物料储送装置的制作方法

本公开属于机械设备，特别涉及一种物料储送装置。

背景技术：

1、铁芯为电机转子的组成部分之一，转轴与铁芯组成电机转子。

2、在相关技术中，转轴和铁芯之间的装配，是通过工装人工完成的。在转轴和铁芯压装过程中，铁芯堆放在周转箱内，装配人员从周转箱内取出铁芯，并进行后续的装配工作。

3、然而，上述方式需要装配人员将铁芯从周转箱中一件件取出，所以工作效率低，并且还给装配人员增加了工作强度。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种物料储送装置，能够提高生产线中的工作效率，并减轻了装配人员的劳动强度。所述技术方案如下：

2、本公开实施例提供了一种物料储送装置，包括底座、储料组件、送料组件和取料组件；

3、所述储料组件包括暂存盘和转运机构，所述暂存盘与所述底座可移动地相连，且所述暂存盘的移动轨迹与所述转运机构重合，所述转运机构与所述底座相连；

4、所述送料组件可移动地与所述底座相连；

5、所述取料组件与所述送料组件相连，且所述取料组件朝向所述转运机构；

6、所述物料储送装置被配置为，所述暂存盘将储存的物料移送至所述转运机构，所述送料组件带动所述取料组件，使得所述取料组件能够抓取所述转运机构处的所述物料。

7、在本公开的一种实现方式中，所述底座具有第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述暂存盘的移动方向一致；

8、所述暂存盘的一面具有多个容置槽，各所述容置槽相互间隔排布，所述暂存盘的另一面与所述第一导轨可移动地相连。

9、在本公开的另一种实现方式中，各所述容置槽内具有定位凸起，所述定位凸起与所述容置槽的槽底相连，且靠近所述容置槽的内侧壁。

10、在本公开的又一种实现方式中，所述转运机构包括转盘和格挡条；

11、所述格挡条与所述转盘的一面相连，所述格挡条沿所述转盘的径向延伸，且与所述转盘的圆心重合；

12、所述转盘的另一面与所述底座可转动地相连。

13、在本公开的又一种实现方式中，所述转运机构还包括第一限位条和第二限位条；

14、所述第一限位条和所述第二限位条均与所述转盘的一面相连，且所述第一限位条和所述第二限位条均位于所述格挡条的一侧，所述第一限位条、所述第二限位条和所述格挡条围设形成转载空间。

15、在本公开的又一种实现方式中，所述格挡条的端部和所述第一限位条的端部呈锥形。

16、在本公开的又一种实现方式中，所述转运机构还包括多组防滑凸起；

17、所述防滑凸起与所述转盘的一面相连，且位于所述转载空间内。

18、在本公开的又一种实现方式中，所述底座还具有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与所述暂存盘的移动方向一致；

19、所述送料组件包括滑块和支板，所述滑块可移动地与所述第二导轨相连，所述支板与所述滑块背向所述第二导轨一端相连；

20、所述取料组件与所述支板的背离所述滑块的一端相连。

21、在本公开的又一种实现方式中，所述取料组件包括固定座、水平移动机构、竖直移动机构和夹爪；

22、所述固定座的长度方向垂直于所述支板的长度方向，所述固定座的一端与所述支板远离所述滑块的一端相连；

23、所述水平移动机构可移动地与所述固定座相连，所述水平移动机构的移动方向与所述固定座的长度方向一致；

24、所述竖直移动机构的长度方向与所述支板的长度方向一致，所述竖直移动机构可移动地与所述水平移动机构相连，所述竖直移动机构的移动方向垂直于所述固定座的长度方向；

25、所述夹爪与所述竖直移动机构相连。

26、在本公开的又一种实现方式中，所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂和微型驱动件；

27、所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述微型驱动件传动连接，所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一面为弧面，所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一面为弧面，所述微型驱动件被配置为，驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂合拢或者分离。

28、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

29、由于储料组件和送料组件均与底座相连，故而储料组件能够稳定的将物料运送到指定位置，之后，再经由送料组件和取料组件将物料转移至待装配处，进而再通过装配人员进行后续的装配工作。在此转移物料的过程中，物料搁置在储料组件的暂存盘上，且暂存盘的移动轨迹与转运机构重合，故而当暂存盘带动物料相对底座移动时，能够精准的进入转运机构中的指定位置。当物料转移至指定位置后，则有利于取料组件的夹取。保证了物料储送装置在输送物料时的稳定性与可靠性。

30、并且，送料组件可移动地与底座相连，且取料组件与送料组件相连，则底座能够向取料组件提供支承，使得取料组件的移动过程更加平稳。同时，取料组件也能够在送料组件的带动下相对储料组件移动。当取料组件移动到指定位置后，即可对物料进行夹取。通过取料组件朝向转运机构，使得取料组件能够更加便捷地夹取转运机构上的物料。故而，物料储送装置被配置为，先由暂存盘相对底座位移，之后暂存盘向转运机构所在方向移动，并且进入转运机构中，当暂存盘及物料移动至指定位置后，再由送料组件带动取料组件，到达夹取位置，由取料组件对物料进行夹取。

技术特征：

1.一种物料储送装置，其特征在于，包括底座(1)、储料组件(2)、送料组件(3)和取料组件(4)；

2.根据权利要求1所述的物料储送装置，其特征在于，所述底座(1)具有第一导轨(11)，所述第一导轨(11)的延伸方向与所述暂存盘(21)的移动方向一致；

3.根据权利要求2所述的物料储送装置，其特征在于，各所述容置槽(211)内具有定位凸起(2111)，所述定位凸起(2111)与所述容置槽(211)的槽底相连，且靠近所述容置槽(211)的内侧壁。

4.根据权利要求2所述的物料储送装置，其特征在于，所述转运机构(22)包括转盘(221)和格挡条(222)；

5.根据权利要求4所述的物料储送装置，其特征在于，所述转运机构(22)还包括第一限位条(223)和第二限位条(224)；

6.根据权利要求5所述的物料储送装置，其特征在于，所述格挡条(222)的端部和所述第一限位条(223)的端部呈锥形。

7.根据权利要求6所述的物料储送装置，其特征在于，所述转运机构(22)还包括防滑凸起(225)；

8.根据权利要求1-7任一项所述的物料储送装置，其特征在于，所述底座(1)还具有第二导轨(12)，所述第二导轨(12)的延伸方向与所述暂存盘(21)的移动方向一致；

9.根据权利要求8所述的物料储送装置，其特征在于，所述取料组件(4)包括固定座(41)、水平移动机构(42)、竖直移动机构(43)和夹爪(44)；

10.根据权利要求9所述的物料储送装置，其特征在于，所述夹爪(44)包括第一夹臂(441)、第二夹臂(442)和微型驱动件(443)；

技术总结
本公开提供了一种物料储送装置，属于机械设备技术领域。该物料储送装置包括底座、储料组件、送料组件和取料组件；储料组件包括暂存盘和转运机构，暂存盘与底座可移动地相连，且暂存盘的移动轨迹与转运机构重合，转运机构与底座相连；送料组件可移动地与底座相连；取料组件与送料组件相连，且取料组件朝向转运机构；物料储送装置被配置为，暂存盘将储存的物料移送至转运机构，送料组件带动取料组件，使得取料组件能够抓取转运机构处的物料。本公开能够提高生产线中的工作效率，并减轻了装配人员的劳动强度。

技术研发人员：唐忠阳,孔劲松,赵金刚
受保护的技术使用者：博格思众（常州）电机电器有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/13