一种吸嘴变距装置的制作方法

本技术涉及移料装置，特别涉及一种吸嘴变距装置。

背景技术：

1、生产线上设有不同的操作工位，例如上料、下料、cnc加工、冲压、焊接、检测等工位，产品通过移料装置进行工位之间的转移，于不同的工位，产品的摆放方式有所不同，例如，上料工位中，产品会较紧密的摆放在摆盘中，于cnc加工等工位上，产品之间的距离会相对较大的设置，以方便加工操作，并且不同的工位，产品之间的摆放距离会适当的设置不同，因此，于上述情况下，移料装置多是一个产品接一个产品的进行转移，每次转移只能转移一个产品，工作效率相对较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种吸嘴变距装置，产品于工位转移过程中，能够对两个以上的产品进行变距，从而能够适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放要求，并能够提高工作效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种吸嘴变距装置，包括多维运动机构及与多维运动机构驱动连接的吸具；

4、吸具包括基板，基板的两端分别设有第一固定块与第二固定块，第一固定块与第二固定块之间设有位置可调节的活动块；

5、第一固定块设有第一吸嘴组，活动块设有第二吸嘴组。

6、由此，变距装置于移料过程中对产品之间的距离进行调节变距，从而摆放于相应的工位上，适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放的要求。

7、在一些实施方式中，第一固定块与第二固定块之间设有导杆，活动块通过直线轴承连接于导杆。

8、在一些实施方式中，吸具还包括限位块与行程板，限位块与活动块连接，行程板设于活动块的一侧；

9、行程板设有与限位块相配合的行程槽。

10、在一些实施方式中，行程板的一端与第一固定块连接，行程板的另一端与第二固定块连接。

11、在一些实施方式中，吸具还包括第一气缸，第一气缸连接于第二固定块，第一气缸的输出端与活动块连接。

12、在一些实施方式中，多维运动机构包括驱动连接的y轴移动部与z轴移动部，z轴移动部与吸具驱动连接。

13、本实用新型的有益效果：产品于工位转移过程中，能够对两个以上的产品进行变距，从而能够适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放要求，并能够提高工作效率。

技术特征：

1.一种吸嘴变距装置，其特征在于，包括多维运动机构(1)及与所述多维运动机构(1)驱动连接的吸具(2)；

2.根据权利要求1所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述第一固定块(261)与第二固定块(262)之间设有导杆(232)，所述活动块(263)通过直线轴承(231)连接于所述导杆(232)。

3.根据权利要求2所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述吸具(2)还包括限位块(241)与行程板(242)，所述限位块(241)与所述活动块(263)连接，所述行程板(242)设于所述活动块(263)的一侧；

4.根据权利要求3所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述行程板(242)的一端与所述第一固定块(261)连接，所述行程板(242)的另一端与所述第二固定块(262)连接。

5.根据权利要求3所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述吸具(2)还包括第一气缸(22)，所述第一气缸(22)连接于所述第二固定块(262)，所述第一气缸(22)的输出端与所述活动块(263)连接。

6.根据权利要求1－5任一项所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述多维运动机构(1)包括驱动连接的y轴移动部(11)与z轴移动部(12)，所述z轴移动部(12)与所述吸具(2)驱动连接。

技术总结
本技术公开了一种吸嘴变距装置，包括多维运动机构及与多维运动机构驱动连接的吸具，吸具包括基板，基板的两端分别设有第一固定块与第二固定块，第一固定块与第二固定块之间设有位置可调节的活动块，第一固定块设有第一吸嘴组，活动块设有第二吸嘴组。该变距装置于移料过程中对产品之间的距离进行调节变距，从而摆放于相应的工位上，适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放的要求，也利于提高工作效率。

技术研发人员：高彬,范红鹏,肖辉
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/14