本技术涉及油囊转运输送,特别涉及一种新型油囊转运机构。
背景技术:
1、目前在油料装备领域,软体油囊的应用相当广泛,其可用于储存柴油、润滑油、液压油等,具有强度高、寿命长、可折叠、使用便捷等特点,大大减少了工作时间和运输空间;而在转运油囊时,需从方舱或车厢中将油囊取出,油囊容量大时,叠成块状后,其重量大,现有的转运机构需人员在车箱内外进行大量的辅助作业,其自动化程度较低,人员劳动强度较大;随着科技发展及油料装备技术提升,急需一种效率更高,简单快捷的油囊转运机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种新型油囊转运机构,效率高,所需工作人员少,实现油囊转运的自动化。
2、本实用新型所采用的技术方案是:
3、一种新型油囊转运机构,包括滑轨、滑块、背板、电动缸、摄像头、叉臂和液压缸;
4、所述滑轨并列设置在方舱或车厢内的出口对应处的底板上;滑块分别设置在滑轨上;背板设置在两滑块上,背板前侧面上设置有滑槽;电动缸固定设置在方舱或车厢侧壁上,电动缸伸出端与背板连接,带动背板通过滑块沿滑轨移动;
5、所述摄像头设置在背板前侧上方;叉臂设置在背板前侧,叉臂包括固定臂和移动臂,固定臂后端固定设置在背板上,移动臂后端上设置有与背板上滑槽相匹配的凸块,移动臂通过凸块滑动设置在背板前侧;液压缸设置在固定臂和移动臂后端之间,液压缸固定在固定臂上,液压缸伸出端与移动臂内侧连接,液压缸调节固定臂和移动臂之间的间距。
6、具体的,所述的新型油囊转运机构还包括控制系统,控制系统接收摄像头识别的油馕大小信号,控制液压缸动作调节固定臂和移动臂之间的间距,并根据摄像头识别的油囊位置信号控制电动缸动作,带动叉臂进退。
7、具体的,所述的滑轨采用矩形管,滑块为与矩形管相匹配的倒u型槽结构。
8、由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下优越性:
9、本实用新型能够识别油囊的大小,实现油囊的自动化转运,使用便捷,提高工作效率高。
1.一种新型油囊转运机构,其特征在于,包括滑轨、滑块、背板、电动缸、摄像头、叉臂和液压缸;
2.根据权利要求1所述的新型油囊转运机构,其特征在于:所述的新型油囊转运机构还包括控制系统,控制系统接收摄像头识别的油馕大小信号,控制液压缸动作调节固定臂和移动臂之间的间距,并根据摄像头识别的油囊位置信号控制电动缸动作,带动叉臂进退。
3.根据权利要求1所述的新型油囊转运机构,其特征在于:所述的滑轨采用矩形管,滑块为与矩形管相匹配的倒u型槽结构。