本技术涉及包装机,尤其涉及一种包装袋进料机构及包装设备。
背景技术:
1、包装袋的应用十分广泛,最常见的就是食品之类的。包装袋在使用前,基本呈方形片状,堆叠一起。由于包装袋薄且软,难以抓取,传统的包装企业基本采用人工包装或者输送包装袋的方式,但是随着消费量的提高,人工包装方式明显产量不足。目前,市面上存在一些包装袋的上料或者抓取装置,能够从堆叠的包装袋顶部抓取或者吸附包装袋,该类型的设备往往存在抓取的包装袋超过一个,存在误差,且灵活度低。
2、现有技术如中国专利公开号cn211969886u提出的一种包装袋上料装置,包含机架,所述机架设有机架底板,其特征在于,还包含有托板、对称固定在机架底板上的顶升组件和横向移动组件、设置在机架顶端上的直线驱动模组,所述直线驱动模组的输出端对称设有纵向驱动组件,纵向驱动组件的输出端上设有向下延伸有吸盘的吸盘板,所述吸盘板位于托板的上方,其中,所述托板的两侧设有条形开口,所述托板上还设有与所述条形开口方向垂直的条形孔。
3、上述专利中通过托板推动包装袋进行吸附上料,装置工作繁琐,导致上料的工序较为复杂。
技术实现思路
1、本实用新型在于提出一种包装袋进料机构及包装设备,通过上料装置以及输料装置配合包装袋进料,以及包括前序装置的包装设备。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种包装袋进料机构,包括机架,还包括上料装置以及输料装置,所述输料装置位于所述上料装置的出料端,所述上料装置以及所述输料装置位于所述机架上;所述输料装置包括第一输送组件以及第二输送组件,所述第一输送组件位于所述第二输送组件的上方;所述第一输送组件与所述第二输送组件上配置有第一输送带以及第二输送带,还包括用于控制所述第一输送带以及所述第二输送带转动的驱动组件,包装袋从所述出料端出料后位于所述第一输送带以及所述第二输送带之间,通过所述第一输送带以及所述第二输送带夹持所述包装袋后转动带动所述包装袋进行输料。
4、本实用新型优选地技术方案在于,所述输料装置还包括定位丝杆以及用于驱动所述定位丝杆转动的第一电机,所述定位丝杆与所述机架垂直,所述第一输送组件以及所述第二输送组件与所述定位丝杆螺纹连接,且所述第一输送组件以及所述第二输送组件的螺纹方向相反。
5、本实用新型优选地技术方案在于,所述输料装置还包括第一滑轨,所述第一输送组件以及所述第二输送组件通过第一滑轨在所述机架上升降。
6、本实用新型优选地技术方案在于,所述驱动组件包括第二电机,所述第一输送带以及所述第二输送带上均配置有所述第二电机。
7、本实用新型优选地技术方案在于,所述第一电机的输出端连接有第一齿轮,所述第一齿轮通过皮带连接有第二齿轮,所述第二齿轮与所述定位丝杆连接。
8、本实用新型优选地技术方案在于,所述上料装置包括吸附组件以及上料平台,所述上料平台上安装有用于控制所述上料平台在所述机架上往所述输料装置方向移动的移动组件,所述包装袋放置在所述上料平台上;所述吸附组件包括吸盘、吸附托盘以及真空泵,所述吸附托盘的两侧设置有挡板,所述真空泵与所述吸盘连接,所述吸盘位于所述上料平台内,所述吸盘的吸口位于所述包装袋上;所述移动组件包括第二滑轨以及用于驱动所述上料装置移动的第三电机,所述吸附托盘通过所述第二滑轨在所述机架上往所述输料装置方向移动。
9、本实用新型优选地技术方案在于,所述上料平台包括上料底板以及上料斜板,所述吸盘位于所述上料底板的下方,所述上料底板与所述上料斜板之间的夹角范围在10°-60°之间,所述上料底板以及所述上料斜板的中部镂空,所述上料底板与所述上料斜板之间连接有连接柱;所述包装袋位于所述上料斜板上,通过所述吸盘吸附至所述上料底板上。
10、本实用新型优选地技术方案在于,所述上料平台上设置有若干个用于限位所述包装袋的挡柱。
11、本实用新型优选地技术方案在于,所述上料平台的一侧还设置有上料滚轮。
12、一种包装设备,包括上述任意一种包装机构。
13、本实用新型的有益效果为:
14、(1)通过设置有上料装置以及输料装置,并且输料装置位于上料装置的出料端,便于包装袋从上料装置处进入输料装置后进行后续工序,保证了包装袋的进料工序连续性。
15、(2)通过在上料平台上设置有上料滚轮,便于包装袋脱离上料平台,并且上料平台中的上料斜板与上料底板倾斜设置,便于吸附包装袋,且在上料平台的底部设置有吸附组件,便于吸附组件吸附位于上料平台中的包装袋。
1.一种包装袋进料机构,包括机架(1),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的包装袋进料机构,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的包装袋进料机构,其特征在于:
4.根据权利要求1所述的包装袋进料机构,其特征在于:
5.根据权利要求2所述的包装袋进料机构,其特征在于:
6.根据权利要求1所述的包装袋进料机构,其特征在于:
7.根据权利要求6所述的包装袋进料机构,其特征在于:
8.根据权利要求7所述的包装袋进料机构,其特征在于:
9.根据权利要求7所述的包装袋进料机构,其特征在于:
10.一种包装设备,其特征在于: