一种管材计数装置的制作方法

本技术涉及管材生产质检的，更具体地，涉及一种管材计数装置。

背景技术：

1、经过数十年的发展和完善，管材已经由单一的品种发展到完整的产品系列。现如今，管材的生产速度不断提高，产能成倍增加，传统的质控手段和检测设备已经不能够匹配上现有的生产效率。

2、其中，对于管材的计数方式，经历了若干个阶段的变化和发展。最初，管材从生产线上完成制造后，交由专门的计数员进行数量统计，并同时完成管材质量的抽检，但是，依靠人工进行的统计工作导致生产速度与统计速度不匹配，人工耗时多、易出错、工作强度大。后来，由于红外感应器的普及，越来越多的生产商使用红外激光检测装置对生产线上输送的管材进行计数。不过由于管材的外周面呈弧形并且表面光滑，使用红外感应器检测的时候经常出现计数遗漏的情况。

3、随着机械设备的发展，各式各样的管材计数装置如雨后春笋般出现在各个管材生产车间内，然而，现有的管材计数装置仍然存在可以改进的地方。如公开日为2016年1月13日、公开号为cn204957089u的中国专利所公开的一种管材自动点数机，包括支架、前挡板、后挡板、第一推力装置和第二推力装置，对管材进行点数时，管材位于前挡板和后挡板之间形成管材点数通道中，初始状态时，第一顶针收缩，第二顶针伸出隔离管材；然后第一顶针伸出隔离管材，第二顶针收缩使管材滚落，随后第二顶针伸出，第一顶针收缩回到初始状态，完成一次计数，电子控制机构根据第一顶针驱动装置和第二顶针驱动装置驱动顶针运动的过程实现对通过管材计数通道的管材进行计数。这种管材自动点数机由于使用顶针对管材进行相对位置控制，在实际使用时，经常出现顶针顶出时击中管材、造成管材的外壁刮花或者管材直接凹陷的情况，影响管材生产的成品率；并且在顶针进行伸出或者收缩的动作时，容易使管材在点数通道中卡住，导致后续的管材无法进入所述点数通道而堆积，发生生产事故。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种管材计数装置，其目的在于克服现有的管材自动点数机容易造成管材的外壁刮花或者使管材变形的弊端。本实用新型所述的管材计数装置在计数机构上进行改进，增加了压力传感器，在实现对管材准确计数的同时，也有效地保护了管材不被刮花或者变形，避免管材在通道内卡住，有利于提高管材生产质量和计数效率。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、一种管材计数装置，包括框架，框架上设有控制机构、对管材进行计数的计数机构、把管材转移到所述计数机构的送料板、以及把计数完毕的管材进行转移的送料管，所述计数机构包括用于使管材逐个进入送料管的挡板，挡板与待计数的管材接触一侧设有压力传感器，压力传感器与控制机构通信连接。

4、本实用新型的工作原理如下：管材在生产后被输送至框架上的送料板，并沿着送料板均速向前移动，送料板的末端设有计数机构和送料管，管材经过计数统计后落入送料管内，送料管的出口处连接有将管材运输、转移的其他部件，可以进行管材的收集、打包以及输送。所述送料管与送料板的连接位置处设有一挡板，挡板可以开闭送料管的入口，以控制管材逐个进入送料管。其中，挡板与待计数的管材接触的一侧设有与控制机构通信连接的压力传感器，压力传感器能够识别管材对于挡板的压力，当识别到一个管材的压力时，压力传感器将信号发送至控制机构，挡板打开送料管的入口，一个管材落入送料管内，控制机构进行计数；然后挡板重新关闭送料管的入口，等待下一个管材与挡板发生接触，触发压力传感器后再让管材落入送料管，如此循环即可完成管材的自动点数工作。当压力传感器识别到大于一个管材的压力时(这种情况下，可能是多个管材同时落下，或者挡板对管材发生了挤压)，可以将信号发送至控制机构，由控制机构发出报警，提醒操作人员进行故障排查，因而可以避免挡板对管材进行挤压使其变形、报废，也可以避免多个管材同时进入送料管内，在送料管内发生堆积，进而造成生产事故。

5、进一步地，所述挡板为能在第一位置和第二位置之间来回移动的可移动结构，所述第一位置为送料管入口侧的阻隔位置，所述第二位置为送料管入口侧的开启位置。为使计数过程更可靠，挡板为线性移动结构，其具体为，挡板上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有与控制机构通信连接的驱动装置。伸缩杆两端分别连接挡板与框架。伸缩杆伸出时，挡板移动至送料管入口处的前部，阻断了管材进入送料管的通道，使管材不能落入送料管；伸缩杆收缩时，挡板相应地移动至送料管入口处的后部，打开送料管使管材进入。压力传感器感应到压力时，将压力信号传输至控制机构并由控制机构控制伸缩杆收缩、带动挡板进行收缩，打开送料管的入口，使管材进入送料管，然后伸缩杆伸出，使挡板恢复至初始位置，等待下一个管材。伸缩杆上的驱动装置与控制机构通信连接，因此，伸缩杆每进行一次伸缩，控制机构记录一次数据，作为管材的计数结果。

