一种叉车电动手刹装置的制作方法

本技术主要涉及叉车配件相关，具体是一种叉车电动手刹装置。

背景技术：

1、当前叉车配置的手刹结构绝大多数为手动机械拉线式刹车(小型电动车也有电磁式刹车)，对于采用手动机械拉线式刹车的结构，使用时需要20kgf-30kgf的力度进行手动操作，使用极为费力。且在操作中，多数为左手操作，操作不便加上操作费力导致传统刹车配置的手动机械拉线式刹车结构经常刹不住车，存在极大的安全隐患。

2、因此，有必要设计一种能够方便实现叉车驻车的刹车结构，使其能够配置于叉车的刹车结构中，也可以方便的对现有叉车的手动机械拉线式刹车结构进行改造应用。

技术实现思路

1、为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种叉车电动手刹装置，其能够解决传统叉车手刹车费力，左手操作不方便等问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种叉车电动手刹装置，包括：电机、减速齿轮组、丝杠以及平衡顶升器，所述电机通过减速齿轮组驱动所述丝杠转动，所述平衡顶升器与丝杠螺纹配合，用于在丝杠转动时实现升降运动，所述平衡顶升器两侧分别用于连接左右两个手刹车拉线。

4、进一步，所述丝杠为梯形丝杠，所示平衡顶升器上设有与丝杠配合的梯形螺纹。

5、进一步，所述平衡顶升器顶端设有弧形槽，所述弧形槽内设置柔性连接件，所述柔性连接件两端伸出弧形槽用于连接手刹车拉线。

6、进一步，所述柔性连接件为一段链条。

7、进一步，所述链条两端分别通过一个挂具连接手刹车拉线。

8、进一步，所述手刹装置还包括座体，所述电机固定安装于座体设置的电机安装槽内，所述减速齿轮组安装于座体上，所述丝杠可转动的安装于座体设置的丝杠安装槽内，所述平衡顶升器下端可滑动的安装于座体设置的平衡顶升器安装槽内。

9、进一步，所述减速齿轮组包括主动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮以及从动齿轮；

10、所述主动齿轮连接于电机输出轴，所述第一双联齿轮连接于主动齿轮，所述第二双联齿轮连接于第一双联齿轮，所述从动齿轮连接于第二双联齿轮，丝杠连接于从动齿轮，主动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮以及从动齿轮之间依次减速。

11、进一步，所述丝杠上位于所述从动齿轮一侧的轴径处设有第一径向轴承以及第一推力轴承，所述丝杠上位于所述从动齿轮另一侧的轴径处设有第二径向轴承以及第二推力轴承。

12、进一步，还包括底盖，所述底盖用于将减速齿轮组封装于座体内，所述第一径向轴承、第一推力轴承设置于底盖的相应安装槽内，所述第二径向轴承、第二推力轴承设置于座体的相应安装槽内。

13、进一步，还包括plc控制器，所述plc控制器用于控制所述电机动作，进而实现手刹车拉线的拉紧与松开控制。

14、本实用新型的有益效果：

15、1、本实用新型能够解决叉车手刹车费力，左手操作不方便等问题，采用plc控制器，电机，减速齿轮，梯形丝杠，平衡器等拉动手刹车拉线，使其达到300kgf，能够实现一键就拉紧手刹，熄火(叉车停止工作)自动拉近，不怕忘拉手刹，叉车驾驶员离开座椅，叉车手刹自动拉紧，不会造成安全事故。

16、2、本实用新型所提供的手刹装置可以直接对传统叉车机械拉线式手刹车进行改造，将本装置连接到传统结构的手刹车线即可在不改变刹车其它结构的情况下轻松完成改造，从而使手动机械刹车方式升级为自动刹车方式。

17、3、本实用新型所提供的电动手刹装置，其整体结构设计简单合理，组装快捷方便，通过多个减速齿轮的配合保证刹车力度，通过推力轴承和径向轴承的设置保证结构的稳定运行。

18、4、本实用新型所提供的电动手刹装置，采用平衡顶升器结构，能够使左右两个拉线均衡拉近，保证刹车的稳定性，梯形丝杠自动锁死拉紧后不会松开，平衡顶升器通过弧形槽配合链条的方式，制造加工简单，链条的柔性可以活动，在平衡顶升器上可以更好的滑动，安装拉线方便安装，使用时可先把拉线挂上，然后整体套在平衡顶升器上。

技术特征：

1.一种叉车电动手刹装置，其特征在于，包括：电机、减速齿轮组、丝杠以及平衡顶升器，所述电机通过减速齿轮组驱动所述丝杠转动，所述平衡顶升器与丝杠螺纹配合，用于在丝杠转动时实现升降运动，所述平衡顶升器两侧分别用于连接左右两个手刹车拉线。

2.根据权利要求1所述的叉车电动手刹装置，其特征在于，所述丝杠为梯形丝杠，所示平衡顶升器上设有与丝杠配合的梯形螺纹。

3.根据权利要求1所述的叉车电动手刹装置，其特征在于，所述平衡顶升器顶端设有弧形槽，所述弧形槽内设置柔性连接件，所述柔性连接件两端伸出弧形槽用于连接手刹车拉线。

4.根据权利要求3所述的叉车电动手刹装置，其特征在于，所述柔性连接件为一段链条。

5.根据权利要求4所述的叉车电动手刹装置，其特征在于，所述链条两端分别通过一个挂具连接手刹车拉线。

6.根据权利要求1所述的叉车电动手刹装置，其特征在于，所述手刹装置还包括座体，所述电机固定安装于座体设置的电机安装槽内，所述减速齿轮组安装于座体上，所述丝杠可转动的安装于座体设置的丝杠安装槽内，所述平衡顶升器下端可滑动的安装于座体设置的平衡顶升器安装槽内。

7.根据权利要求6所述的叉车电动手刹装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括主动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮以及从动齿轮；

8.根据权利要求7所述的叉车电动手刹装置，其特征在于，所述丝杠上位于所述从动齿轮一侧的轴径处设有第一径向轴承以及第一推力轴承，所述丝杠上位于所述从动齿轮另一侧的轴径处设有第二径向轴承以及第二推力轴承。

9.根据权利要求8所述的叉车电动手刹装置，其特征在于，还包括底盖，所述底盖用于将减速齿轮组封装于座体内，所述第一径向轴承、第一推力轴承设置于底盖的相应安装槽内,所述第二径向轴承、第二推力轴承设置于座体的相应安装槽内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的叉车电动手刹装置，其特征在于，还包括plc控制器，所述plc控制器用于控制所述电机动作，进而实现手刹车拉线的拉紧与松开控制。

技术总结
本技术提供一种叉车电动手刹装置，包括：电机、减速齿轮组、丝杠以及平衡顶升器，所述电机通过减速齿轮组驱动所述丝杠转动，所述平衡顶升器与丝杠螺纹配合，用于在丝杠转动时实现升降运动，所述平衡顶升器两侧分别用于连接左右两个手刹车拉线。本技术能够解决传统叉车手刹车费力，左手操作不方便等问题。

技术研发人员：张瑞峰
受保护的技术使用者：青岛海骥源科技设备有限公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/14