技术编号：34196677
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及集装箱起重机设备技术领域，具体涉及一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机。背景技术.集装箱起重机是广泛应用在集装箱码头的一种专用机械设备，用于装卸集装箱。目前集装箱起重机起升机构的主流设计是采用双电机驱动方式，由变频器控制电机的运转，每个电机单独配备用于控制信息反馈的编码器，编码器的信号反馈到变频器中，形成闭环控制。当其中任何一个编码器出现故障时，集装箱起重机的起升机构都将无法正常工作。如果集装箱起重机是在作业过程出现编码器故障，则集装箱有可能悬吊在半空中动弹不得，...
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