一种自动行走的堆垛机的制作方法

本技术涉及堆垛机，具体为一种自动行走的堆垛机。

背景技术：

1、仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且高度较高的货架，为了从高层货架上存取货物，则采用堆垛机进行搬运；

2、目前传统的堆垛机，在使用的过程中，货物摆放在堆垛机上进行移动时，难以对货物进行限位，造成一些易碎的货物易移动时产生磕碰，有掉落的风险，造成不必要的损耗。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动行走的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的传统的堆垛机，在使用的过程中，货物摆放在堆垛机上进行移动时，难以对货物进行限位，造成一些易碎的货物易移动时产生磕碰，有掉落的风险，造成不必要的损耗的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动行走的堆垛机，包括装置主体、限位机构和支撑机构，所述装置主体包括机拖台、支柱与堆垛一端组件；所述支柱固定连接在机拖台的上端；所述堆垛一端组件套设在支柱的外侧；所述装置主体的上端安装有限位机构；

3、所述限位机构包括货台、滑槽、支板、弹簧、夹板、防滑垫、插槽与插块；所述货台固定连接在堆垛一端组件的前端；所述滑槽设置在货台的上端；所述支板固定连接在货台的上端；所述弹簧活动连接在支板的内壁；所述夹板固定连接在弹簧的一端；所述防滑垫固定连接在夹板的内壁；所述装置主体的下端安装有支撑机构。

4、优选的，所述支撑机构包括移动组件、滑板、托板、栓槽、螺栓、卡槽与卡扣，所述移动组件活动连接在机拖台的下端，所述滑板插设在机拖台的两端，所述托板插设在滑板的下端，所述螺栓插设在滑板的内部，所述栓槽设置在托板的内部。

5、优选的，所述插槽设置在货台的内部，所述插块插设在插槽的内部。

6、优选的，所述插块的外表面与插槽相贴合，所述夹板的下端与滑槽相配合。

7、优选的，所述卡槽设置在滑板的上端，所述卡扣插设在卡槽的内部。

8、优选的，所述滑板的外表面与机拖台的内壁相配合，所述卡扣的下端与卡槽相贴合。

9、优选的，所述托板的上端与滑板的内壁相配合，所述螺栓的外表面与栓槽相贴合。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过在装置主体的上端安装限位机构的结构设计，将货物放在货台的上端，进行堆垛，通过在货台的上端安装支板，使得通过支板内壁连接弹簧，弹性带动两组夹板相合，从而快速对货物进行弹性限位，通过夹板的下端滑动在货台内部的滑槽中，使得对夹板的开合活动进行导向，防止产生偏移，在货台的内部设置插槽，使得通过插槽插设插块，将支板位置进行固定调节，从而来适应不同宽度的货物进行限位，实现了快速对货物限位，便于移动稳定性，减少货物掉落风险的功能，解决了货物摆放在堆垛机上进行移动时，难以对货物进行限位，造成一些易碎的货物易移动时产生磕碰，有掉落的风险，造成不必要的损耗的问题；

12、2、本实用新型通过在装置主体的下端安装支撑机构的结构设计，通过在机拖台的下端安装移动组件，使得通过移动组件带动机拖台进行移动，当机拖台需要停止站立时，在机拖台的两端安装滑板，使得将滑板拉出后，将滑板内部的托板抽出，与地面贴合后，将螺栓插设在托板内部的栓槽中，将托板固定，使得对装置主体的站立快速支撑限位，实现了快速提高不移动时的站立稳定性，提升装置主体整体支撑性的功能，解决了现有的堆垛机移动后，站立支撑稳定性不足，造成上端货物搬运易产生不稳的问题。

技术特征：

1.一种自动行走的堆垛机，包括装置主体(1)、限位机构(2)和支撑机构(3)，其特征在于：所述装置主体(1)包括机拖台(11)、支柱(12)与堆垛一端组件(13)；所述支柱(12)固定连接在机拖台(11)的上端；所述堆垛一端组件(13)套设在支柱(12)的外侧；所述装置主体(1)的上端安装有限位机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述支撑机构(3)包括移动组件(31)、滑板(32)、托板(33)、栓槽(34)、螺栓(35)、卡槽(36)与卡扣(37)，所述移动组件(31)活动连接在机拖台(11)的下端，所述滑板(32)插设在机拖台(11)的两端，所述托板(33)插设在滑板(32)的下端，所述螺栓(35)插设在滑板(32)的内部，所述栓槽(34)设置在托板(33)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述插槽(27)设置在货台(21)的内部，所述插块(28)插设在插槽(27)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述插块(28)的外表面与插槽(27)相贴合，所述夹板(25)的下端与滑槽(22)相配合。

5.根据权利要求2所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述卡槽(36)设置在滑板(32)的上端，所述卡扣(37)插设在卡槽(36)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述滑板(32)的外表面与机拖台(11)的内壁相配合，所述卡扣(37)的下端与卡槽(36)相贴合。

7.根据权利要求2所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述托板(33)的上端与滑板(32)的内壁相配合，所述螺栓(35)的外表面与栓槽(34)相贴合。

技术总结
本技术公开了一种自动行走的堆垛机，包括装置主体、限位机构和支撑机构，装置主体包括机拖台、支柱与堆垛一端组件；支柱固定连接在机拖台的上端；堆垛一端组件套设在支柱的外侧；装置主体的上端安装有限位机构；限位机构包括货台、滑槽、支板、弹簧、夹板、防滑垫、插槽与插块；货台固定连接在堆垛一端组件的前端；滑槽设置在货台的上端；支板固定连接在货台的上端；弹簧活动连接在支板的内壁。该一种自动行走的堆垛机，通过安装限位机构，实现了快速对货物限位，便于移动稳定性，减少货物掉落风险的功能，通过安装支撑机构，实现了快速提高不移动时的站立稳定性，提升装置主体整体支撑性的功能。

技术研发人员：殷岩祥
受保护的技术使用者：秦翊自动化科技(上海)有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/12