托盘自动回收装置的制作方法

本技术涉及物料自动回收，尤其是一种托盘自动回收装置。

背景技术：

1、在吨袋拆包设备中，吨袋是放置在托盘上传输到拆包工位的，当吨袋被提升吊起，承载的托盘需要统一收集或放置。传统的托盘回收靠人工拿取，现有的大部分只配备基础的传输组件，实现距离运输的作用，未具备收集功能。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种托盘自动回收装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘自动回收装置，包括：

3、传输架，所述传输架具有回收区域；

4、门型架，架设在所述传输架上，且位于回收区域的后方位置处；

5、夹紧机构，设置在门型架上，且沿门型架上下移动，其具有在回收区域中夹紧托盘的夹臂组件；

6、提升组件，设置在门型架顶部，与夹紧机构连接。

7、进一步地，所述门型架包括一水平型材、两竖直型材和两支脚，所述水平型材固定在两竖直型材的上端，两支脚分别连接在两竖直型材的下端，所述竖直型材上具有u形滑轨。

8、更进一步地，所述夹紧机构包括安装架、直线滑轨、夹臂组件和夹臂驱动组件，所述安装架由立板和位于立板两侧的支撑板组成，所述支撑板上连接有在u形滑轨内滑动的滑动轮，所述立板的上下边沿各安装有一直线滑轨，所述夹臂组件滑动设置在直线滑轨上，所述夹臂驱动组件安装在立板上。

9、更进一步地，所述夹臂驱动组件包括夹臂动力电机、齿轮和两齿条，所述夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，所述夹臂动力电机安装在立板后侧面的中心位置，夹臂动力电机的电机轴穿过立板与齿轮连接，两齿条与齿轮啮合，且分别设置在齿轮的上方和下方，两齿条的一端分别与左夹臂和右夹臂连接。

10、更进一步地，所述左夹臂包括左安装板、左夹臂本体和左钩件，所述左安装板设置在直线滑轨上，所述左夹臂本体呈l形，左夹臂本体的竖直段固定在左安装板上，左夹臂本体的水平段上安装有与托盘左侧开口数量相同的左钩件；所述右夹臂包括右安装板、右夹臂本体和右钩件，所述右安装板设置在直线滑轨上，所述右夹臂本体呈l形，右夹臂本体的竖直段固定在右安装板上，右夹臂本体的水平段上安装有与托盘右侧开口数量相同的右钩件。

11、更进一步地，所述提升组件包括提升电机和提升链条，所述提升电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述提升链条绕设在主动齿轮上，且提升链条的一端固定在水平型材上，提升链条的另一端与立板连接。

12、进一步地，所述传输架上回收区域的前侧设置有阻挡气缸，传输架的两侧靠近回收区域设置有行程开关。

13、进一步地，所述传输架包括支架和均匀分布在支架顶部的传输辊，支架的上部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述传输辊的一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮通过链条与驱动齿轮连接。

14、本实用新型的有益效果是：本实用新型在回收托盘时，通过传输架输送托盘，行程开关检测到托盘完全进入回收区域时，通过夹紧机构将托盘夹住，再通过提升组件将夹紧的托盘抬升，传输架再继续传输新的托盘，重复上述步骤；本实用新型能够自动回收托盘，且保证托盘叠放整齐。

技术特征：

1.一种托盘自动回收装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述门型架包括一水平型材、两竖直型材和两支脚，所述水平型材固定在两竖直型材的上端，两支脚分别连接在两竖直型材的下端，所述竖直型材上具有u形滑轨。

3.根据权利要求2所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装架、直线滑轨、夹臂组件和夹臂驱动组件，所述安装架由立板和位于立板两侧的支撑板组成，所述支撑板上连接有在u形滑轨内滑动的滑动轮，所述立板的上下边沿各安装有一直线滑轨，所述夹臂组件滑动设置在直线滑轨上，所述夹臂驱动组件安装在立板上。

4.根据权利要求3所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述夹臂驱动组件包括夹臂动力电机、齿轮和两齿条，所述夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，所述夹臂动力电机安装在立板后侧面的中心位置，夹臂动力电机的电机轴穿过立板与齿轮连接，两齿条与齿轮啮合，且分别设置在齿轮的上方和下方，两齿条的一端分别与左夹臂和右夹臂连接。

5.根据权利要求4所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述左夹臂包括左安装板、左夹臂本体和左钩件，所述左安装板设置在直线滑轨上，所述左夹臂本体呈l形，左夹臂本体的竖直段固定在左安装板上，左夹臂本体的水平段上安装有与托盘左侧开口数量相同的左钩件；所述右夹臂包括右安装板、右夹臂本体和右钩件，所述右安装板设置在直线滑轨上，所述右夹臂本体呈l形，右夹臂本体的竖直段固定在右安装板上，右夹臂本体的水平段上安装有与托盘右侧开口数量相同的右钩件。

6.根据权利要求3所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述提升组件包括提升电机和提升链条，所述提升电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述提升链条绕设在主动齿轮上，且提升链条的一端固定在水平型材上，提升链条的另一端与立板连接。

7.根据权利要求1所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述传输架上回收区域的前侧设置有阻挡气缸，传输架的两侧靠近回收区域设置有行程开关。

8.根据权利要求1或7所述的托盘自动回收装置，其特征在于：所述传输架包括支架和均匀分布在支架顶部的传输辊，支架的上部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述传输辊的一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮通过链条与驱动齿轮连接。

技术总结
本技术涉及物料自动回收技术领域，尤其是一种托盘自动回收装置，其包括传输架、门型架、夹紧机构和提升组件，传输架具有回收区域；门型架架设在所述传输架上，且位于回收区域的后方位置处；夹紧机构设置在门型架上，且沿门型架上下移动，其具有在回收区域中夹紧托盘的夹臂组件；提升组件设置在门型架顶部，与夹紧机构连接。本技术在回收托盘时，通过传输架输送托盘，行程开关检测到托盘完全进入回收区域时，通过夹紧机构将托盘夹住，再通过提升组件将夹紧的托盘抬升，传输架再继续传输新的托盘，重复上述步骤；本技术能够自动回收托盘，且保证托盘叠放整齐。

技术研发人员：虞兰剑,王超,景汉军,王方芳,陈磊
受保护的技术使用者：常州百利锂电智慧工厂有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/13