一种变间距夹取工装的制作方法

本技术涉及夹取装置，尤其涉及一种变间距夹取工装。

背景技术：

1、在自动化设备的生产过程中，往往会涉及到很多搬运机构。现有技术中，电子产品的生产过程中往往需要用到很多的搬运机构。搬运机构在夹取产品时，现有的夹取工装往往一次只能夹取一个产品，夹取并搬运产品的效率较低，影响生产节拍，增加生产成本，降低企业的经济效益。

2、也有使用一个夹取工装夹取两个或者多个产品的情况，但是，这种夹取工装只能夹取一种间距的料盘中的产品，如果更换不同间距放置产品的料盘，就需要更换相适配间距的夹取工装，造成工装的浪费，增加了生产成本，降低了企业的经济效益。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型所解决的技术问题是，提供一种变间距夹取工装，在要夹取产品之间的间距改变时，能够根据产品的间距调整夹取工装的夹取机构之间的间距，无需更换用于夹取产品的夹取工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。

2、本实用新型的一种变间距夹取工装，包括安装架，所述安装架上水平设置有导向组件，所述导向组件上并行设置有多个夹取机构，所述安装架上还设置有用于改变两相邻所述夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的所述夹取机构记为左夹取机构；所述间距调节机构包括水平动力件，所述左夹取机构与所述水平动力件的动作端固定连接；所述左夹取机构与其相邻的所述夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两所述夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的所述夹取机构记为右夹取机构，所述右夹取机构固定设置于所述导向组件；其余所述夹取机构滑动设置于所述导向组件。

3、进一步的，所述夹取机构包括安装件，所述右夹取机构的所述安装件固定设置于所述导向组件，其余所述夹取机构的所述安装件滑动设置于所述导向组件。

4、进一步的，所述夹取机构还包括竖向动力件，所述竖向动力件的固定端固定安装于所述安装件，所述竖向动力件的动作端的底部设置有用于夹取产品的夹取件。

5、进一步的，所述夹取件与所述竖向动力件的动作端之间还设置有旋转动力件。

6、进一步的，所述旋转动力件为步进电机。

7、进一步的，所述夹取件为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定连接于所述步进电机的动力输出轴。

8、进一步的，所述夹取机构设置有三个，相应地，所述安装件设置有三个，三个所述安装件分别记为左安装件、中安装件、以及右安装件；所述左安装件通过连接件连接于所述水平动力件的动作端，所述间隔推动件固定设置于所述左安装件的右侧部。

9、进一步的，所述弹性复位件为水平弹簧。

10、进一步的，所述间距调节机构还包括水平设置的导向连接轴；所述导向连接轴穿设于所述中安装件与所述右安装件，且所述导向连接轴固定连接于所述中安装件或者所述右安装件，所述水平弹簧套设于所述导向连接轴上，所述水平弹簧位于所述中安装件与所述右安装件之间。

11、进一步的，所述安装架上设置有用于对所述中安装件的滑动位移进行限位的左限位件和右限位件，所述中安装件位于所述左限位件与所述右限位件之间，所述水平弹簧处于自由状态时，所述中安装件抵接于所述左限位件；当所述水平动力件的动作端处于伸出状态，且所述中安装件抵接于所述左限位件时，所述间隔推动件与所述左限位件之间的距离为l1，所述中安装件与所述右限位件之间的距离为l2，所述l1等于所述l2。

12、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是，变间距夹取工装的安装架上水平设置有导向组件，导向组件上并行设置有多个夹取机构，安装架上还设置有用于改变两相邻夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的夹取机构记为左夹取机构；间距调节机构包括水平动力件，左夹取机构与水平动力件的动作端固定连接；左夹取机构与其相邻的夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的夹取机构记为右夹取机构，右夹取机构固定设置在导向组件上；其余夹取机构滑动设置在导向组件上。在要夹取产品之间的间距改变时，间距调节机构的水平动力件带动左夹取机构移动，并通过间隔推动件推动相邻的夹取机构移动，其余夹取机构之间通过弹性复位件来实现间距的调节。间距调节机构能够根据产品的间距调整夹取工装的夹取机构之间的间距，产品间距改变时无需更换夹取工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。

技术特征：

1.一种变间距夹取工装，其特征在于，包括安装架，所述安装架上水平设置有导向组件，所述导向组件上并行设置有多个夹取机构，所述安装架上还设置有用于改变两相邻所述夹取机构之间间距的间距调节机构；

2.如权利要求1所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取机构包括安装件，所述右夹取机构的所述安装件固定设置于所述导向组件，其余所述夹取机构的所述安装件滑动设置于所述导向组件。

3.如权利要求2所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取机构还包括竖向动力件，所述竖向动力件的固定端固定安装于所述安装件，所述竖向动力件的动作端的底部设置有用于夹取产品的夹取件。

4.如权利要求3所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取件与所述竖向动力件的动作端之间还设置有旋转动力件。

5.如权利要求4所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述旋转动力件为步进电机。

6.如权利要求5所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取件为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定连接于所述步进电机的动力输出轴。

7.如权利要求2所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取机构设置有三个，相应地，所述安装件设置有三个，三个所述安装件分别记为左安装件、中安装件、以及右安装件；所述左安装件通过连接件连接于所述水平动力件的动作端，所述间隔推动件固定设置于所述左安装件的右侧部。

8.如权利要求7所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述弹性复位件为水平弹簧。

9.如权利要求8所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述间距调节机构还包括水平设置的导向连接轴；所述导向连接轴穿设于所述中安装件与所述右安装件，且所述导向连接轴固定连接于所述中安装件或者所述右安装件，所述水平弹簧套设于所述导向连接轴上，所述水平弹簧位于所述中安装件与所述右安装件之间。

10.如权利要求9所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述安装架上设置有用于对所述中安装件的滑动位移进行限位的左限位件和右限位件，所述中安装件位于所述左限位件与所述右限位件之间，所述水平弹簧处于自由状态时，所述中安装件抵接于所述左限位件；当所述水平动力件的动作端处于伸出状态，且所述中安装件抵接于所述左限位件时，所述间隔推动件与所述左限位件之间的距离为l1，所述中安装件与所述右限位件之间的距离为l2，所述l1等于所述l2。

技术总结
本技术公开了一种变间距夹取工装，工装的安装架上水平设置有导向组件，导向组件上并行设置有多个夹取机构，安装架上还设置有用于改变两相邻夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的夹取机构记为左夹取机构；间距调节机构包括水平动力件，左夹取机构与水平动力件的动作端固定连接；左夹取机构与其相邻的夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的夹取机构记为右夹取机构，右夹取机构固定设置在导向组件上；其余夹取机构滑动设置在导向组件上。间距调节机构能够根据产品的间距夹取机构之间的间距，产品间距改变时无需更换工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。

技术研发人员：姜文,陆云飞,朱清升
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/14