刮滑板压缩机构和垃圾车的制作方法

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种刮滑板压缩机构和垃圾车。

背景技术：

1、目前高位垃圾车大多配置刮板滑板组合压缩机构，用于对箱体内的垃圾进行压缩，刮滑板安装在箱体导轨上进行水平运动，刮板和滑板由装配的刮板油缸实现相对转动。滑板可滑动地设置于箱体上，在刮板相对于滑板转动的过程中，刮板会相对于滑板发生偏摆，进而导致箱体发生变形，影响箱体的正常使用。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种刮滑板压缩机构和垃圾车，该刮滑板压缩机构能够解决相关技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种刮滑板压缩机构，所述刮滑板压缩机构包括刮板、滑板、滑轨以及连杆结构；所述滑板用于可滑动地设置于垃圾车的箱体，所述刮板绕沿第一方向延伸的轴线在初始位置和结束位置之间可转动地连接于所述滑板，所述滑轨设置于所述滑板并沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述连杆结构可滑动地设置于所述滑轨并与所述刮板连接，且在所述刮板转动的过程中，所述连杆结构能够在所述刮板的带动下沿所述滑轨滑动。

3、可选地，所述刮滑板压缩机构还包括驱动部、控制器、第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述驱动部、所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器均与所述控制器电连接，所述驱动部用于驱动所述刮板转动，所述第一传感器设置于所述滑板，所述第二传感器和所述第三传感器设置于所述连杆结构的不同位置；当所述刮板处于所述初始位置时，所述第一传感器与所述第二传感器相对设置，所述控制器能够用于控制所述驱动部使所述刮板停止转动；当所述刮板处于所述结束位置时，所述第一传感器与所述第三传感器相对设置，所述控制器能够用于控制所述驱动部使所述刮板停止转动。

4、可选地，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均沿所述第二方向延伸，所述第一连杆构造为弧形杆，所述第二连杆构造为直杆；所述第一连杆的第一端与所述刮板连接，所述第一连杆的第二端可滑动地连接于所述滑轨，且所述第二传感器设置于所述第一连杆的第二端；所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端连接，所述第二连杆的第二端可滑动地连接于所述滑轨，且所述第三传感器设置于所述第二连杆的第二端。

5、可选地，所述滑轨上形成有沿所述第二方向延伸的滑槽；所述第一连杆包括第一弧形板、第二弧形板、第一连接板、第二连接板、第一销轴以及第二销轴，所述第一弧形板和所述第二弧形板沿所述第一方向相对且间隔设置，所述第一连接板连接所述第一弧形板和所述第二弧形板，所述第一销轴依次穿设所述第一弧形板的第一端、所述第二连接板以及所述第二弧形板的第一端，所述第二连接板与所述刮板连接，所述第二销轴依次穿设所述第一弧形板的第二端、所述滑槽以及所述第二弧形板的第二端。

6、可选地，所述滑轨包括相互连接的基板和竖板，所述基板沿所述第二方向延伸并与水平面平行，且所述基板与所述滑板连接，所述竖板沿所述第二方向延伸并与竖直面平行，且所述滑槽形成于所述竖板，所述竖板包括沿所述第一方向相背的第一侧和第二侧，所述第一弧形板设置于所述第一侧，所述第二弧形板设置于所述第二侧，所述第二传感器设置于所述第二弧形板的第二端并远离所述竖板的侧面，所述第一传感器与所述竖板相对并位于所述竖板的所述第二侧；

7、所述第二连杆包括第二连杆本体和安装座，所述第二连杆本体与所述第一弧形板连接并位于所述竖板的所述第一侧，所述安装座连接于所述第二连杆本体远离所述第一弧形板的一端，且所述安装座包括位于所述竖板的所述第二侧的安装板，所述第三传感器设置于所述安装板。

8、可选地，所述第一传感器构造为红外发射器，所述第二传感器和所述第三传感器构造为红外接收器；或者，所述第一传感器构造为红外接收器，所述第二传感器和所述第三传感器构造为红外发射器。

9、可选地，所述刮滑板压缩机构还包括安装支架，所述安装支架设置于所述滑板并与所述滑轨相对设置，所述第一传感器设置于所述安装支架。

10、可选地，所述安装支架包括相互连接的第一支架板和第二支架板，所述第一支架板沿水平方向延伸并与所述滑板连接，所述第二支架板沿竖直方向延伸，且所述第一传感器设置于所述第二支架板。

11、可选地，所述滑轨和所述连杆结构由刚性材料制成。

12、本公开还提供一种垃圾车，所述垃圾车包括所述的刮滑板压缩机构。

13、在上述技术方案中，通过在滑板上设置沿第二方向延伸的滑轨，并设置连杆结构，该连杆结构可滑动地设置于滑轨并与刮板连接，在刮板转动的过程中，连杆结构能够在刮板的带动下沿滑轨滑动，则该连杆结构能够起到良好的导向作用，避免刮板在转动的过程中在第一方向上出现偏摆的情况，有效地避免因刮板的偏摆而导致的箱体变形的问题，保证箱体的正常使用。

