换电设备及换电站的制作方法

本技术涉及换电设备，特别涉及换电设备及换电站。

背景技术：

1、车辆上设置的换电式电池箱在电量不足时，需通过换电设备将换电式电池箱转运至充电仓进行充电。

2、现有技术中，换电设备包括伸缩构件和设置在伸缩构件上的吊具，换电时，伸缩构件先伸出直至吊具位于换电式电池箱的上方，之后吊具下移，然后吊具上的抓钩抓取换电式电池箱，之后吊具上移以将电池箱吊起。

3、然而，上述方式对车辆停放位置的要求较高，在车辆的停放位置存在角度偏差时，吊具上的抓钩会很难对准电池箱，进而影响电池箱的吊取。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种换电设备，以解决现有技术中通过换电设备进行换电时对车辆停放位置的要求较高的技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种换电设备，包括：

4、伸缩构件，具有长度方向和高度方向，所述伸缩构件包括安装部和伸缩部，所述伸缩部沿所述伸缩构件的长度方向伸缩设置在所述安装部上，所述安装部可沿所述伸缩构件的高度方向移动；

5、回转机构，设置在所述伸缩部背离所述安装部的一端，所述回转机构包括可转动的回转基座；

6、吊具，所述吊具上设置有吊装钩，所述吊装钩用于与电池箱上的吊装部配合，以吊起所述电池箱；所述吊具与所述回转基座紧固连接，所述回转基座用于带动所述吊具相对于所述伸缩构件发生水平偏转，以使所述吊装钩对准所述吊装部。

7、可选地，还包括安装板，所述安装板紧固连接在所述伸缩部上，所述回转机构包括蜗轮，所述蜗轮与所述安装板紧固连接；

8、所述回转机构包括蜗杆，所述回转基座包括支撑圈和固定于所述支撑圈上蜗杆安装座，所述蜗轮位于所述支撑圈内，所述蜗杆安装在所述蜗杆安装座内，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆用于在绕所述蜗杆的轴线转动的同时，绕所述蜗轮的轴线转动；所述蜗轮的轴线的延长线用于穿过所述吊具吊起的所述电池箱的重心。

9、可选地，所述回转机构还包括回转环，所述回转环位于所述蜗轮内，所述蜗轮通过多个滚珠与所述回转环相连，所述回转环与所述支撑圈紧固连接，所述回转环的轴线与所述蜗轮的轴线相重叠。

10、可选地，所述吊具上设置有两个吊装钩组，两个所述吊装钩组沿所述吊具的长度方向间隔分布，所述吊装钩组包括沿所述吊具的宽度方向间隔分布的两个吊装钩。

11、可选地，所述吊具上设置有第一通孔，所述第一通孔的横截面为圆形，所述第一通孔的轴线与所述蜗轮的轴线的延长线相重叠；

12、沿所述吊具的长度方向，两个所述吊装钩组中的其中一个所述吊装钩组与所述第一通孔的轴线之间的第一间距，与另一个所述吊装钩组与所述第一通孔的轴线之间的第二间距相等。

13、可选地，还包括安装座，所述安装部紧固连接在安装座上，所述安装座可沿所述伸缩构件的高度方向移动。

14、可选地，所述回转机构还包括电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆传动连接。

15、可选地，所述吊装钩包括连接部和钩部，所述连接部螺接在所述吊具上，所述钩部用于与所述电池箱上的吊装部配合，所述钩部的第一纵截面为u形。

16、可选地，所述回转环的端面上沿所述回转环的周向方向间隔设置有多个第二螺纹孔，所述支撑圈上设置有多个第二过孔，所述吊具上设置有多个第三过孔，多个所述第二过孔分别与多个所述第二螺纹孔相对应，多个所述第三过孔分别与多个所述第二过孔相对应；

