一种针刺机构及织布夹紧装置的制作方法

本技术涉及纺织设备，尤其涉及一种针刺机构及织布夹紧装置。

背景技术：

1、织布在加工为成品的过程中需要用到多套设备进行生产，在将织布由上道工序转运到下道工序，需要用到针刺机构将织布抓取，同时保证抓取的织布只有一层。如授权公告号为cn216511324u的一种用于织物移动的分离装置，其通过两组斜交叉设置的抓取机构来实现织物的抓取和分离，两组抓取机构均独立设置有一驱动单元以驱动针刺组件动作，但是在实践中，这种驱动方式使得两组针刺组件的通气针伸出固定座的长度容易不一致，导致织布分层不顺利或者将下一层的织布挑动，导致下一层的织布变得不平整，影响下一次织布的抓取。此外，通过针刺机构抓取织布，目前仅限于工序之间的转运，无法基于针刺机构直接对织布进行加工(针刺抓取的织布在缝合等工序容易被拽动，使得织布不能保持平整，甚至掉落)。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种针刺机构及织布夹紧装置，该针刺机构能够保证不同针刺组件的同步率，进而保证织布的可靠抓取，而运用该针刺机构的织布夹紧装置能够实现织布的抓取和直接加工。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种针刺机构，其包括：

3、安装座。

4、同步驱动组件，包括驱动件、第一传动件、第二传动件和联动件，所述第一传动件和第二传动件均滑动连接在安装座上，且所述第一传动件和第二传动件的移动方向相互交叉，所述驱动件与第一传动件传动连接，所述第一传动件通过联动件传动连接第二传动件。

5、至少两套针刺组件，所述针刺组件分成两组并分别安装在第一传动件和第二传动件上，两组所述针刺组件呈斜交叉设置；所述针刺组件包括通气针，所有通气针的针头处于同一水平面并可伸出安装座的底面。

6、至少一磁铁或至少一电磁铁，所述磁铁连接在第一传动件和/或第二传动件上，所述磁铁可伸至安装座的底面并平齐；所述电磁铁则设置在所述安装座的底部。

7、优选地，所述驱动件为电机，该电机的输出轴上安装有传动齿轮；所述联动件为齿轮，所述联动件转动连接在安装座上；所述第一传动件上设有第一齿条和同步齿条，所述第二传动件上设有第二齿条，所述传动齿轮与第一齿条啮合，所述同步齿条与联动件啮合，且所述联动件还啮合第二齿条。

8、优选地，所述联动件的两端均套设有轴承，所述安装座上可拆卸地设置有两限位块，所述限位块上设有与轴承相适配的限位安装腔，所述联动件的两端通过轴承转动连接在限位安装腔中。

9、优选地，还包括用于定位所述限位块位置的至少两定位销。

10、优选地，还包括两套直线滑轨组件，所述直线滑轨组件包括轨道和滑块，所述滑块滑动连接在轨道上，所述轨道可拆卸地连接在安装座上，其中一所述直线滑轨组件的滑块连接第一传动件，另一所述直线滑轨组件的滑块连接第二传动件。

11、优选地，还包括两弹簧，其中一所述弹簧抵接于第一传动件和安装座之间，另一所述弹簧抵接于第二传动件和安装座之间；所述安装座上设有用于避免弹簧脱出的限位安装孔，所述弹簧的一端插入限位安装孔中。

12、优选地，所述针刺组件还包括气管接头和连接件，所述连接件的内部设有一通气腔，所述气管接头与连接件的上端连接并连通通气腔，所述通气针与连接件的下端连接并连通通气腔。

13、优选地，所述安装座的底部设有与电磁铁一一对应的安装槽，所述电磁铁粘接在安装槽中，且所述电磁铁不伸出安装槽；所述第一传动件和/或第二传动件的末端可拆卸地连接有延伸板，所述磁铁安装在延伸板上。

14、本实用新型还公开了一种织布夹紧装置，其包括安装板、背板以及若干上述任一项所述的针刺机构，所述针刺机构安装在安装板上，且所述安装座的底面与安装板的底面平齐；所述背板与安装板相适配，且所述安装板上设有与电磁铁一一对应的磁吸件，所述电磁铁与磁吸件配合可使安装板和背板夹持织布。

