一种遮光胶贴合机的制作方法

本技术涉及遮光胶贴合，具体而言，涉及一种遮光胶贴合机。

背景技术：

1、遮光胶带具有遮光功能的黑色单/双面胶带采用了独特印刷工艺制作的黑膜作为基材，有优良的遮蔽性及绝缘性，适用于lcd与背光源的固定。遮光胶带是一个统称，分有好多种类型，多种颜色的遮光胶带。在液晶显示模组生产过程中，需要将遮光胶与液晶显示模组表面进行贴附，现有的贴附方式大多是采用人工来完成，但是费时费力，贴合的不够精准，贴合效果不高，同时，现有的遮光胶贴合设备无法同时进行多工位贴合，工作效率不高，如公告号为cn216595809u的实用新型专利公开了一种用于背光模组遮光胶贴合设备，包括外壳，外壳的内壁固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有固定板，固定板的一端固定安装有小型电机，小型电机的输出轴固定安装有螺纹杆，螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹块，螺纹块的上端穿过固定板固定安装有固定块，外壳的上端固定安装有驱动电机，其无法在遮光胶贴合时进行精准定位，且只能单工位进行遮光胶贴合，效率低。

技术实现思路

1、为克服现有技术中大多是采用人工来完成，但是费时费力，贴合的不够精准，贴合效果不高，同时，现有的遮光胶贴合设备无法同时进行多工位贴合，工作效率不高等问题，本实用新型提供了一种遮光胶贴合机，包括机箱、流水线、中转搬运手臂、贴合机构、反折保压机构、下料手臂、飞达组件和视觉定位组件，所述机箱沿长度方向的一侧连接有所述流水线，所述流水线的一侧安装有翻转机构，所述机箱的中部安装有中转搬运手臂，所述机箱位于所述中转搬运手臂两侧位置处分别安装有两个所述贴合机构，两个所述贴合机构的一侧分别安装有所述反折保压机构，所述机箱远离所述流水线的一侧安装有所述下料手臂，所述贴合机构包括贴合平台、预贴头组件、上料手臂、撕膜组件和飞达组件，所述飞达组件安装于所述机箱的角落，所述机箱沿宽度方向的一侧安装有所述上料手臂，所述上料手臂的下方位置处安装有所述贴合平台，所述贴合平台的一侧安装有所述撕膜组件，所述贴合平台的上方水平设置有所述预贴头组件，所述预贴头组件设置于所述流水线的一侧且与所述贴合平台垂直，所述预贴头组件和所述飞达组件之间设置有所述视觉定位组件。

2、通过流水线入料将液晶模组送入贴合机，经过校正和翻转后，由中转搬运手臂将其送入贴合机构，同时，由视觉定位组件处理进行视觉定位并移动到贴合平台，之后通过飞达组件将遮光胶剥出并通过预贴头组件将遮光胶取走并视觉定位，再移动到贴合平台与液晶模组进行贴合，贴合完成后通过上料手臂将贴合完成的液晶模组送至撕膜位置，通过撕膜组件撕膜，再送至反折保压机构进行反折和保压，最后由下料手臂取走，从而实现液晶模组的遮光胶贴合，贴合机上设置双工位，可以同时进行两组液晶模组的遮光胶贴合，从而节省大量人力资源，大大提升工作效率。

3、优选的，所述流水线靠近所述机箱的一端安装有入料校正模组，所述流水线的底部安装有调速电机，所述流水线的顶部安装有到位光纤，所述翻转机构包括翻转x轴模组、翻转z轴模组、翻转q轴模组和翻转真空吸盘，所述翻转x轴模组的活动端安装有所述翻转z轴模组，所述翻转z轴模组的活动端安装有所述翻转q轴模组，所述翻转q轴模组的活动端安装有所述翻转真空吸盘，所述翻转真空吸盘竖直向下设置。

4、优选的，所述中转搬运手臂包括搬运y轴模组、搬运z轴模组、搬运q轴模组和搬运真空吸盘，所述搬运y轴模组的活动端安装有所述搬运z轴模组，所述搬运z轴模组的活动端安装有所述搬运q轴模组，所述搬运q轴模组的活动端竖直向下安装有所述搬运真空吸盘。

