一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机的制作方法

本技术涉及集装箱起重机设备，具体涉及一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机。

背景技术：

1、集装箱起重机是广泛应用在集装箱码头的一种专用机械设备，用于装卸集装箱。目前集装箱起重机起升机构的主流设计是采用双电机驱动方式，由变频器控制电机的运转，每个电机单独配备用于控制信息反馈的编码器，编码器的信号反馈到变频器中，形成闭环控制。当其中任何一个编码器出现故障时，集装箱起重机的起升机构都将无法正常工作。如果集装箱起重机是在作业过程出现编码器故障，则集装箱有可能悬吊在半空中动弹不得，这种情况是十分危险的。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，以解决上述背景技术中的缺点，从而方便维修，降低设备事故的发生概率。

2、为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

3、本实用新型提出一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，包括钢丝绳卷筒、驱动钢丝绳卷筒的减速机、与减速机传动连接的两个电机、与一一对应的电机进行传动连接的两个编码器、与对应的编码器进行电性连接的两个变频器、两个选择开关和两个接触器；

4、其中第一选择开关与其中第一接触器的控制线圈进行电性连接并组成第一控制支路；其中第二选择开关与其中第二接触器的控制线圈进行电性连接并组成第二控制支路；所述电源分别与第一控制支路的两端进行电性连接，所述电源分别与第二控制支路的两端进行电性连接；

5、其中第一变频器的信号输入触点组通过第一接触器的常闭触点组合与其中第一编码器进行电性连接；所述第一变频器的信号输入触点组通过第一接触器的常开触点组合与其中第二编码器进行电性连接；其中第二变频器的信号输入触点组通过第二接触器的常闭触点组合与所述第二编码器进行电性连接；所述第二变频器的信号输入触点组通过第二接触器的常开触点组合与所述第一编码器进行电性连接；所述第一变频器的信号输入触点组的若干个信号输入触点一一对应地分别与第二变频器的信号输入触点组的若干个信号输入触点进行电性连接。

6、进一步地，所述第一接触器的控制线圈、第二接触器的控制线圈均一一对应地并联连接有保护元件组，该保护元件组包括串联连接的电阻和电容。

7、进一步地，所述第一编码器的信号输出触点组包括编码器输出第一端、编码器输出第二端、编码器输出第三端、编码器输出第四端、第一编码器正极端和第一编码器负极端；第一变频器包括变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端、与第一编码器正极端电性连接的第一变频器正极端和与第一编码器负极端电性连接的第一变频器负极端；所述第二编码器的信号输出触点组包括编码器输出第五端、编码器输出第六端、编码器输出第七端、编码器输出第八端、第二编码器正极端和第二编码器负极端；第二变频器包括变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端、与第二编码器正极端电性连接的第二变频器正极端和与第二编码器负极端电性连接的第二变频器负极端；

8、所述变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端通过一一对应的第一接触器的常闭触点组合的常闭触点组分别与编码器输出第一端、编码器输出第二端、编码器输出第三端、编码器输出第四端进行电性连接；所述变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端通过一一对应的第一接触器的常开触点组合的常开触点组分别与编码器输出第五端、编码器输出第六端、编码器输出第七端、编码器输出第八端进行电性连接；

9、所述变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端通过一一对应的第二接触器的常闭触点组合的常闭触点组分别与编码器输出第五端、编码器输出第六端、编码器输出第七端、编码器输出第八端进行电性连接；所述变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端通过一一对应的第二接触器的常开触点组合的常开触点组分别与编码器输出第一端、编码器输出第二端、编码器输出第三端、编码器输出第四端进行电性连接；

10、所述变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端分别对应地所述变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端进行电性连接。

11、本实用新型的有益效果为：

12、本实用新型提供了一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，具有方便维修、降低设备事故的发生概率的优点；本实用新型可以使集装箱起重机临时屏蔽故障的编码器，快速恢复起升机构的控制，将货物安全的从空中放置到地面，可有效的避免安全事故的发生。

13、本实用新型实用性强，能适应集装箱起重机双电机起升机构作业过程中出现因起升编码器故障导致起升机构无法动作的应急处理；本实用新型可迅速地恢复集装箱起重机的起升动作，将悬吊的集装箱平稳的放到地面上，避免安全事故的发生，保障了起升机构的安全作业，提高集装箱起重机的安全性。

技术特征：

1.一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，连接电源，其特征在于，该集装箱起重机包括钢丝绳卷筒(1)、驱动钢丝绳卷筒(1)的减速机(2)、与减速机(2)传动连接的两个电机(3)、与一一对应的电机(3)进行传动连接的两个编码器、与对应的编码器进行电性连接的两个变频器、两个选择开关和两个接触器；

2.根据权利要求1所述的具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，其特征在于，所述第一接触器的控制线圈(k1)、第二接触器的控制线圈(k2)均一一对应地并联连接有保护元件组，该保护元件组包括串联连接的电阻和电容。

3.根据权利要求1或2所述的具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，其特征在于，所述第一编码器(4)的信号输出触点组包括编码器输出第一端(a+)、编码器输出第二端(a-)、编码器输出第三端(b+)、编码器输出第四端(b-)、第一编码器正极端和第一编码器负极端；第一变频器(12)包括变频器输入第一端(c+)、变频器输入第二端(c-)、变频器输入第三端(d+)、变频器输入第四端(d-)、与第一编码器正极端电性连接的第一变频器正极端和与第一编码器负极端电性连接的第一变频器负极端；所述第二编码器(5)的信号输出触点组包括编码器输出第五端(e+)、编码器输出第六端(e-)、编码器输出第七端(f+)、编码器输出第八端(f-)、第二编码器正极端和第二编码器负极端；第二变频器(22)包括变频器输入第五端(g+)、变频器输入第六端(g-)、变频器输入第七端(h+)、变频器输入第八端(h-)、与第二编码器正极端电性连接的第二变频器正极端和与第二编码器负极端电性连接的第二变频器负极端；

技术总结
本技术公开了一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，包括钢丝绳卷筒、减速机、两个电机、两个编码器、两个变频器、两个选择开关和两个接触器；第一选择开关与第一接触器控制线圈连接；第二选择开关与第二接触器控制线圈连接；第一变频器信号输入触点组通过第一接触器的常闭触点组合与第一编码器连接；第一变频器信号输入触点组通过第一接触器的常开触点组合与第二编码器连接；第二变频器信号输入触点组通过第二接触器的常闭触点组合与第二编码器连接；第二变频器信号输入触点组通过第二接触器常开触点组合与第一编码器连接；第一变频器信号输入触点组与第二变频器信号输入触点组连接。本技术方便维修，能降低事故的概率。

技术研发人员：陈明,李征波,谭树华,潘锦雄,梁瑞秋,曹钦,龙志华
受保护的技术使用者：广州港集团有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12