15、优选地，所述安装板和背板上设有用于避让缝针的让位槽，所述背板上还设有用于避让通气针的避让孔。

16、本实用新型具有以下有益效果：

17、本实用新型通过设置同步驱动组件可以保证两组针刺组件同步动作，同步率高，保证通气针的针头能够始终保持在同一平面，利于抓取和分离织布。而运用该针刺机构的织布夹紧装置，其通过电磁铁和磁吸件配合，可以使得背板可靠地吸附在安装板上，从而将织布可靠夹持，进而实现对夹持的织布直接加工(如缝合等)。

技术特征：

1.一种针刺机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的针刺机构，其特征在于：所述驱动件为电机，该电机的输出轴上安装有传动齿轮；所述联动件为齿轮，所述联动件转动连接在安装座上；所述第一传动件上设有第一齿条和同步齿条，所述第二传动件上设有第二齿条，所述传动齿轮与第一齿条啮合，所述同步齿条与联动件啮合，且所述联动件还啮合第二齿条。

3.根据权利要求2所述的针刺机构，其特征在于：所述联动件的两端均套设有轴承，所述安装座上可拆卸地设置有两限位块，所述限位块上设有与轴承相适配的限位安装腔，所述联动件的两端通过轴承转动连接在限位安装腔中。

4.根据权利要求3所述的针刺机构，其特征在于：还包括用于定位所述限位块位置的至少两定位销。

5.根据权利要求1所述的针刺机构，其特征在于：还包括两套直线滑轨组件，所述直线滑轨组件包括轨道和滑块，所述滑块滑动连接在轨道上，所述轨道可拆卸地连接在安装座上，其中一所述直线滑轨组件的滑块连接第一传动件，另一所述直线滑轨组件的滑块连接第二传动件。

6.根据权利要求1所述的针刺机构，其特征在于：还包括两弹簧，其中一所述弹簧抵接于第一传动件和安装座之间，另一所述弹簧抵接于第二传动件和安装座之间；所述安装座上设有用于避免弹簧脱出的限位安装孔，所述弹簧的一端插入限位安装孔中。

7.根据权利要求1所述的针刺机构，其特征在于：所述针刺组件还包括气管接头和连接件，所述连接件的内部设有一通气腔，所述气管接头与连接件的上端连接并连通通气腔，所述通气针与连接件的下端连接并连通通气腔。

8.根据权利要求1所述的针刺机构，其特征在于：所述安装座的底部设有与电磁铁一一对应的安装槽，所述电磁铁粘接在安装槽中，且所述电磁铁不伸出安装槽；所述第一传动件和/或第二传动件的末端可拆卸地连接有延伸板，所述磁铁安装在延伸板上。

9.一种织布夹紧装置，其特征在于：包括安装板、背板以及若干如权利要求1～8任一项所述的针刺机构，所述针刺机构安装在安装板上，且所述安装座的底面与安装板的底面平齐；所述背板与安装板相适配，且所述安装板上设有与电磁铁一一对应的磁吸件，所述电磁铁与磁吸件配合可使安装板和背板夹持织布。

10.根据权利要求9所述的织布夹紧装置，其特征在于：所述安装板和背板上设有用于避让缝针的让位槽，所述背板上还设有用于避让通气针的避让孔。

技术总结
本技术涉及一种针刺机构及织布夹紧装置，针刺机构包括：安装座。同步驱动组件，包括驱动件、第一传动件、第二传动件和联动件，第一传动件和第二传动件均滑动连接在安装座上，且第一传动件和第二传动件的移动方向相互交叉，驱动件与第一传动件传动连接，第一传动件通过联动件传动连接第二传动件。至少两套针刺组件，分成两组并分别安装在第一传动件和第二传动件上。至少一磁铁或至少一电磁铁。本技术能够保证通气针的针头能够始终保持在同一平面，利于抓取和分离织布。而运用该针刺机构的织布夹紧装置，其通过电磁铁和磁吸件配合，可以使得背板可靠地吸附在安装板上，从而将织布可靠夹持，进而实现对夹持的织布直接加工。

技术研发人员：叶渊庭,郭其新
受保护的技术使用者：厦门市华飚科技有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/15