一种工件定位排出装置的制作方法

本技术涉及工件制备，特别涉及一种工件定位排出装置。

背景技术：

1、现有检查工位中，定位机构将工件定位时需要依靠定位柱或定位销与工件配合进行定位，检查时若出现ng品需要将ng品排出，此时由于定位柱的存在，只能采取抓取的方式将工件排出，设置专门的抓取装置成本较高，且操作步骤较繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种成本低、操作便捷，检查到ng品后定位部分可自行解除限位的工件定位排出装置，此装置不需要设置额外的工件抓取机构，通过定位部分的运动及复位实现ng品的定位及排出，便于工件的流转。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种工件定位排出装置，包括定位机构和支撑机构，其特征在于，所述定位机构包括定位部及第一驱动部，所述支撑机构包括支撑部及第二驱动部，所述支撑部设有供所述定位部往复运动的开口；

4、检查工件时，所述第一驱动部驱动所述定位部动作并定位待检查工件，所述第二驱动部驱动所述支撑部顶起已定位的待检查工件，所述待检查工件为ok品时，所述第一驱动部及所述第二驱动部驱动所述定位部及所述支撑部带动所述工件至所需位置；所述待检查工件为ng品时，所述第一驱动部驱动所述定位部从所述开口中复位，解除对所检查工件的限位。

5、优选的，所述定位部包括定位销及连接台，所述第一驱动部包括第一驱动气缸，所述连接台连接所述定位销，所述第一驱动气缸的动力输出端连接所述连接台。

6、优选的，所述定位销与所述连接台之间设有弹性缓冲件。

7、优选的，所述工件定位排出装置还包括安装板，所述第一驱动部及所述第二驱动部分别安装于所述安装板的两侧。

8、优选的，所述定位机构还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述第一驱动部的运动行程。

9、优选的，所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和活动设于所属第二限位块上的限位件，所述第一限位块连接固定于所述第一驱动气缸上，所述限位件处于所述第一气缸的运动行程内且与所述第一限位块对应设置。

10、优选的，所述限位件为限位螺丝及固定螺母，所述第二限位块上设有竖直通孔，所述限位螺丝穿设于所述竖直通孔中并由所述固定螺母进行固定。

11、优选的，所述限位螺丝通过抵接所述第一限位块限制所述第一驱动气缸的行程。

12、与现有技术相比，本实用新型的有点和技术效果是：本实用新型的工件定位排出装置使用定位部分可独立上下运动的定位机构，ng工装需排出时，定位部分可复位至运动前状态，随后将工装推出，相对夹爪夹取的方式，不仅节省了成本和空间，而且操作更加便捷。

技术特征：

1.一种工件定位排出装置，包括定位机构和支撑机构，其特征在于，所述定位机构包括定位部及第一驱动部，所述支撑机构包括支撑部及第二驱动部，所述支撑部设有供所述定位部往复运动的开口；

2.根据权利要求1所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述定位部包括定位销及连接台，所述第一驱动部包括第一驱动气缸，所述连接台连接所述定位销，所述第一驱动气缸的动力输出端连接所述连接台。

3.根据权利要求2所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述定位销与所述连接台之间设有弹性缓冲件。

4.根据权利要求1所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述工件定位排出装置还包括安装板，所述第一驱动部及所述第二驱动部分别安装于所述安装板的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述定位机构还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述第一驱动部的运动行程。

6.根据权利要求5所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和活动设于所述第二限位块上的限位件，所述第一限位块连接固定于所述第一驱动气缸上，所述限位件处于所述第一驱动气缸的运动行程内且与所述第一限位块对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述限位件为限位螺丝及固定螺母，所述第二限位块上还设有竖直通孔，所述限位螺丝穿设于所述竖直通孔中并由所述固定螺母进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述限位螺丝通过抵接所述第一限位块限制所述第一驱动气缸的行程。

技术总结
本技术公开了一种工件定位排出装置，包括定位机构和支撑机构，其特征在于，定位机构包括定位部及第一驱动部，支撑机构包括支撑部及第二驱动部，支撑部设有供定位部往复运动的开口；检查工件时，第一驱动部驱动定位部动作并定位待检查工件，第二驱动部驱动支撑部顶起已定位的待检查工件，待检查工件为OK品时，第一驱动部及第二驱动部驱动定位部及支撑部带动待检查工件至所需位置；待检查工件为NG品时，第一驱动部驱动定位部从开口中复位，解除对待检查工件的限位。该装置通过定位部的运动及复位实现定位销对工件的限位及解除限位，以较低的成本及简单的操作实现工件的定位及排出。

技术研发人员：刘贞龙,宗福涛
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/14