一种高效板材单机封边回转线的制作方法

本技术涉及一种高效板材单机封边回转线，属于板材加工生产线。

背景技术：

1、在家具生产加工行业，如今高端私人订制的需求越发增长，对其加工设备的柔性化生产提出了更高的要求，同时人工成本日益增加，伴随着木工机械的逐步成熟发展，现在通过设备的自动化及智能化代替人力也是一个明显的发展趋势，尤其是板件的封边工艺，在众多加工工艺环节中，封边工艺是最为复杂，要求也最高，因为封边工艺的质量直接影响板件的外观和尺寸精度，在现有的众多家具厂中，目前封边工艺还存在大量的单机使用情况，一方面工人劳动强度高，另一方面封边效率低。

2、在传统的单机封边生产当中，一般前后至少各需要一个人操作，人工成本相对高，部分板件尺寸较大，人工搬运比较费力，劳动强度比较大，此外板件封四边过程中需要人工来回搬运，板件落地多次，板件转运时长相对较长，一定程度上制约了产能。

3、申请公布号是cn113894906a的中国发明专利申请公开了一种板材加工封边系统，包括依次设置的第一生产线和第二生产线；第一生产线包括依次设置的第一交错上下料装置、第一双端封边机、转向机、双端铣型设备和第二交错上下料装置；转向机用于将板材向前输送并转向；第二生产线包括依次设置的第三交错上下料装置、第二双端封边机、数控排钻机以及第四交错上下料装置；第一交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料；第三交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料。

4、上述专利对同一板材进行封边加工需设置两条生产线，分别对板材的长边和短边进行封边加工，两条生产线包括两台封边机，其生产线整体的成本较高，从而使板材封边加工的成本难以有效的降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种高效板材单机封边回转线，解决现有技术中板材封边系统对板材封边加工需设置两条生产线，每条生产线需设置一个封边机，生产线成本高而致板材封边成本高的技术缺陷。

2、为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种高效板材单机封边回转线，包括升降滚筒台a、顶升移载滚筒台、旋转滚筒台、封边机、出料滚筒台、重载滚筒台a、重载滚筒台b、搬运机械手a和搬运机械手b；升降滚筒台a用于在使用状态下放置待封边处理的板材；顶升移载滚筒台用于对板材进行纵向及横向输送；旋转滚筒台的一端与顶升移载滚筒台连接，用于接收顶升移载滚筒台输送的板材，并可将板材旋转90度输送；封边机设置在旋转滚筒台的另一端处，用于对旋转滚筒台输送的板材进行封边加工；出料滚筒台与旋转滚筒台分别位于封边机的两侧，出料滚筒台用于接收并沿横向输送封边机封边加工后的板材；重载滚筒台a的两端分别连接出料滚筒台和升降滚筒台a，用于将封边半成品板材由出料滚筒台向顶升移载滚筒台处输送；重载滚筒台b设置在出料滚筒台处，用于输出封边加工完成后的板材；搬运机械手a用抓取升降滚筒台a上待封边处理的板材并放置在顶升移载滚筒台上或者抓取重载滚筒台a上半成品的板材放置在顶升移载滚筒台上；搬运机械手b用于抓取出料滚筒台上输出的品板材并放置在重载滚筒台a上。本实用新型通过搬运机械手a、搬运机械手b对板材进行搬运及转动，通过旋转滚筒台对板材进行转动，从而对板材的四边进行封边加工，由于板材输送中的方向有所转动，故本实用新型仅需一台封边机即可完成对板材四边的封边处理，相较于现有技术需要两条生产线先后对板材进行封边处理，本实用新型仅需一台封边机，本实用新型只需两台搬运机械手，相较于现有技术，封边机和机械手的数量均较少，本实用新型的成本低，从而降低板材封边加工的成本。

