一种管材上料架的进管装置的制作方法

本技术涉及管材上料设备，具体涉及一种管材上料架的进管装置。

背景技术：

1、管材在锯切时需要进行上料，而目前的管材一般放置在上料架上，上料架由型材焊接而成，上料架上设置有一个倾斜的放料平台，上料架的低端一侧设置有阻挡块，阻挡块的一侧设置有送管装置，管材在放料平台上缓存，然后通过升降的顶升块将管材顶升，使管材的高度高于阻挡块的高度，然后管材沿着顶升块的顶部越过阻挡块掉落到送管装置进行送管切割。

2、然而，现有技术中，管材进入上料架进行缓存的过程要么是通过机械手一根一根的夹取放入上料架，要么是通过工人手动将管材放入上料架，导致进管效率低下，人工劳动强度大，不利于生产效率的提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种管材上料架的进管装置，旨在解决现有技术中进管效率低下，人工劳动强度大，不利于生产效率的提高的问题。

2、为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种管材上料架的进管装置，包括：上料机架，所述上料机架上设有放料平台；储料框，架设在所述上料机架的进料侧，所述储料框的两侧相对设有贯穿所述储料框上端的缺口；进管装置，设置在所述上料机架的长度方向上，并靠近所述上料机架的进料侧，所述进管装置用于从所述储料框的底部将其抬起悬空，并带动所述储料框内的多根管材同时进入所述放料平台。

3、进一步地，所述进管装置包括安装框架、勾臂、勾臂驱动机构和伸缩臂，所述安装框架相对间隔设置在所述上料机架的长度方向之间，所述勾臂一端铰接在所述安装框架内形成旋转支点，所述勾臂驱动机构带动所述勾臂的另一端绕所述旋转支点转动伸出所述安装框架，从所述储料框的底部进行托起提升；所述伸缩臂通过伸缩臂丝杆升降机竖向滑动连接在所述安装框架一侧，用于从所述缺口插入托起所述储料框内的管材倾斜进入所述放料平台。

4、进一步地，所述勾臂驱动机构包括立柱、连杆、勾臂丝杆升降机，所述立柱上滑动设有铰座，所述连杆一端与所述铰座铰接相连，所述连杆的另一端与所述勾臂的中部相连，所述勾臂丝杆升降机上的螺母座与所述铰座一侧连接。

5、进一步地，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轴与所述勾臂丝杆升降机驱动连接。

6、进一步地，所述伸缩臂包括导滑安装座、滑动臂和滑动臂电机，所述导滑安装座与所述伸缩臂丝杆升降机上的螺母座连接，所述导滑安装座上固定设有滑块，所述滑动臂通过导轨与所述滑块滑动连接，所述滑动臂一侧设有齿条，所述滑动臂电机设置在所述导滑安装座一侧，所述滑动臂电机的输出轴端设有与所述齿条啮合连接的齿轮。

7、进一步地，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动轴与所述勾臂丝杆升降机驱动连接。

8、进一步地，所述储料框的底部设有多组相对间隔设置的支撑柱，所述储料框放置在所述支撑柱上。

9、进一步地，还包括avg车，所述avg车能够在所述支撑柱之间移动穿行，对所述储料框进行更换。

10、本实用新型所提供的一种管材上料架的进管装置，相比于现有技术，储料框架设在上料机架的进料侧，在上料机架的进料侧设有进管装置，通过进管装置将储料框的底部将其抬起悬空，并带动储料框内的多根管材同时滑入放料平台进行缓存，实现批量进管，能够节省使用机械手的高额成本，还能有效提高进管效率，无需工人看守，提高生产效率。

技术特征：

1.一种管材上料架的进管装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管材上料架的进管装置，其特征在于，所述进管装置包括安装框架、勾臂、勾臂驱动机构和伸缩臂，所述安装框架相对间隔设置在所述上料机架的长度方向之间，所述勾臂一端铰接在所述安装框架内形成旋转支点，所述勾臂驱动机构带动所述勾臂的另一端绕所述旋转支点转动伸出所述安装框架，从所述储料框的底部进行托起提升；

3.根据权利要求2所述的一种管材上料架的进管装置，其特征在于，所述勾臂驱动机构包括立柱、连杆、勾臂丝杆升降机，所述立柱上滑动设有铰座，所述连杆一端与所述铰座铰接相连，所述连杆的另一端与所述勾臂的中部相连，所述勾臂丝杆升降机上的螺母座与所述铰座一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种管材上料架的进管装置，其特征在于，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轴与所述勾臂丝杆升降机驱动连接。

5.根据权利要求2所述的一种管材上料架的进管装置，其特征在于，所述伸缩臂包括导滑安装座、滑动臂和滑动臂电机，所述导滑安装座与所述伸缩臂丝杆升降机上的螺母座连接，所述导滑安装座上固定设有滑块，所述滑动臂通过导轨与所述滑块滑动连接，所述滑动臂一侧设有齿条，所述滑动臂电机设置在所述导滑安装座一侧，所述滑动臂电机的输出轴端设有与所述齿条啮合连接的齿轮。

6.根据权利要求2所述的一种管材上料架的进管装置，其特征在于，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动轴与所述伸缩臂丝杆升降机驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种管材上料架的进管装置，其特征在于，所述储料框的底部设有多组相对间隔设置的支撑柱，所述储料框放置在所述支撑柱上。

8.根据权利要求7所述的一种管材上料架的进管装置，其特征在于，还包括avg车，所述avg车能够在所述支撑柱之间移动穿行，对所述储料框进行更换。

技术总结
本技术公开了一种管材上料架的进管装置，涉及管材上料设备技术领域，包括上料机架、储料框和进管装置，上料机架上设有放料平台，储料框架设在上料机架的进料侧，储料框的两侧相对设有贯穿储料框上端的缺口，进管装置设置在上料机架的长度方向上，并靠近上料机架的进料侧。相比于现有技术，储料框架设在上料机架的进料侧，在上料机架的进料侧设有进管装置，通过进管装置将储料框的底部将其抬起悬空，并带动储料框内的多根管材同时进入放料平台进行缓存，实现批量进管，能够节省使用机械手的高额成本，还能有效提高进管效率，无需工人看守，提高生产效率。

技术研发人员：覃耀宾,刘宏山,周勇
受保护的技术使用者：佛山市正扬机械科技有限公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/13