5、优选的，所述贴合平台的底部设置有贴合y轴模组，所述贴合平台的顶部安装有贴合校正模组，所述贴合平台的一侧连接有贴合q轴模组。

6、设置贴合平台，可以便于对液晶模组进行横贴和竖贴，竖贴时，贴合q轴模组旋转90°即可，使得贴合机可以进行多角度贴合，大大提高了贴合机的实用性。

7、优选的，所述预贴头组件包括贴头x轴模组、贴头z轴模组、贴头q轴气缸、预贴头、贴头气缸、滚压气缸和滚压轮，所述贴头x轴模组的活动端安装有所述贴头z轴模组所述贴头z轴模组的活动端竖直向下平行安装有所述贴头气缸和所述滚压气缸，所述贴头气缸的活动端安装有所述贴头q轴气缸，所述贴头q轴气缸的活动端安装有所述预贴头，所述滚压气缸的活动端安装有压轮组，所述压轮组包括若干个所述滚压轮。

8、优选的，所述上料手臂包括上料x轴模组、上料z轴模组和上料真空吸盘，所述上料x轴模组的活动端安装有所述上料z轴模组，所述上料z轴模组的活动端竖直向下安装有所述上料真空吸盘，所述下料手臂包括下料y轴模组、下料z轴模组、下料q轴模组和下料真空吸盘，所述下料y轴模组的活动端安装有所述下料z轴模组，所述下料z轴模组的活动端安装有所述下料q轴模组，所述下料q轴模组的活动端竖直向下安装有所述下料真空吸盘。

9、优选的，所述撕膜组件包括撕膜q轴模组、撕膜y轴模组、丢膜通道和撕膜夹头，所述撕膜y轴模组的活动端安装有所述撕膜q轴模组，所述撕膜q轴模组的活动端安装有所述撕膜夹头，所述撕膜夹头设置于所述丢膜通道到的顶部，所述丢膜通道上安装有丢膜检测，所述丢膜通道上位于所述丢膜检测相对的一侧安装有离子风棒。

10、优选的，所述反折保压机构包括保压x轴模组、保压y轴模组、反折z轴模组、反折y轴模组和保压校正模组，所述反折y轴模组的活动端安装有所述反折z轴模组，所述反折z轴模组的活动端安装有所述保压x轴模组，所述保压x轴模组的活动端安装有所述保压y轴模组，所述保压y轴模组的活动端连接有反折压头，所述反折压头的下方设置有保压平台。

11、设置反折保压机构，可以对贴合遮光胶的液晶模组分别进行反折和保压，确保了遮光胶与液晶模组贴合的更加紧密和牢固，进一步提升了遮光胶贴合机的贴合效果。

12、优选的，所述飞达组件包括放料盘、收料盘和支撑台，所述支撑台的一侧上下设置有所述放料盘和所述收料盘，所述所述放料盘上缠绕设置有带有遮光胶的胶带。

13、优选的，所述视觉定位组件包括相机、镜头和光源，所述相机的拍摄口连接有所述镜头，所述镜头的外侧安装有所述光源。

14、有益效果：

15、采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

16、(1)通过流水线入料将液晶模组送入贴合机，经过校正和翻转后，由中转搬运手臂将其送入贴合机构，同时，由视觉定位组件处理进行视觉定位并移动到贴合平台，之后通过飞达组件将遮光胶剥出并通过预贴头组件将遮光胶取走并视觉定位，再移动到贴合平台与液晶模组进行贴合，贴合完成后通过上料手臂将贴合完成的液晶模组送至撕膜位置，通过撕膜组件撕膜，再送至反折保压机构进行反折和保压，最后由下料手臂取走，从而实现液晶模组的遮光胶贴合，贴合机上设置双工位，可以同时进行两组液晶模组的遮光胶贴合，从而节省大量人力资源，大大提升工作效率。

17、(2)设置贴合平台，可以便于对液晶模组进行横贴和竖贴，竖贴时，贴合q轴模组旋转90°即可，使得贴合机可以进行多角度贴合，大大提高了贴合机的实用性。

18、(3)设置反折保压机构，可以对贴合遮光胶的液晶模组分别进行反折和保压，确保了遮光胶与液晶模组贴合的更加紧密和牢固，进一步提升了遮光胶贴合机的贴合效果。