3、作为本实用新型的进一步改进，还包括重载滚筒台c和升降滚筒台b，重载滚筒台c与重载滚筒台a平行并位于远离封边机的一侧，升降滚筒台b位于靠近重载滚筒台b的一侧，重载滚筒台从升降滚筒台a的一侧向重载滚筒台b的一侧输送垫板至升降滚筒台b，用于在重载滚筒台b输出成品板材后，由搬运机械手b抓取升降滚筒台b上的垫板并放置在重载滚筒台a上。本实用新型通过设置重载滚筒台c，用于输送垫板至和升降滚筒台b，在板材封边加工完成后，板材在输送出本实用新型时，其底部亦有垫板，故本实用新型可持续的在板材的底部设置垫板，对板材起到保护作用。

4、作为本实用新型的进一步改进，顶升移载滚筒台包括滚筒台机架a、滚筒台输送辊a、输送辊驱动装置、升降架、升降驱动装置、输送带和输送带驱动装置；滚筒台输送辊a有多根并转动设置在滚筒台机架a上，并且滚筒台输送辊a沿纵向设置，滚筒台输送辊a转动用于将其上的板材沿横向输送；输送辊驱动装置安装在滚筒台机架a上用于驱动滚筒台输送辊a转动；升降架设置在滚筒台机架a上，并且可相对滚筒台机架a上下移动；升降驱动装置安装在滚筒台机架a上，用于驱动升降架在滚筒台机架a上垂直移动；输送带为多根，多根输送带绕在升降架上并分别位于相邻的两根滚筒台输送辊a之间，输送带随升降架的垂直移动而在相邻的滚筒台输送辊a之间上下移动；输送带驱动装置安装在滚筒台机架a上，驱动输送带沿纵向方向传送，输送带随升降架向上移动至高出滚筒台输送辊a的状态下，用于驱动顶升移载滚筒台上的板材沿纵向输送。本实用新型中的顶升滚筒台和出料滚筒台均可对板材进行纵向及横向的输送，板材的纵向输送由滚筒台输送辊完成，而板材的横向输送，由输送带完成，本实用新型通过升降驱动装置驱动升降架上下移动，使输送带可以上下移动，在输送带低于滚筒台输送辊a时，板材由滚筒台输送辊支撑并横向输送，而输送带高于滚筒台输送辊a时，板材由输送带支撑并纵向输送，从而实现对板材的纵向及横向输送。

5、作为本实用新型的进一步改进，旋转滚筒台包括滚筒台机架b、滚筒台输送辊b、锥筒支架、上锥筒和下锥筒；滚筒台输送辊b沿纵向平行设置，滚筒台输送辊b的两端与滚筒台机架b转动连接，并由安装在滚筒台机架b上的滚筒台输送辊b驱动装置驱动转动；锥筒支架设置在滚筒台机架b的一侧，并且位于锥筒支架处的滚筒台输送辊b长度小于其余部位的滚筒台输送辊b长度，锥筒支架上滑动设置有上支架单元和下支架单元，上支架单元设置在锥筒支架的上部并且位于滚筒台输送辊b的上方，下支架单元位于滚筒台输送辊b的下方；上锥筒安装在上锥筒座上，并且由安装在上锥筒座上的上锥筒驱动电机驱动相对上锥筒座转动，上锥筒最下方的母线与滚筒台输送辊b平行，上锥筒座采用上气缸安装在上支架单元上，并且上锥筒直径较小的一端朝向锥筒支架，上气缸的活塞杆伸缩用于驱动上锥筒座相对上支架单元上下移动；下锥筒安装在下锥筒座上，并且由安装在下锥筒座上的下锥筒驱动电机驱动相对下锥筒座转动；下锥筒与上锥筒的转动角速度相等，并且转动方向相反，下锥筒最上方的母线与滚筒台输送辊b平行，下锥筒座采用下气缸安装在下支架单元上，并且下锥筒直径较小的一端朝向锥筒支架，下气缸活塞杆的伸缩用于驱动下锥筒相对下支架单元上下移动。本实用新型中的滚筒台输送辊b可用于对板材进行横向输送，而上锥筒与下锥筒由于转动的角速度相等，故上锥筒与下锥筒直径较大的一端的线速度大于直径较小的一端的线速度，两者在夹紧板材时，通过上锥筒和下锥筒两端线速度的差异，上锥筒和下锥筒直径较大的一端输送板材的速度更快，从而使板材在输送过程中转动角度，由此改变板材封边的位置，本实用新型中下锥筒的最顶端及上锥筒的最底端与水平面平行，故可使板材进行水平输送。

