销轮和端子料带输送装置的制作方法

本技术涉及一种销轮，尤其涉及一种用于输送端子料带的销轮。此外，本技术还涉及一种包括该销轮的端子料带输送装置。

背景技术：

1、在现有技术中，通常采用棘轮来输送端子料带。在棘轮转动时，棘轮上的轮齿与端子料带上的定位孔接合，以推动端子料带向前输送。为了保证棘轮上的轮齿与端子料带上的定位孔接合，端子料带上的定位孔之间的节距必须保持一致。但是，有时被输送的端子料带包括首尾相连的多个端子料带。此时，在端子料带的连接处，很难精确地保证相邻两个定位孔之间的节距等于预定节距。一旦相邻两个定位孔之间的节距不等于预定节距，就会导致棘轮上的轮齿不能进入端子料带上的定位孔，而是直接顶靠在端子料带的表面上，这会导致端子料带和棘轮受损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种销轮。所述销轮用于输送端子料带。所述销轮包括：外转轮，形成有沿其轴向贯穿的内腔和与所述内腔连通的多个径向通孔；内转轮，组装在所述外转轮的内腔中，以与所述外转轮一同转动；多个销，分别可移动地安装在所述外转轮的多个径向通孔中；和多个弹簧，分别设置在所述外转轮的多个径向通孔中，用于将所述销浮动地支撑在所述径向通孔中。所述多个径向通孔在所述外转轮的周向上均匀间隔分布并具有位于所述外转轮的外周面上的外开口。所述销的一端从所述径向通孔的外开口中伸出，用于与端子料带上的定位孔接合，以在所述销轮转动时推动所述端子料带向前输送。在所述内转轮的外周面上形成有多个凹槽，所述多个凹槽与所述多个销的另一端分别对应，以允许所述销的另一端进入所述凹槽中。

3、根据本实用新型的一个示例性的实施例，当所述销的一端进入所述端子料带上的定位孔中时，所述销的另一端处于未进入所述凹槽中的初始位置；当所述销的一端顶靠在所述端子料带的表面上时，所述销在所述端子料带的顶推下朝向所述凹槽移动，使得所述销的另一端进入所述凹槽中。

4、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述销具有位于其两端之间的、径向凸起的定位部，所述弹簧的一端抵靠在所述销的定位部上，另一端抵靠在所述内转轮的外周面上，使得所述销被浮动地支撑在所述径向通孔中。

5、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述销轮还包括：多个限位衬套，分别嵌装在所述多个径向通孔的外开口中并形成有允许所述销的一端穿过的销孔；所述限位衬套用于抵靠在所述销的定位部上，以防止所述销从所述径向通孔的外开口脱离。

6、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述外转轮包括同轴相连的第一外转轮部和第二外转轮部，并且所述第一外转轮部的直径大于所述第二外转轮部；所述内腔轴向贯穿所述第一外转轮部和所述第二外转轮部，并且所述多个径向通孔形成在所述第一外转轮部上。

7、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述内转轮包括同轴相连的第一内转轮部和第二内转轮部，并且所述第一内转轮部的直径大于所述第二内转轮部；所述第一内转轮部和所述第二内转轮部分别安装在所述第一外转轮部和所述第二外转轮部中，并且所述多个凹槽形成在所述第一内转轮部的外周面上。

8、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述凹槽轴向贯穿所述第一内转轮部，使得能够从所述第一内转轮部的轴向一侧观看到所述销的另一端是否进入所述凹槽中。

9、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，在所述第二外转轮部的内周面上形成有第一半圆形键槽，在所述第二内转轮部的外周面上形成有与所述第一半圆形键槽对应的第二半圆形键槽；所述销轮还包括圆柱形接合键，所述圆柱形接合键插装到由所述第一半圆形键槽和所述第二半圆形键槽组合成的圆形键槽中，以将所述外转轮部和所述内转轮周向地接合在一起。

10、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，在所述第二外转轮部的内周面和所述第二内转轮部的外周面中的一个上形成有键槽，另一个上形成有接合键；所述接合键与所述键槽接合，以将所述外转轮部和所述内转轮周向地接合在一起。

11、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，在所述内转轮上形成有用于安装驱动轴的中心轴孔，使得所述销轮的外转轮和内转轮能够在所述驱动轴的驱动下一同转动。

12、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述销的硬度和耐磨性高于所述外转轮和所述内转轮。

13、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述外转轮、所述内转轮、所述销和所述弹簧以可拆卸的方式组装在一起，使得所述外转轮、所述内转轮、所述销和所述弹簧中的任一个能够被更换。

14、根据本实用新型的另一个方面，提供一种端子料带输送装置。所述端子料带输送装置包括：前述销轮和驱动装置。驱动装置连接到所述销轮的内转轮，用于驱动所述销轮的外转轮和内转轮一同转动。

15、根据本实用新型的一个示例性的实施例，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的驱动轴安装到所述内转轮的中心轴孔中，以驱动所述销轮的外转轮和内转轮一同转动。

16、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述端子料带输送装置还包括：检测装置，用于检测所述销轮的销的另一端是否进入所述内转轮上的凹槽中。

17、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述检测装置包括：摄像机，用于拍摄所述销轮的图像；和判断装置，用于根据拍摄到的图像判断所述销的另一端是否进入所述内转轮上的凹槽中。

18、根据本实用新型的另一个示例性的实施例，所述端子料带输送装置还包括：控制装置，用于在所述检测装置检测到所述销的另一端进入所述内转轮上的凹槽中时立刻停止所述驱动装置，以防止所述端子料带或所述销轮受损。

19、在根据本实用新型的前述各个实例性的实施例中，销轮的销能够在销轮的径向上浮动。因此，当销顶靠到端子料带的表面上时，销会在端子料带的顶推下朝向内转轮的凹槽中移动，从而能够防止端子料带和销轮受损。

20、通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。

技术特征：

1.一种销轮，用于输送端子料带(7)，其特征在于，所述销轮包括：

2.根据权利要求1所述的销轮，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的销轮，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的销轮，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的销轮，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的销轮，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的销轮，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的销轮，其特征在于：

9.根据权利要求6所述的销轮，其特征在于：

10.根据权利要求2所述的销轮，其特征在于：

11.根据权利要求1所述的销轮，其特征在于：

12.根据权利要求1所述的销轮，其特征在于：

13.一种端子料带输送装置，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的端子料带输送装置，其特征在于：

15.根据权利要求13所述的端子料带输送装置，其特征在于，还包括：

16.根据权利要求15所述的端子料带输送装置，其特征在于：

17.根据权利要求15所述的端子料带输送装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术公开销轮和端子料带输送装置。销轮包括：外转轮，形成有沿其轴向贯穿的内腔和与内腔连通的多个径向通孔；内转轮，组装在外转轮的内腔中，以与外转轮一同转动；多个销，分别可移动地安装在外转轮的多个径向通孔中；和多个弹簧，分别设置在外转轮的多个径向通孔中，用于将销浮动地支撑在径向通孔中。销的一端从径向通孔中伸出，用于与端子料带上的定位孔接合，以在销轮转动时推动端子料带向前输送。在内转轮的外周面上形成有多个凹槽，多个凹槽与多个销的另一端分别对应，以允许销的另一端进入凹槽中。在本技术中，当销顶靠到端子料带的表面上时，销会在端子料带的顶推下朝向凹槽中移动，从而能够防止端子料带和销轮受损。

技术研发人员：杨岸,胡绿海,鲁异
受保护的技术使用者：泰科电子（上海）有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/12