一种云梯车用集成式液压绞车的制作方法

本技术涉及专用车辆，具体涉及一种云梯车用集成式液压绞车。

背景技术：

1、液压绞车是云梯车完成运载货物的核心执行部件，但受限于云梯车紧凑的结构，这就导致液压绞车的装配空间受限。目前广泛使用的是一种分离式液压绞车，即液压马达和制动器分别装在卷筒两端，且普遍使用不带绳槽的光筒缠绳，由液压马达直接驱动卷筒进而带动货物进行升高。上述结构，一方面制动器安装在卷筒外侧，占据了大量空间，此时设计的卷筒档距不宜太大，这就导致钢丝绳缠绕的圈数较多，且使用光筒卷筒进行缠绳，容易产生乱绳；另一方面制动器在马达的输出端进行制动，需要更大的制动扭矩。此外绞车不带减速装置，马达直接驱动卷筒，这就需要匹配大排量马达，马达低速稳定性难以保证，且长时间工作在工况极限条件下，严重影响了马达的寿命。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种云梯车用集成式液压绞车，其有效的缩短了绞车轴向长度，充分利用了云梯车的安装空间，降低了绞车乱绳风险，提升了绞车的运载能力及速度，保证了机构的低速稳定性，提高了工作的安全系数。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供一种云梯车用集成式液压绞车，包括绞车支架、液压马达、平衡阀、行星减速装置、卷筒、旋转编码器组件以及设在卷筒内且布置在绞车输入端的制动器组件；所述制动器组件包括与绞车支架固定连接的制动筒芯、设在前端且用于连接液压马达的连接盘，所述制动筒芯外围转动连接卷筒，所述液压马达的输出轴伸入卷筒内并且与行星减速装置中的太阳轮连接，所述行星减速装置中的行星轮分别与太阳轮、卷筒的内齿圈啮合，所述卷筒的尾部连接旋转编码器组件。

4、优选地，所述编码器组件包括固定在卷筒的尾部的编码器输入轴，所述编码器输入轴其中一端伸出卷筒之外并连接旋转编码器，所述绞车支架上设有用于支撑固定旋转编码器的编码器支架，卷筒上通过编码器输入轴引出旋转信号作为旋转编码器的输入信号。

5、优选地，所述制动器组件通过弹簧和摩擦片实现制动，其中摩擦片分为摩擦静片及摩擦动片，摩擦静片与制动筒芯相连，摩擦动片与太阳轮相连，摩擦静片及摩擦动片交错布置，摩擦片与弹簧之间设有活塞装置，通过平衡阀提供的制动油路推动活塞装置的活塞实现制动。

6、优选地，所述弹簧为普通制动弹簧或碟簧。

7、优选地，所述制动筒芯上设有油道，用于连通活塞装置的活塞和平衡阀。

8、优选地，所述液压马达选用普通摆线马达。

9、优选地，所述卷筒为大档距单层爬升台阶双折线绳槽卷筒。

10、优选地，所述卷筒与内齿圈通过圆柱销固连。

11、本实用新型的有益效果在于：

12、1、本发明的制动器组件设置在绞车输入端，其制动可靠性更高。

13、2、本发明将制动器组件内藏于卷筒，有效的节约了云梯车绞车的安装空间，可以使用更大档距的卷筒从而使钢丝绳缠绕的层数更少，设计的双折线绳槽更进一步的减少了乱绳的风险，保证了工作的安全性。

14、3、本装置可以匹配小排量的马达获得更大的工作扭矩和速度，同时保证了机构的低速稳定性，提升云梯车运载能力及速度的同时，有效的保证了马达及机构的寿命。

15、4、在卷筒尾部直接引出旋转编码器信号不需要增加额外部件，结构紧凑简约，降低制造成本。

技术特征：

1.一种云梯车用集成式液压绞车，其特征在于：包括绞车支架(2)、液压马达(3)、平衡阀(4)、行星减速装置(5)、卷筒(6)、旋转编码器组件(7)以及设在卷筒(6)内且布置在绞车输入端的制动器组件(1)；所述制动器组件(1)包括与绞车支架(2)固定连接的制动筒芯(1.2)、设在前端且用于连接液压马达(3)的连接盘(1.1)，所述制动筒芯(1.2)外围转动连接卷筒(6)，所述液压马达(3)的输出轴伸入卷筒(6)内并且与行星减速装置(5)中的太阳轮(5.1)连接，所述行星减速装置(5)中的行星轮(5.2)分别与太阳轮(5.1)、卷筒(6)的内齿圈(5.3)啮合，所述卷筒(6)的尾部连接旋转编码器组件(7)。

2.如权利要求1所述的一种云梯车用集成式液压绞车，其特征在于：所述编码器组件(7)包括固定在卷筒(6)的尾部的编码器输入轴(7.1)，所述编码器输入轴(7.1)其中一端伸出卷筒(6)之外并连接旋转编码器(7.3)，所述绞车支架(2)上设有用于支撑固定旋转编码器(7.3)的编码器支架(7.2)。

3.如权利要求2所述的一种云梯车用集成式液压绞车，其特征在于：所述制动器组件(1)通过弹簧(1.3)和摩擦片实现制动，其中摩擦片分为摩擦静片(1.5)及摩擦动片(1.6)，摩擦静片(1.5)与制动筒芯(1.2)相连，摩擦动片(1.6)与太阳轮(5.1)相连，摩擦静片(1.5)及摩擦动片(1.6)交错布置，摩擦片与弹簧(1.3)之间设有活塞装置，通过平衡阀(4)提供的制动油路推动活塞装置的活塞(1.4)实现制动。

4.如权利要求3所述的一种云梯车用集成式液压绞车，其特征在于：所述弹簧(1.3)为普通制动弹簧或碟簧。

5.如权利要求4所述的一种云梯车用集成式液压绞车，其特征在于：所述制动筒芯(1.2)上设有油道，用于连通活塞装置的活塞(1.4)和平衡阀(4)。

6.如权利要求1所述的一种云梯车用集成式液压绞车，其特征在于：所述液压马达(3)选用普通摆线马达。

7.如权利要求1所述的一种云梯车用集成式液压绞车，其特征在于：所述卷筒(6)为大档距单层爬升台阶双折线绳槽卷筒。

8.如权利要求1所述的一种云梯车用集成式液压绞车，其特征在于：所述卷筒(6)与内齿圈(5.3)通过圆柱销固连。

技术总结
本技术公开了一种云梯车用集成式液压绞车，包括绞车支架、液压马达、平衡阀、行星减速装置、卷筒、旋转编码器组件以及设在卷筒内且布置在绞车输入端的制动器组件；本液压绞车使用大档距双折线绳槽卷筒，并将制动器组件内藏于卷筒，液压马达与制动器组件直接连接，在绞车输入端进行制动，并且带有行星减速装置，增加旋转编码器组件记录绞车位置。本装置有效的缩短了绞车轴向长度，充分利用了云梯车的安装空间，降低了绞车乱绳风险，提升了绞车的运载能力及速度，保证了机构的低速稳定性，提高了工作的安全系数。

技术研发人员：商晓恒,任路遥,郭召恒,孔德强,肖彦峰,周哲,孙新年,胡恒亚,董加峡
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/14