一种AGV小车自动装卸机构的制作方法

本技术属于无人运输，具体涉及一种agv小车自动装卸机构。

背景技术：

1、(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、现有agv小车通常在装卸方面需要人工进行干预，且多数无法满足纵向装卸，此种情况使agv小车的只能进行单一物件的装卸，影响整体装卸效率。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种agv小车自动装卸机构。

2、本实用新型具体技术方案如下：一种agv小车自动装卸机构，包括：车体、剪叉式升降装置、牵引装置和载物托盘，所述车体上设置有剪叉式升降装置，剪叉式升降装置上方搭载有牵引装置，牵引装置上安装有载物托盘，所述牵引装置包括：l型固定架、牵引工作台、牵引轨道、牵引轨道滑块、牵引固定装置、安装板和牵引驱动机构，两个所述l型固定架安装在升降装置上，牵引工作台连接在l型固定架上，l型固定架上安装有牵引轨道，安装板通过牵引轨道滑块安装在牵引轨道上，安装板上安装有用于对载物托盘进行固定的牵引固定装置，安装板上安装有用于驱动牵引轨道滑块在牵引轨道上移动的驱动牵引驱动机构。

3、进一步所述牵引工作台包括：平台和滚轴，平台内嵌有多个滚轴。

4、进一步所述牵引固定装置包括：l型压紧装置、一字型锁紧装置和牵引装置壳体，所述牵引装置壳体安装在安装板上，牵引装置壳体内安装有用于对载物托盘进行压紧的l型压紧装置与用于对载物托盘进行锁紧的一字型锁紧装置。

5、进一步所述l型压紧装置包括：第一电机、第一转动杆和l型压紧钩，所述牵引装置壳体内安装有第一转动杆和第一电机，第一转动杆上连接多个l型压紧钩，第一转动杆一端连接第一电机输出端。

6、进一步所述一字型锁紧装置包括：第二电机、第二转动杆、一字联动杆、第一齿轮、第二齿轮和一字板，所述第二转动杆一端连接第二电机，第二转动杆上安装有多个第一齿轮，多个所述一字联动杆转动安装在牵引装置壳体侧板上，一字联动杆一端连接有一字板，一字联动杆另一端连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，一字板与载物托盘上设置的多个一字孔配合连接。

7、进一步所述l型压紧钩的压紧端上设置有缓冲橡胶垫。

8、进一步所述牵引驱动机构包括：牵引驱动电机、牵引齿轮和牵引齿条，牵引驱动电机连接在安装板上，牵引驱动电机输出端设置有牵引齿轮，牵引齿条连接在l型固定架上，牵引齿轮啮合连接在牵引齿条上。

9、有益效果：

10、本申请通过固定装置内设有l型压紧装置和一字型锁紧装置，与设有对应匹配的载物托盘进行对接固定，通过牵引驱动机构对载物托盘移动，通过剪叉式升降装置对载物托盘进行升降，使货物能够快速自动装卸，提高了agv小车的装卸效率。

技术特征：

1.一种agv小车自动装卸机构，包括：剪叉式升降装置(2)、牵引装置(3)和载物托盘(4)，车体(1)上设置有剪叉式升降装置(2)，剪叉式升降装置(2)上方搭载有牵引装置(3)，牵引装置(3)上安装有载物托盘(4)，其特征在于，所述牵引装置(3)包括：l型固定架(31)、牵引工作台(32)、牵引轨道(33)、牵引轨道滑块(34)、牵引固定装置(35)、安装板(36)和牵引驱动机构(37)，两个所述l型固定架(31)安装在升降装置(2)上，牵引工作台(32)连接在l型固定架(31)上，l型固定架(31)上安装有牵引轨道(33)，安装板(36)通过牵引轨道滑块(34)安装在牵引轨道(33)上，安装板(36)上安装有用于对载物托盘(4)进行固定的牵引固定装置(35)，安装板(36)上安装有用于驱动牵引轨道滑块(34)在牵引轨道(33)上移动的驱动牵引驱动机构(37)。

2.根据权利要求1所述的一种agv小车自动装卸机构，其特征在于，所述牵引工作台(32)包括：平台(321)和滚轴(322)，平台(321)内嵌有多个滚轴(322)。

3.根据权利要求1所述的一种agv小车自动装卸机构，其特征在于，所述牵引固定装置(35)包括：l型压紧装置(351)、一字型锁紧装置(352)和牵引装置壳体(353)，所述牵引装置壳体(353)安装在安装板(36)上，牵引装置壳体(353)内安装有用于对载物托盘(4)进行压紧的l型压紧装置(351)与用于对载物托盘(4)进行锁紧的一字型锁紧装置(352)。

4.根据权利要求3所述的一种agv小车自动装卸机构，其特征在于，所述l型压紧装置(351)包括：第一电机(3511)、第一转动杆(3512)和l型压紧钩(3513)，所述牵引装置壳体(353)内安装有第一转动杆(3512)和第一电机(3511)，第一转动杆(3512)上连接多个l型压紧钩(3513)，第一转动杆(3512)一端连接第一电机(3511)输出端。

5.根据权利要求3所述的一种agv小车自动装卸机构，其特征在于，所述一字型锁紧装置(352)包括：第二电机(3521)、第二转动杆(3522)、一字联动杆(3523)、第一齿轮(3524)、第二齿轮(3525)和一字板(3526)，所述第二转动杆(3522)一端连接第二电机(3521)，第二转动杆(3522)上安装有多个第一齿轮(3524)，多个所述一字联动杆(3523)转动安装在牵引装置壳体(353)侧板上，一字联动杆(3523)一端连接有一字板(3526)，一字联动杆(3523)另一端连接第二齿轮(3525)，第二齿轮(3525)与第一齿轮(3524)啮合，一字板(3526)与载物托盘(4)上设置的多个一字孔配合连接。

6.根据权利要求4所述的一种agv小车自动装卸机构，其特征在于，所述l型压紧钩(3513)的压紧端上设置有缓冲橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种agv小车自动装卸机构，其特征在于，所述牵引驱动机构(37)包括：牵引驱动电机(371)、牵引齿轮(372)和牵引齿条(373)，牵引驱动电机(371)安装在安装板(36)上，牵引驱动电机(371)输出端设置有牵引齿轮(372)，牵引齿条(373)连接在l型固定架(31)上，牵引齿轮(372)齿合连接在牵引齿条(373)上。

技术总结
本技术涉及一种AGV小车自动装卸机构，属于无人运输技术领域，车体上设置有剪叉式升降装置，剪叉式升降装置上方搭载有牵引装置，牵引装置上安装有载物托盘，两个所述L型固定架安装在升降装置上，牵引工作台连接在L型固定架上，L型固定架上安装有牵引轨道，安装板通过牵引轨道滑块安装在牵引轨道上，安装板上安装有用于对载物托盘进行固定的固定装置，安装板上安装有用于驱动牵引轨道滑块在牵引轨道上移动的驱动牵引驱动机构。本申请通过固定装置内设有L型压紧装置和一字型锁紧装置，与设有对应匹配的托盘进行对接固定，通过牵引驱动机构对托盘移动，通过剪叉式升降装置对托盘进行升降，使货物能够快速自动装卸，提高了AGV小车的装卸效率。

技术研发人员：葛超越
受保护的技术使用者：天津市鹰泰智能制造有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/13