一种多产品自动贴合贴膜机的制作方法

本技术涉及机械，特别是涉及一种多产品自动贴合贴膜机。

背景技术：

1、有的卷膜产品是成对使用的，需要将产品一从料卷上剥离下来贴合到另一料卷的产品二上，需要人工先将产品一从料卷上剥离下来，需要人工撕掉产品二料卷上的保护膜，需要人工将产品一对位贴到产品二上，还需要在产品二料卷上重新覆膜，人工操作劳动强度大，效率低，人工容易粘到产品的带胶面，影响产品贴合效果，人工定位不准，影响贴合质量，贴合产品一致性难以保证。

2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种多产品自动贴合贴膜机。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多产品自动贴合贴膜机，能够快速完成产品贴合以及贴膜动作，自动化程度高，能够保证产品一致性，效率高，节约劳动力。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多产品自动贴合贴膜机，该种多产品自动贴合贴膜机包括机架、安装于机架上的产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构，产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构之间通过三轴搬运模组对接，机架上还安装有对产品一进行位置检测的第一ccd模组和对产品二进行位置检测及贴合产品进行复检的第二ccd模组。

3、优选的是，所述产品一剥离放料机构包括送料支架，所述送料支架上插装有送料卷，送料卷上料带依次经过吸气板、导向轮组、压板组件、剥料组件和压料装置后由废料收集组件收卷，所述剥料组件包括刀口底座板、直线滑轨、笔型气缸、刀口和导向轮，所述刀口底座板通过直线滑轨滑动安装于送料支架工作台上，工作台上还安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与刀口底座板固定连接，刀口底座板前端安装由便于剥离产品一的刀口，刀口底座板前端下部还拆装有导向轮，刀口底座板上料带经过刀口和导向轮。

4、优选的是，所述压板组件包括下压板、气缸安装板、气缸、下推板、导杆和上压板，所述下压板和气缸安装板固定于送料支架上，气缸安装板上安装有气缸，气缸驱动下推板移动，下推板通过导杆与上方的上压板固定连接，料带经过下压板和上压板之间；所述压料装置包括安装于送料支架上的步进马达，插装于送料支架上且由步进马达驱动转动的传动轴、与传动轴对接的压轮，所述压轮由水平气缸驱动朝向传动轴移动。

5、优选的是，所述产品二放料收料机构包括覆膜支架、送料轮组、产品二料卷、产品料卷、盖膜收料轮组、送料压紧模组和盖膜放料轮组，所述覆膜支架上插装有送料轮组，覆膜支架两端架设有产品二料卷和产品料卷，所述产品二料卷上料带底膜和产品二经过送料轮组后输送至产品料卷，沿料带输送方形的覆膜支架上依次安装有用于收集产品二料卷上顶膜的盖膜收料轮组、用于将产品一压合到产品二上的送料压紧模组和用于提供新顶膜的盖膜放料轮组，贴合产品一后料带覆上盖膜放料轮组处提供新的顶模后由产品料卷收料，盖膜收料轮组和送料压紧模组之间为产品一放料工位。

6、优选的是，所述三轴搬运模组包括三轴驱动模组以及弹性安装于三轴驱动模组移载部的若干用于吸附产品一的仿形吸笔。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、结构紧凑，设计巧妙，能够替代人工自动将产品一剥离贴合到产品二上，产品二料带自动撕膜、压料、覆新膜，能够快速完成产品贴合以及贴膜动作，自动化程度高，能够保证产品一致性，效率高，节约劳动力；

9、吸气板用于吸平料带，防止料带缩在一起；

10、剥料前，上压板由气缸驱动下移，下压板和上压板一起压紧料带，便于剥料动作，否则送料卷会抽料；

11、水平气缸驱动压轮紧贴传动轴，增加摩擦力，传动轴由步进马达驱动，带动来料移动收料。

技术特征：

1.一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：该种多产品自动贴合贴膜机包括机架、安装于机架上的产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构，产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构之间通过三轴搬运模组对接，机架上还安装有对产品一进行位置检测的第一ccd模组和对产品二进行位置检测及贴合产品进行复检的第二ccd模组。

2.根据权利要求1所述的一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：所述产品一剥离放料机构包括送料支架，所述送料支架上插装有送料卷，送料卷上料带依次经过吸气板、导向轮组、压板组件、剥料组件和压料装置后由废料收集组件收卷，所述剥料组件包括刀口底座板、直线滑轨、笔型气缸、刀口和导向轮，所述刀口底座板通过直线滑轨滑动安装于送料支架工作台上，工作台上还安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与刀口底座板固定连接，刀口底座板前端安装由便于剥离产品一的刀口，刀口底座板前端下部还拆装有导向轮，刀口底座板上料带经过刀口和导向轮。

3.根据权利要求2所述的一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：所述压板组件包括下压板、气缸安装板、气缸、下推板、导杆和上压板，所述下压板和气缸安装板固定于送料支架上，气缸安装板上安装有气缸，气缸驱动下推板移动，下推板通过导杆与上方的上压板固定连接，料带经过下压板和上压板之间；所述压料装置包括安装于送料支架上的步进马达，插装于送料支架上且由步进马达驱动转动的传动轴、与传动轴对接的压轮，所述压轮由水平气缸驱动朝向传动轴移动。

4.根据权利要求1所述的一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：所述产品二放料收料机构包括覆膜支架、送料轮组、产品二料卷、产品料卷、盖膜收料轮组、送料压紧模组和盖膜放料轮组，所述覆膜支架上插装有送料轮组，覆膜支架两端架设有产品二料卷和产品料卷，所述产品二料卷上料带底膜和产品二经过送料轮组后输送至产品料卷，沿料带输送方形的覆膜支架上依次安装有用于收集产品二料卷上顶膜的盖膜收料轮组、用于将产品一压合到产品二上的送料压紧模组和用于提供新顶膜的盖膜放料轮组，贴合产品一后料带覆上盖膜放料轮组处提供新的顶模后由产品料卷收料，盖膜收料轮组和送料压紧模组之间为产品一放料工位。

5.根据权利要求1所述的一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：所述三轴搬运模组包括三轴驱动模组以及弹性安装于三轴驱动模组移载部的若干用于吸附产品一的仿形吸笔。

技术总结
本技术公开了一种多产品自动贴合贴膜机，包括机架、安装于机架上的产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构，产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构之间通过三轴搬运模组对接，机架上还安装有对产品一进行位置检测的第一CCD模组和对产品二进行位置检测及贴合产品进行复检的第二CCD模组。通过上述方式，本技术结构简单，能够快速完成产品贴合以及贴膜动作，自动化程度高，能够保证产品一致性，效率高，节约劳动力。

技术研发人员：朱黎明,刘建平
受保护的技术使用者：昆山颖泰辰机械科技有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/13