6、作为本实用新型的进一步改进，上支架单元滑动设置在锥筒支架上并且由上驱动装置驱动在锥筒支架上垂直滑动，用于在要加工的板材厚度变化较大时调整上支架单元在锥筒支架上的位置。本实用新型中上支架单元相对锥筒支架垂直移动，故可更大范围的调整上锥筒与下锥筒之间的距离，故在加工处理的板材厚度变化较大时，可以通过向上或向下调整上支架单元即可适用不同厚度的板材的加工，本实用新型中的上气缸和下气缸的行程不需要很大，从而提高上锥筒座与下锥筒座的稳定性。

7、作为本实用新型的进一步改进，还包括板材输送调整台，该板材输送调整台设置在旋转滚筒台与封边机之间，其包括输送调整机架、输送调整辊筒和调整辊筒驱动装置；输送调整辊筒的两端转动设置在输送调整机架上，并且输送调整辊筒与滚筒台输送辊b间具有夹角，输送调整辊筒接收旋转滚筒台输送的板材，将板材向封边机输送的同时，将板材沿纵向输送；调整辊筒驱动装置设置在输送调整机架上，用于驱动输送调整辊筒转动。本实用新型中的板材在经旋转滚筒台转动角度后，其位置可能并不适于封边机的加工，本实用新型通过设置板材输送调整台，由倾斜设置的输送调整辊筒，在对板材进行横向输送的同时，可对板材进行纵向输送，使板材输送过程中与封边机的位置相适应。

8、作为本实用新型的进一步改进，还包括板材支撑装置，板材支撑装置设置在滚筒台机架b上远离锥筒支架的一侧，用于在旋转滚筒台转动板材的状态下从远离锥筒支架的一侧支撑板材。本实用新型设置板材支撑装置，在所封边加工的板材长度较大时，旋转滚筒台转动板材，板材远离旋转滚筒台的一端悬空，为避免板材由于一端悬空下坠而产生破坏，板材支撑装置从板材远离旋转滚筒台的一端对板材进行支撑，进一步的对板材起到保护的作用。

9、作为本实用新型的进一步改进，板材支撑装置包括板材支撑架和多个牛眼轮，牛眼轮安装在板材支撑架的顶部。本实用新型中的板材支撑架用于安装牛眼轮，由牛眼轮支撑板材，即对板材起到支撑作用，又减小与板材间的摩擦，方便板材的转动，本实用新型的结构亦较简单。

10、作为本实用新型的进一步改进，还包括进料直滚筒台，该进料直滚筒台设置于板材输送调整台与封边机之间，用于接收板材输送调整台上的板材并输送至封边机。本实用新型通过设置进料直滚筒台，对板材输送调整台调整轮送的板材继续输送至封边机。

11、作为本实用新型的更进一步改进，还包括扫码装置，扫码装置包括扫码支架和扫码枪；扫码支架包括支撑柱和安装梁，支撑柱位于滚筒台机架b的一侧，安装梁位于滚筒台输送辊b的上方，并且安装梁的一端与支撑柱固定连接；扫码枪设置在安装梁上，用于扫描粘贴在板材上的标签并读取板材信息。本实用新型设置扫码装置，通过扫描粘贴在板材上的标签，获取板材的信息，以便于对板材进行封边加工。

12、综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型相较于现有技术所需的封边机和机械手的数量更少，整体上简化了结构，降低了成本，故可有效的降低板材封边加工的成本。