取放机构及打磨设备的制作方法

本申请涉及上下料装置，具体涉及一种取放机构及包含该取放机构的打磨设备。

背景技术：

1、目前，当通过加工设备对物料如刀具进行加工处理时，通常需要人工手动将待处理的物料放置到加工设备上，以及人工手动将处理好的物料从加工设备上取下。然而，通过人工手动在加工设备上取放物料的方式效率低下，且由于操作人员的操作方式差别较大，容易导致向加工设备上放置物料时产生较大的误差，从而影响加工设备对物料的加工品质。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种取放机构及包含该取放机构的打磨设备，以提高在加工设备上取放物料的效率以及向加工设备放置物料的精度。

2、本申请实施例提供了一种取放机构，包括安装架、连接件、夹爪和线性驱动件，所述安装架包括安装板以及垂直于所述安装板的支撑板；所述连接件通过铰轴连接于所述支撑板，包括自所述铰轴朝第一方向延伸的第一连接臂和自所述铰轴朝第二方向延伸的第二连接臂，所述第一方向与所述第二方向互相垂直；所述夹爪连接于所述第一连接臂，用于抓取和放置物料；所述的两端分别连接于所述安装板和所述第二连接臂，用于驱动所述连接件绕所述铰轴转动，以带动所述夹爪到达第一取放位和第二取放位。

3、上述取放机构通过线性驱动件驱动连接件绕铰轴转动，从而使连接件带动夹爪到达第一取放位和第二取放位，进而在第一取放位使夹爪从物料放置处抓取待处理的物料以及将处理过的物料放置到物料放置处，在第二取放位使夹爪将待处理的物料放置到加工设备上并将加工设备上处理过的物料取出，实现了自动在加工设备上取放物料的功能，且整个取放过程无需人工参与，并按照标准化的流程向加工设备的指定位置放置物料，因此提高在加工设备上取放物料的效率以及向加工设备放置物料的精度。

4、在一些实施例中，所述取放机构还包括传感器，所述传感器设于所述支撑板并位于所述第一连接臂和所述安装板之间，用于感测所述线性驱动件驱动所述连接件绕所述铰轴转动的角度。

5、在一些实施例中，所述支撑板远离所述安装板的一端开设有安装槽，所述铰轴穿设于所述安装槽，所述第二连接臂设于所述安装槽并与所述铰轴转动连接。

6、在一些实施例中，所述第一连接臂的横截面的尺寸大于所述安装槽的横截面的尺寸，以在所述第一连接臂带动所述夹爪到达所述第一取放位时被所述支撑板止挡。

7、在一些实施例中，所述夹爪包括夹持驱动件、第一夹持臂和第二夹持臂，所述夹持驱动件连接于所述第一连接臂；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别连接于所述夹持驱动件并相对设置，用于在所述夹持驱动件的驱动下靠近和远离，以抓取和放置物料。

8、在一些实施例中，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均包括安装部以及与所述安装部的一端垂直连接的夹持部，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的所述安装部的另一端与所述夹持驱动件连接，所述夹持部用于抓取和放置物料。

9、在一些实施例中，所述第一夹持臂的所述夹持部和所述第二夹持臂的所述夹持部相对的侧壁上分别开设有相对的第一夹持槽和第二夹持槽，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽用于夹持物料并对物料进行定位。

10、在一些实施例中，所述取放机构还包括承载组件，所述承载组件包括底座、生料承载件和熟料承载件，所述底座与所述夹爪邻近设置；所述生料承载件可拆卸地设于所述底座，所述生料承载件上开设有多个第一容置槽，多个所述第一容置槽用于承载所述夹爪抓取的待处理的物料；所述熟料承载件可拆卸地设于所述底座并与所述生料承载件间隔设置，所述熟料承载件上开设有多个第二容置槽，多个所述第二容置槽用于承载所述夹爪放置的已处理的物料。