17、所述换电设备还包括多个第二螺纹紧固件，所述第二螺纹紧固件用于依次穿过所述第三过孔和所述第二过孔后与所述第二螺纹孔螺纹连接。

18、相对于现有技术，本实用新型所述的换电设备具有以下优势：

19、本实用新型实施例中，换电设备包括回转机构，回转机构中的回转基座可带动吊具相对于伸缩构件发生水平偏转，从而在设置有电池箱的车辆的停放位置存在角度偏差时，通过回转机构调节吊具偏转的角度，以使得吊具上的吊装钩对准电池箱上的吊装部，从而实现电池箱的吊起和更换，进而降低了换电时对车辆的停放位置的要求；此外，本实用新型实施例中，回转机构设置在伸缩部背离安装部的一端，回转机构用于带动吊具转动，或用于带动吊具和吊具吊起的电池箱一起转动，回转机构无需带动伸缩构件转动，即回转机构的转动负载较小；另相较于将回转机构设置在伸缩构件的安装部时，回转机构需承载吊具吊起电池箱时伸缩构件、吊具和电池箱产生的较大的倾覆力矩，回转机构设置在伸缩部背离安装部的一端时，回转机构距离电池箱的距离较近，减小了回转机构承载的倾覆力矩。

20、本实用新型的另一目的在于提出一种换电站，以解决现有技术中通过换电站中的换电设备进行换电时对车辆停放位置的要求较高的技术问题。

21、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

22、一种换电站，所述换电站包括上述任一项所述的换电设备。

23、所述换电站与上述的换电设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种换电设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，还包括安装板，所述安装板紧固连接在所述伸缩部上，所述回转机构包括蜗轮，所述蜗轮与所述安装板紧固连接；

3.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述回转机构还包括回转环，所述回转环位于所述蜗轮内，所述蜗轮通过多个滚珠与所述回转环相连，所述回转环与所述支撑圈紧固连接，所述回转环的轴线与所述蜗轮的轴线相重叠。

4.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述吊具上设置有两个吊装钩组，两个所述吊装钩组沿所述吊具的长度方向间隔分布，所述吊装钩组包括沿所述吊具的宽度方向间隔分布的两个吊装钩。

5.根据权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述吊具上设置有第一通孔，所述第一通孔的横截面为圆形，所述第一通孔的轴线与所述蜗轮的轴线的延长线相重叠；

6.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，还包括安装座，所述安装部紧固连接在安装座上，所述安装座可沿所述伸缩构件的高度方向移动。

7.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述回转机构还包括电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述吊装钩包括连接部和钩部，所述连接部螺接在所述吊具上，所述钩部用于与所述电池箱上的吊装部配合，所述钩部的第一纵截面为u形。

9.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述回转环的端面上沿所述回转环的周向方向间隔设置有多个第二螺纹孔，所述支撑圈上设置有多个第二过孔，所述吊具上设置有多个第三过孔，多个所述第二过孔分别与多个所述第二螺纹孔相对应，多个所述第三过孔分别与多个所述第二过孔相对应；

10.一种换电站，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的换电设备。

技术总结
本技术提供了一种换电设备及换电站，换电设备包括：伸缩构件，包括安装部和伸缩部，伸缩部沿伸缩构件的长度方向伸缩设置在安装部上，安装部可沿伸缩构件的高度方向移动；回转机构，设置在伸缩部背离安装部的一端，回转机构包括可转动的回转基座；吊具，吊具上设置有吊装钩，吊装钩用于与电池箱上的吊装部配合，以吊起电池箱；吊具与回转基座紧固连接，回转基座用于带动吊具相对于伸缩构件发生水平偏转，以使吊装钩对准吊装部。本技术实施例中，在车辆的停放位置存在角度偏差时，通过回转机构能够调节吊具偏转的角度，使得吊具上的吊装钩能够对准电池箱上的吊装部，从而实现电池箱的吊起和更换。

技术研发人员：周大全,周军桥,李小冬,王成昆,倪威,羊众
受保护的技术使用者：金茂智慧交通科技（厦门）有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/13