一种可正面取料的吸料翻转机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，更具体地说，是涉及一种可正面取料的吸料翻转机构。

背景技术：

1、随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，在生产加工中，常常需要对产品进行搬运，一般的吸料机构的吸嘴都是固定不动的，朝下吸料的，但在一些自动化设备中，物料往往是从正面移送过来的，而现有的吸料机构无法从正面吸料并将物料进行翻转。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种吸料部位能够翻转、可正面取料放料的吸料翻转机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种可正面取料的吸料翻转机构，包括吸料架体、驱动装置、翻转吸料组件、快换夹具，所述驱动装置转动连接于吸料架体的顶部面，所述翻转吸料组件设置在吸料架体的头部端，所述驱动装置能够带动翻转吸料组件实现上下翻转，所述快换夹具设置在吸料架体的尾部端，所述翻转吸料组件包括翻转块、铰链销、气缸接头、真空吸嘴，所述翻转块通过铰链销可转动地安装在吸料架体的头部端，所述气缸接头可转动地安装在翻转块的顶部，所述真空吸嘴通过连接块固定设置在翻转块的底部。

3、作为优选的，所述驱动装置包括驱动气缸、铰接座，所述驱动气缸通过铰接座可转动地安装在靠近快换夹具的一端，所述驱动气缸的输出端与气缸接头相连接。

4、作为优选的，所述快换夹具设置为气动快换夹具。

5、作为优选的，还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器设置有两个，两个油压缓冲器分别通过安装块设置在翻转吸料组件的上下两侧。

6、作为优选的，还包括限位螺丝，所述限位螺丝设置有两个，两个限位螺丝分别通过安装块设置在翻转吸料组件的上下两侧。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

8、本实用新型的结构简单、设计合理，包括吸料架体、驱动装置、翻转吸料组件、快换夹具，当驱动装置带动翻转吸料组件的翻转块绕铰链销的轴线上下翻转时，可将真空吸嘴转动至产品正面再进行吸料，不仅能够实现正面吸料和放料作业，同时还能够带动产品的吸料部位实现翻转，从而实现产品的自动化吸料翻转作业，快换夹具能够实现吸料翻转机构的快速卡接或快速分离，其运行稳定可靠，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。

技术特征：

1.一种可正面取料的吸料翻转机构，其特征在于：包括吸料架体(1)、驱动装置(2)、翻转吸料组件(3)、快换夹具(4)，所述驱动装置(2)转动连接于吸料架体(1)的顶部面，所述翻转吸料组件(3)设置在吸料架体(1)的头部端，所述驱动装置(2)能够带动翻转吸料组件(3)实现上下翻转，所述快换夹具(4)设置在吸料架体(1)的尾部端，所述翻转吸料组件(3)包括翻转块(31)、铰链销(32)、气缸接头(33)、真空吸嘴(34)，所述翻转块(31)通过铰链销(32)可转动地安装在吸料架体(1)的头部端，所述气缸接头(33)可转动地安装在翻转块(31)的顶部，所述真空吸嘴(34)通过连接块(35)固定设置在翻转块(31)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种可正面取料的吸料翻转机构，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动气缸(21)、铰接座(22)，所述驱动气缸(21)通过铰接座(22)可转动地安装在靠近快换夹具(4)的一端，所述驱动气缸(21)的输出端与气缸接头(33)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可正面取料的吸料翻转机构，其特征在于：所述快换夹具(4)设置为气动快换夹具。

4.根据权利要求1所述的一种可正面取料的吸料翻转机构，其特征在于：还包括缓冲器(5)，所述缓冲器(5)设置有两个，两个油压缓冲器(5)分别通过安装块(7)设置在翻转吸料组件(3)的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的一种可正面取料的吸料翻转机构，其特征在于：还包括限位螺丝(6)，所述限位螺丝(6)设置有两个，两个限位螺丝(6)分别通过安装块(7)设置在翻转吸料组件(3)的上下两侧。

技术总结
本技术公开了一种可正面取料的吸料翻转机构，包括吸料架体、驱动装置、翻转吸料组件、快换夹具，驱动装置转动连接于吸料架体的顶部面，翻转吸料组件和快换夹具分别设在吸料架体的头部端和尾部端，驱动装置能够带动翻转吸料组件上下翻转，翻转吸料组件包括翻转块、铰链销、气缸接头、真空吸嘴，翻转块通过铰链销可转动地设在吸料架体的头部端，气缸接头可转动地设在翻转块的顶部，真空吸嘴通过连接块固定设置在翻转块的底部。当驱动装置带动翻转吸料组件绕铰链销的轴线上下翻转时，可将真空吸嘴转动至产品正面再进行吸料，不仅能够实现产品正面吸料放料作业，同时还能带动吸料部位翻转，其提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。

技术研发人员：伍宜松,伍向南,伍红梅
受保护的技术使用者：广东鑫信智能装备有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/14