中国专利授权公告号：cn217435z138u，该方案通过伺服电机驱动抓手摇臂转动，应用导轨滑块做定向摇臂轨迹，实现抓取放料，当抓手抓取产品时，抓手沿着导轨离开产品区，从而避免产品之间干涉，但是当抓取机构抓取托盘时受到托盘数量的局限性，从而导致在抓取托盘时存在一定的局限性，导致其效率不高。

3、因此，针对上述问题提出多层托盘取放补偿定位抓取机构。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供多层托盘取放补偿定位抓取机构，它可以通过抓取设备上安装的z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，从而通过夹取组件实现对多个托盘进行抓取，克服多层托盘数量的局限性，从而使得实用性强，通用性强，提高其z轴堆叠抓取机构对托盘的抓取效率，从而进一步提高装置的工作效率。

2、为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多层托盘取放补偿定位抓取机构，包括抓取设备，所述抓取设备上安装有x轴堆叠抓取机构、y轴堆叠抓取机构和z轴堆叠抓取机构，所述y轴堆叠抓取机构设置在x轴堆叠抓取机构和z轴堆叠抓取机构中间处，所述z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，所述夹取组件包括夹取块，所述夹取块两端均设置有一对相互对称的移动板，一对所述移动板相互靠近的一端设置有液压杆，所述液压杆的输出端与移动板固定连接。

3、进一步的，所述夹取块内壁两端均固定连接有一对相互对称的固定块，所述固定块的末端固定连接有对射传感器。

4、进一步的，一对所述对射传感器相靠近处均固定连接有感应柱。

5、进一步的，所述对射传感器底端设置有卡块，所述卡块一端与移动板内壁固定连接。

6、进一步的，所述z轴堆叠抓取机构一端安装有位移传感器。

7、进一步的，一对所述液压杆底端设置有保护壳，所述保护壳一端与夹取块通过螺栓连接。

8、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

9、本方案通过抓取设备上安装的z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，从而通过夹取组件实现对多个托盘进行抓取，克服多层托盘数量的局限性，从而使得实用性强，通用性强，提高其z轴堆叠抓取机构对托盘的抓取效率，从而进一步提高装置的工作效率。

技术特征：

1.一种多层托盘取放补偿定位抓取机构，包括抓取设备(1)，其特征在于：所述抓取设备(1)上安装有x轴堆叠抓取机构(11)、y轴堆叠抓取机构(12)和z轴堆叠抓取机构(13)，所述y轴堆叠抓取机构(12)设置在x轴堆叠抓取机构(11)和z轴堆叠抓取机构(13)中间处，所述z轴堆叠抓取机构(13)上设置有夹取组件(2)，所述夹取组件(2)包括夹取块(29)，所述夹取块(29)两端均设置有一对相互对称的移动板(27)，一对所述移动板(27)相互靠近的一端设置有液压杆(28)，所述液压杆(28)的输出端与移动板(27)固定连接。

2.根据权利要求1所述的多层托盘取放补偿定位抓取机构，其特征在于：所述夹取块(29)内壁两端均固定连接有一对相互对称的固定块(22)，所述固定块(22)的末端固定连接有对射传感器(25)。

3.根据权利要求2所述的多层托盘取放补偿定位抓取机构，其特征在于：一对所述对射传感器(25)相靠近处均固定连接有感应柱(24)。

4.根据权利要求2所述的多层托盘取放补偿定位抓取机构，其特征在于：所述对射传感器(25)底端设置有卡块(23)，所述卡块(23)一端与移动板(27)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的多层托盘取放补偿定位抓取机构，其特征在于：所述z轴堆叠抓取机构(13)一端安装有位移传感器(21)。

6.根据权利要求1所述的多层托盘取放补偿定位抓取机构，其特征在于：一对所述液压杆(28)底端设置有保护壳(26)，所述保护壳(26)一端与夹取块(29)通过螺栓连接。

7.根据权利要求4所述的多层托盘取放补偿定位抓取机构，其特征在于：所述卡块(23)对应的形状设置为t形。

技术总结
本技术公开了一种多层托盘取放补偿定位抓取机构，属于抓取机构技术领域，多层托盘取放补偿定位抓取机构，包括抓取设备，抓取设备上安装有X轴堆叠抓取机构、Y轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机构，Y轴堆叠抓取机构设置在X轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机构中间处，Z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，夹取组件包括夹取块，夹取块两端均设置有一对相互对称的移动板，一对移动板相互靠近的一端设置有液压杆，液压杆的输出端与移动板固定连接，它可以实现通过抓取设备上安装的Z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，克服多层托盘数量的局限性，提高其Z轴堆叠抓取机构对托盘的抓取效率，从而进一步提高装置的工作效率。

技术研发人员：周玉乐,韩明星,鲍海丰
受保护的技术使用者：苏州藤飞精工科技有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12