一种水泵配件小盖的上料装置的制作方法

本技术涉及水泵小盖，尤其涉及了一种水泵配件小盖的上料装置。

背景技术：

1、水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。

2、小盖是水泵上的配件，用于对水泵进行密封，避免水泵在使用的过程中出现液体泄漏的现象，在生产安装小盖的过程中，常常需要用到上料移位装置。

3、如申请号：cn201520635774.1公开的一种泵盖上料装置，包括泵盖存储盘、直线振动导轨、振动器、导轨、泵盖定位柱和底座，所述导轨和泵盖定位柱固定在底座上，所述导轨上设有泵盖移动装置，所述导轨上靠近泵盖存储盘的一端设有气缸，所述导轨的另一端设有缓冲杆，所述气缸的气缸顶杆的顶端固定在泵盖移动装置上，所述泵盖移动装置能够在气缸的带动下在导轨上滑动，所述泵盖移动装置的底部设有机械手，所述泵盖定位柱和泵盖存储盘之间设有直线振动导轨，所述直线振动导轨的下方设有振动器。

4、然而上述设备需要依靠振动器带动小盖向上料端运动，首先振动器和带动小盖运动的过程中会持续产生较大的噪音，并且小盖倒入泵盖存储盘和小盖在震动向前运行时，会产生磕碰，进而影响后续加工和安装精度。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种水泵配件小盖的上料装置，来解决该问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种水泵配件小盖的上料装置，包括：储料架、抬升组件、传动组件、驱动组件、抬升板、料座和小盖定位柱，所述储料架之间滑动安装有抬升板，抬升组件的输出端与抬升板固定连接，驱动组件固定安装在储料架上，驱动组件输出端通过传动组件与抬升组件的输入端连接，抬升板上侧均匀阵列设置有多个料座，小盖定位柱一端固定安装在储料架底部，小盖定位柱另一端穿过料座用于小盖定位。

4、优选地，所述储料架包括：底板、顶板和连接柱，所述连接柱设置有四组，连接柱两端分别与底板和顶板固定连接，抬升板滑动套装在连接柱上，顶板上开设有让空孔，所述让空孔与料座位置对应。

5、优选地，所述抬升板包括：抬升板本体和滑动套，所述滑动套设置有四组，四组滑动套固定安装在抬升板本体四角，滑动套套装在连接柱上。

6、优选地，所述抬升组件包括：丝杠和丝杠螺母，所述丝杠上端通过轴承转动设置在储料架上，丝杠螺母与丝杠螺纹配合连接，丝杠螺母与抬升板固定连接，丝杠下端通过传动组件与驱动组件连接。

7、优选地，所述传动组件包括：驱动轮、传动皮带和从动轮，所述驱动轮与驱动组件输出端连接，驱动轮通过传动皮带与从动轮连接，从动轮与丝杠下端连接。

8、优选地，所述驱动组件包括：伺服电机和电机安装座，所述伺服电机通过电机安装座固定安装在储料架底部，伺服电机驱动端与驱动轮固定连接。

9、优选地，所述电机安装座上还设置有下轴承座，丝杠下端穿过下轴承座与从动轮固定连接，丝杠与下轴承座转动连接。

10、优选地，还包括：皮带轮张紧组件，所述皮带轮张紧组件包括：可调底座、辊轮和辊轮轴，所述辊轮轴一端固定安装在可调底座上，辊轮套装在辊轮轴上，辊轮与传动皮带配合使用。

11、优选地，还包括：光电传感器和光电传感器安装座，所述光电传感器固定安装在光电传感器安装座上，光电传感器用于检测小盖是否被全部取走。

12、本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置料座和小盖定位柱，可以批量将小盖沿着小盖定位柱叠放在料座上，通过使用抬升组件可以使小盖向上伸出储料架，随后使用机械手等夹持工具对小盖进行夹持抓取，本装置在使用时，不会持续产生较大的噪音，也不会使小盖产生磕碰导致破损，同时可以批量化进行小盖上料，自动化程度较高。

技术特征：

1.一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，包括：储料架(1)、抬升组件(2)、传动组件(3)、驱动组件(4)、抬升板(5)、料座(6)和小盖定位柱(7)，所述储料架(1)之间滑动安装有抬升板(5)，抬升组件(2)的输出端与抬升板(5)固定连接，驱动组件(4)固定安装在储料架(1)上，驱动组件(4)输出端通过传动组件(3)与抬升组件(2)的输入端连接，抬升板(5)上侧均匀阵列设置有多个料座(6)，小盖定位柱(7)一端固定安装在储料架(1)底部，小盖定位柱(7)另一端穿过料座(6)用于小盖(10)定位。

2.根据权利要求1所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述储料架(1)包括：底板(11)、顶板(12)和连接柱(13)，所述连接柱(13)设置有四组，连接柱(13)两端分别与底板(11)和顶板(12)固定连接，抬升板(5)滑动套装在连接柱(13)上，顶板(12)上开设有让空孔(121)，所述让空孔(121)与料座(6)位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述抬升板(5)包括：抬升板本体(51)和滑动套(52)，所述滑动套(52)设置有四组，四组滑动套(52)固定安装在抬升板本体(51)四角，滑动套(52)滑动套装在连接柱(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述抬升组件(2)包括：丝杠(21)和丝杠螺母(22)，所述丝杠(21)上端通过轴承转动设置在储料架(1)上，丝杠螺母(22)与丝杠(21)螺纹配合连接，丝杠螺母(22)与抬升板(5)固定连接，丝杠(21)下端通过传动组件(3)与驱动组件(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括：驱动轮(31)、传动皮带(32)和从动轮(33)，所述驱动轮(31)与驱动组件(4)输出端连接，驱动轮(31)通过传动皮带(32)与从动轮(33)连接，从动轮(33)与丝杠(21)下端连接。

6.根据权利要求5所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：伺服电机(41)和电机安装座(42)，所述伺服电机(41)通过电机安装座(42)固定安装在储料架(1)底部，伺服电机(41)驱动端与驱动轮(31)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述电机安装座(42)上还设置有下轴承座(43)，丝杠(21)下端穿过下轴承座(43)与从动轮(33)固定连接，丝杠(21)与下轴承座(43)转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，还包括：皮带轮张紧组件(8)，所述皮带轮张紧组件(8)包括：可调底座(81)、辊轮(82)和辊轮轴(83)，所述辊轮轴(83)一端固定安装在可调底座(81)上，辊轮(82)套装在辊轮轴(83)上，辊轮(82)与传动皮带(32)配合使用。

9.根据权利要求1所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，还包括：光电传感器(91)和光电传感器安装座(92)，所述光电传感器(91)固定安装在光电传感器安装座(92)上，光电传感器(91)用于检测小盖是否被全部取走。

技术总结
本技术涉及水泵小盖技术领域，提供了一种水泵配件小盖的上料装置，包括：储料架、抬升组件、传动组件、驱动组件、抬升板、料座和小盖定位柱，储料架之间滑动安装有抬升板，抬升组件的输出端与抬升板固定连接，驱动组件固定安装在储料架上，驱动组件输出端通过传动组件与抬升组件的输入端连接，抬升板上侧均匀阵列设置有多个料座，小盖定位柱一端固定安装在储料架底部，小盖定位柱另一端穿过料座用于小盖定位，本技术结构合理，使用方便，且不会持续产生较大的噪音，也不会使小盖产生磕碰导致破损，同时可以批量化进行小盖上料，自动化程度较高。

技术研发人员：水勇
受保护的技术使用者：天津铭泰科技发展有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/13