6、进一步地，送料管包括铰接的固定部和调节部，调节部的自由端可以绕固定部与调节部的铰接位置转动，通过调节调节部的朝向可以使管材的落点不同，以此适应不同结构的管材转移输送装置。当然，送料管的内壁上也可以包覆软质的缓冲材料，对落入送料管的管材起保护作用。除此之外，还可以在此基础上增加由控制机构控制的驱动机构，驱动机构与调节部连接，使调节部能够在一定范围内进行来回移动，这样管材在落入管材转移输送装置时就可以均匀分布，不会在某一侧堆积，造成管材转移输送装置内空间的浪费。

7、进一步地，送料板倾斜设置，利用重力将待计数的管材输送至送料管中。送料板相对高度较低一端与固定部连接，另一端通过顶升螺栓与框架连接。所述送料板斜置于框架的顶部，管材从送料板相对高度较高的一端进入管材计数装置，在重力作用下滚动至另一端，并在挡板的控制下逐个进入送料管的固定部，完成计数统计。送料板相对高度较高的一端的底面设有顶升螺栓，顶升螺栓与框架连接，通过旋拧顶升螺栓可以调节送料板的倾角，便于控制待计数的管材在送料板上滚动的速度。

8、进一步地，为了使管材在送料板上形成间隔分布、便于计数机构统计管材的数量，送料板上转动连接有分拣轮，分拣轮的外周面上设有多个齿槽，相邻的两个齿槽之间能够收容一个管材，可以得知的是，由于齿槽之间并不是平行设置，而是以分拣轮的轴心向外扩散设置，因此相邻两个齿槽之间的空隙是不固定的，越靠近分拣轮的轴心，则相邻两个齿槽之间的空隙越小，因此相邻两个齿槽之间的空隙可以适配不同直径的管材。对于直径差别较小的管材，可以在不更换分拣轮的情况下使用本实用新型，具有较高的实用性。分拣轮上还连接有伺服电机，用于控制分拣轮的转速，伺服电机与控制机构通信连接。伺服电机可以控制分拣轮的转速，使其与管材的生产速度、挡板的移动速度适配，让管材能够依次、逐个地进入送料管，避免卡管情况发生，对整个管材计数装置进行动态调整。

9、进一步地，为了避免分拣轮在转动过程中齿槽跟随转动、从而导致可能伤及生产线旁边的操作人员，送料板上还设有转槽，分拣轮设于所述转槽内。这样，大部分的齿槽在转动时隐藏在转槽内，因此不会对操作人员的身体造成潜在危险。

10、进一步地，框架内还设有收料机构，送料管的出口端朝向所述收料机构。收料机构包括用于放置管材的放置框，以及与放置框可开合连接的盖板。闭合状态下，盖板靠近放置框一侧设有缓冲垫，放置框底部设有移动机构。放置框中的管材收集完后，关闭盖板，使其压合管材，盖板内侧设有缓冲垫，所述缓冲垫能够防止盖板压合时损伤管材；同时，放置框在移动机构的作用下进行运输过程中，所述缓冲垫也能够使放置框内的管材不发生晃动，保障管材的成品质量。

11、进一步地，所述移动机构为至少三个万向轮，万向轮顶部设有连接板，连接板与放置框可拆卸连接，万向轮的设置方便操作人员对管材进行转移。在此基础上，放置框底部还可以设置agv小车，带动整个收料机构按照规定路线，将管材成品输送至指定存放区，节省人力资源，有利于提高管材生产的效率。

12、进一步地，万向轮与连接板之间设有连接二者的弹簧阻尼器，弹簧阻尼器外侧设有护板。放置框运输过程中难免会遇到路面颠簸震动的情况，此时设于连接板和万向轮之间的弹簧阻尼器弹性收缩，有利于减少震动对放置框内管材的损伤。与此同时，弹簧阻尼器外侧设置的护板能够保护所述弹簧阻尼器，避免弹簧阻尼器被其他设备或者零部件撞坏。

13、进一步地，至少一个万向轮上设有锁紧机构，在放置框接收管材或者存放时可以对万向轮进行锁紧，防止溜车。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1.本实用新型提供一种管材计数装置，克服了现有的管材点数装置出现顶针顶出时击中管材、造成管材的外壁刮花或者管材直接凹陷的情况，通过压力传感器使本实用新型能够智能地让管材能够依次、逐个进入计数装置，避免对管材进行挤压使其变形、报废，也可以避免多个管材同时进入送料管内，在送料管内发生堆积，进而引发生产事故；

16、2.本实用新型通过分拣轮的设置使管材计数速度与管材的生产速度、挡板的移动速度适配，使用方便、省时省力且计数准确，让管材能够依次、逐个地进入送料管，避免卡管情况发生，对整个管材计数装置进行动态调整。