14、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种刮滑板压缩机构，其特征在于，所述刮滑板压缩机构包括刮板(1)、滑板(2)、滑轨(3)以及连杆结构(4)；所述滑板(2)用于可滑动地设置于垃圾车的箱体(10)，所述刮板(1)绕沿第一方向(a)延伸的轴线在初始位置和结束位置之间可转动地连接于所述滑板(2)，所述滑轨(3)设置于所述滑板(2)并沿与所述第一方向(a)垂直的第二方向(b)延伸，所述连杆结构(4)可滑动地设置于所述滑轨(3)并与所述刮板(1)连接，且在所述刮板(1)转动的过程中，所述连杆结构(4)能够在所述刮板(1)的带动下沿所述滑轨(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述刮滑板压缩机构还包括驱动部、控制器、第一传感器(5)、第二传感器(6)以及第三传感器(7)，所述驱动部、所述第一传感器(5)、所述第二传感器(6)以及所述第三传感器(7)均与所述控制器电连接，所述驱动部用于驱动所述刮板(1)转动，所述第一传感器(5)设置于所述滑板(2)，所述第二传感器(6)和所述第三传感器(7)设置于所述连杆结构(4)的不同位置；当所述刮板(1)处于所述初始位置时，所述第一传感器(5)与所述第二传感器(6)相对设置，所述控制器能够用于控制所述驱动部使所述刮板(1)停止转动；当所述刮板(1)处于所述结束位置时，所述第一传感器(5)与所述第三传感器(7)相对设置，所述控制器能够用于控制所述驱动部使所述刮板(1)停止转动。

3.根据权利要求2所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述连杆结构(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)均沿所述第二方向(b)延伸，所述第一连杆(41)构造为弧形杆，所述第二连杆(42)构造为直杆；所述第一连杆(41)的第一端与所述刮板(1)连接，所述第一连杆(41)的第二端可滑动地连接于所述滑轨(3)，且所述第二传感器(6)设置于所述第一连杆(41)的第二端；所述第二连杆(42)的第一端与所述第一连杆(41)的第二端连接，所述第二连杆(42)的第二端可滑动地连接于所述滑轨(3)，且所述第三传感器(7)设置于所述第二连杆(42)的第二端。

4.根据权利要求3所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述滑轨(3)上形成有沿所述第二方向(b)延伸的滑槽(30)；所述第一连杆(41)包括第一弧形板(411)、第二弧形板(412)、第一连接板(413)、第二连接板(414)、第一销轴以及第二销轴，所述第一弧形板(411)和所述第二弧形板(412)沿所述第一方向(a)相对且间隔设置，所述第一连接板(413)连接所述第一弧形板(411)和所述第二弧形板(412)，所述第一销轴依次穿设所述第一弧形板(411)的第一端、所述第二连接板(414)以及所述第二弧形板(412)的第一端，所述第二连接板(414)与所述刮板(1)连接，所述第二销轴依次穿设所述第一弧形板(411)的第二端、所述滑槽(30)以及所述第二弧形板(412)的第二端。

5.根据权利要求4所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述滑轨(3)包括相互连接的基板(31)和竖板(32)，所述基板(31)沿所述第二方向(b)延伸并与水平面平行，且所述基板(31)与所述滑板(2)连接，所述竖板(32)沿所述第二方向(b)延伸并与竖直面平行，且所述滑槽(30)形成于所述竖板(32)，所述竖板(32)包括沿所述第一方向(a)相背的第一侧和第二侧，所述第一弧形板(411)设置于所述第一侧，所述第二弧形板(412)设置于所述第二侧，所述第二传感器(6)设置于所述第二弧形板(412)的第二端并远离所述竖板(32)的侧面，所述第一传感器(5)与所述竖板(32)相对并位于所述竖板(32)的所述第二侧；

6.根据权利要求2所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述第一传感器(5)构造为红外发射器，所述第二传感器(6)和所述第三传感器(7)构造为红外接收器；或者，所述第一传感器(5)构造为红外接收器，所述第二传感器(6)和所述第三传感器(7)构造为红外发射器。

7.根据权利要求2所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述刮滑板压缩机构还包括安装支架(8)，所述安装支架(8)设置于所述滑板(2)并与所述滑轨(3)相对设置，所述第一传感器(5)设置于所述安装支架(8)。

8.根据权利要求7所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述安装支架(8)包括相互连接的第一支架板(81)和第二支架板(82)，所述第一支架板(81)沿水平方向延伸并与所述滑板(2)连接，所述第二支架板(82)沿竖直方向延伸，且所述第一传感器(5)设置于所述第二支架板(82)。

9.根据权利要求1所述的刮滑板压缩机构，其特征在于，所述滑轨(3)和所述连杆结构(4)由刚性材料制成。

10.一种垃圾车，其特征在于，所述垃圾车包括权利要求1-9中任意一项所述的刮滑板压缩机构。

技术总结
本公开涉及一种刮滑板压缩机构和垃圾车，刮滑板压缩机构包括刮板、滑板、滑轨以及连杆结构；滑板用于可滑动地设置于垃圾车的箱体，刮板绕沿第一方向延伸的轴线在初始位置和结束位置之间可转动地连接于滑板，滑轨设置于滑板并沿与第一方向垂直的第二方向延伸，连杆结构可滑动地设置于滑轨并与刮板连接，且在刮板转动的过程中，连杆结构能够在刮板的带动下沿滑轨滑动。在刮板转动的过程中，连杆结构能够在刮板的带动下沿滑轨滑动，则该连杆结构能够起到良好的导向作用，避免刮板在转动的过程中在第一方向上出现偏摆的情况，有效地避免因刮板的偏摆而导致的箱体变形的问题，保证箱体的正常使用。

技术研发人员：胡文晶,金先进,唐鹏
受保护的技术使用者：长沙普罗科环境装备有限责任公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/13