11、在一些实施例中，所述承载组件还包括吹气件，所述吹气件设于所述底座并与所述生料承载件间隔设置，所述吹气件用于吹落待处理的物料和已处理的物料上的碎屑。

12、本申请实施例同时提供一种打磨设备，包括磨刀机台和如上所述的取放机构，所述磨刀机台设于所述取放机构的一侧，当所述第一连接臂带动所述夹爪到达所述第一取放位时，所述夹爪抓取所述生料承载件上承载的待处理的物料以及向所述熟料承载件放置已处理的物料，当所述第一连接臂带动所述夹爪到达所述第二取放位时，所述夹爪向所述磨刀机台放置待处理的物料以及抓取所述磨刀机台已处理的物料，所述磨刀机台用于对所述夹爪放置的待处理的物料进行打磨处理。

13、上述包括取放机构的打磨设备，通过设置取放机构，实现了自动在磨刀机台上取放物料的功能，且整个取放过程无需人工参与，并按照标准化的流程向磨刀机台的指定位置放置物料，提高在磨刀机台上取放物料的效率以及向磨刀机台放置物料的精度，进而提高了磨刀机台对物料的打磨效率和打磨效果。

技术特征：

1.一种取放机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括传感器，所述传感器设于所述支撑板并位于所述第一连接臂和所述安装板之间，用于感测所述线性驱动件驱动所述连接件绕所述铰轴转动的角度。

3.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述支撑板远离所述安装板的一端开设有安装槽，所述铰轴穿设于所述安装槽，所述第二连接臂设于所述安装槽并与所述铰轴转动连接。

4.如权利要求3所述的取放机构，其特征在于，所述第一连接臂的横截面的尺寸大于所述安装槽的横截面的尺寸，以在所述第一连接臂带动所述夹爪到达所述第一取放位时被所述支撑板止挡。

5.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述夹爪包括：

6.如权利要求5所述的取放机构，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均包括安装部以及与所述安装部的一端垂直连接的夹持部，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的所述安装部的另一端与所述夹持驱动件连接，所述夹持部用于抓取和放置物料。

7.如权利要求6所述的取放机构，其特征在于，所述第一夹持臂的所述夹持部和所述第二夹持臂的所述夹持部相对的侧壁上分别开设有相对的第一夹持槽和第二夹持槽，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽用于夹持物料并对物料进行定位。

8.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括承载组件，所述承载组件包括：

9.如权利要求8所述的取放机构，其特征在于，所述承载组件还包括吹气件，所述吹气件设于所述底座并与所述生料承载件间隔设置，所述吹气件用于吹落待处理的物料和已处理的物料上的碎屑。

10.一种打磨设备，其特征在于，包括磨刀机台和权利要求1至9任一项所述的取放机构，所述磨刀机台设于所述取放机构的一侧，当所述第一连接臂带动所述夹爪到达所述第一取放位时，所述夹爪抓取待处理的物料以及放置已处理的物料，当所述第一连接臂带动所述夹爪到达所述第二取放位时，所述夹爪向所述磨刀机台放置待处理的物料以及抓取所述磨刀机台已处理的物料，所述磨刀机台用于对所述夹爪放置的待处理的物料进行打磨处理。

技术总结
本申请公开了一种取放机构，包括安装架、连接件、夹爪和线性驱动件，安装架包括安装板以及垂直于安装板的支撑板；连接件通过铰轴连接于支撑板，连接件包括自铰轴朝第一方向延伸的第一连接臂和自铰轴朝第二方向延伸的第二连接臂，第一方向与第二方向互相垂直；夹爪连接于第一连接臂，用于抓取和放置物料；线性驱动件的两端分别连接于安装板和第二连接臂，用于驱动连接件绕铰轴转动，以带动夹爪到达第一取放位和第二取放位。本申请的取放机构能够提高在加工设备上取放物料的效率以及向加工设备放置物料的精度。本申请同时公开一种包含该取放机构的打磨设备。

技术研发人员：石昌云,汪兵,刘俊杰,吕晨晨,王科
受保护的技术使用者：富联科技（晋城）有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/13