自动环线贴膜设备的制作方法

本技术涉及自动贴膜领域，具体涉及自动环线贴膜设备。

背景技术：

1、随着机械行业的发展，市场上对产品良品率的要求越来越高，目前现状是由人工放料，之后由人工启动机械运转将产品放入直线的生产线，再由人工目测产品是否合格，合格的产品继续流向下一个工位由人工进行贴膜，不合格的产品将由人工取出放入不良品区。生产线整体占用空间较大；人工区分产品是否合格时总会出现遗漏或者失误，导致产品不合格率提高；人工贴膜效率不高，精确度也不高，最终造成产品生产周期延长，产能低下等问题。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供自动环线贴膜设备，可以有效的避免次品进入贴膜环节，节约占地空间，提高了贴膜效率以及准确度。

2、本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：

3、自动环线贴膜设备，包括：

4、放置平台；

5、回转输送机构；

6、若干限位输送单元，与回转输送机构的上表面固接；

7、两个抓取单元，设置在放置平台上，分别位于回转输送机构的两边；

8、出膜机构，设置在放置平台上，位于回转输送机构的外侧；

9、往复摆杆贴膜机构，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路；所述往复摆杆贴膜机构位于两个抓取单元之间；

10、视觉检测单元，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路。

11、进一步地，所述回转输送机构包括：

12、两个回转盘，相对的水平的可转动的设置在放置平台上；

13、回转电机，与一个回转盘连接；

14、回转带，外套在两个回转盘上，随着回转电机的转动围绕两个回转盘转动；

15、导向轨，成环形，位于回转带的外侧；任一一处的所述导向轨距离最近的回转带的距离相同；所述限位输送单元与回转带连接，与导向轨导线限位接触；

16、导向限位件，所述导向限位件成条状，上表面设有沿其长度方向的条形凹槽；所述回转带设置在条形凹槽内，被条形凹槽限位；所述导向限位件的上表面不超过回转带的上表面。

17、进一步地，所述回转盘为圆柱面带齿的齿盘；所述回转带为链带，与回转盘啮合；

18、所述回转带外侧外套有安装带，所述安装带与回转带固接在一起；所述限位输送单元与安装带螺钉固接。

19、进一步地，所述限位输送单元包括：

20、导向板，位于导向轨的上方；

21、两个外侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向轮的轮面与导向轨的外侧表面接触；

22、连接板，与导向板固接，所述连接板位于回转带的正上方，与安装带连接；

23、放置座，设置在导向板的上表面，与导向板限位连接，上表面设有容置产品的容置腔。

24、进一步地，所述限位输送单元还包括：

25、两个内侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向轮的轮面与导向轨的内侧表面接触；

26、磁吸板，设置在连接板的上表面与连接板磁吸。

27、进一步地，所述导向轨横截面成工字形；所述内侧导向轮的轮面位于导向管的内侧凹槽内，所述外侧导向轮的轮面位于导向管的外侧凹槽内；

28、所述导向板上表面正对内侧导向轮以及外侧导向轮处设有圆形槽；所述放置座上设有与圆形槽对应的凸起柱。

29、进一步地，所述抓取单元包括：

30、垂直丝杆机构，垂直的设置在放置平台上；

31、水平丝杆机构，固定在垂直丝杆机构的滑块上；

32、夹取气缸组件，设置在水平丝杆机构的滑块上，开口向下。

33、进一步地，所述往复摆杆贴膜机构包括：

34、固定架，设置在放置平台上；

35、引导板，板面垂直于放置平台的设置在固定架上；引导板的板面上设有u形的引导槽；引导槽的两端分别指向回转输送机构和出膜机构；

36、转动块，头部与引导板转动连接，尾部设有贯穿槽；

37、摆动电机，与引导板固接，转轴与转动块连接，与引导槽异侧；

38、两条水平滑轨，分别设置在引导板的上部和下部，与引导槽同侧；

39、提拉杆，上部设有上滑块，上滑块与引导板上部的水平滑轨滑动连接；提拉杆的下部设有下滑块，下滑块与引导板下部的水平滑轨滑动连接；提拉杆的中部设有导向块，导向块穿设在引导槽以及贯穿槽内，与引导槽和贯穿槽限位滑动；

40、贴膜头，设置在提拉杆的下端。

41、进一步地，所述贴膜头包括：

42、固定板，上板面与提拉杆的下端固接；所述固定板上设有若干通孔；

43、导向柱，下端穿过通孔，上端设有档凸；

44、若干贴膜板，上表面与导向柱下端固接，下表面设有贴膜面。

45、进一步地，所述出膜机构包括：

46、容置箱，内部设有放置杆和卷杆；

47、卷起电机，设在容置箱内，与卷杆连接；

48、压座，与容置箱固接，位于容置箱外侧，位于贴膜板的正下方。

49、由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

50、1、采用视觉检测系统来代替传统的人工目测，有效的避免了人工目测时出现的失误。

51、2、用环形导轨生产线来代替传统的直线式生产线，有效的节约了空间的占用。

52、3、用机械自动贴膜来代替传统的人工贴膜，有效的提高了贴膜的效率，降低产品的生产周期。

53、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

技术特征：

1.自动环线贴膜设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述回转输送机构包括：

3.根据权利要求2所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述回转盘为圆柱面带齿的齿盘；所述回转带为链带，与回转盘啮合；

4.根据权利要求2所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述限位输送单元包括：

5.根据权利要求4所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述限位输送单元还包括：

6.根据权利要求5所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述导向轨横截面成工字形；所述内侧导向轮的轮面位于导向管的内侧凹槽内，所述外侧导向轮的轮面位于导向管的外侧凹槽内；

7.根据权利要求1所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述抓取单元包括：

8.根据权利要求1所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述往复摆杆贴膜机构包括：

9.根据权利要求8所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述贴膜头包括：

10.根据权利要求9所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述出膜机构包括：

技术总结
本技术公开了自动环线贴膜设备包括放置平台；回转输送机构；若干限位输送单元，与回转输送机构的上表面固接；两个抓取单元，设置在放置平台上，分别位于回转输送机构的两边；出膜机构，设置在放置平台上，位于回转输送机构的外侧；往复摆杆贴膜机构，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路；所述往复摆杆贴膜机构位于两个抓取单元之间；视觉检测单元，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路。本技术可以有效的避免次品进入贴膜环节，节约占地空间，提高了贴膜效率以及准确度。

技术研发人员：陈新东,杨平国,杨晓玲,杨杰
受保护的技术使用者：重庆开物工业有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12