一种方矩管码垛上料装置的制作方法

本技术涉及码垛领域，尤其涉及到方矩管码垛，具体是指一种方矩管码垛上料装置。

背景技术：

1、方矩管，是方形管材和矩形管材的一种称呼，也就是边长相等和不相等的钢管。是带钢经过工艺处理卷制而成，一般是把带钢经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度。

2、方矩管广泛应用于机械制造、建筑业、冶金工业、农用车辆、农业大棚、汽车工业、铁路、公路护栏、集装箱骨架、家具、装饰以及钢结构领域，用于工程建筑、玻璃幕墙、门窗装饰、钢结构、护栏、机械制造、汽车制造、家电制造、造船、集装箱制造、电力、农业建设、农业大棚、自行车架、摩托车架、货架、健身器材、休闲和旅游用品、钢家具、各种规格的石油套管、油管和管线管、水、燃气、污水、空气、采暖等流体输送、消防用及支架、建筑业等。

3、在生产方矩管时，需要将钢带拉直之后，然后挤压成型，因此需要尽量长的直线式的生产线，但是由于厂房横向的长度有限，无法满足横向的码垛，因此需要将适量的横向延伸的方矩管沿纵向排布，从而方便码垛，但是传统的方矩管纵向排布，均依靠行车来进行堆叠，危险系数大，码垛效率低，同时当生产的为矩管时，为了减少若干矩管纵向排布时的纵向长度，因此需要对矩管翻转90°，使矩管长度短的边沿纵向延伸，而这一翻转过程目前没有很好的解决办法。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种方矩管码垛上料装置，减少危险系数，提高码垛效率，方便矩管翻转。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种方矩管码垛上料装置，所述方矩管沿横向延伸，包括若干纵向延伸横向排布的第一传送带，位于相邻两个第一传送带之间的翻转装置，以及位于第一传送带尾端且与第一传送带对应设置的上料台，相邻两个第一传送带之间还设有推动方矩管移动到上料台上的推动装置。

3、本实用新型在使用时，方矩管经过第一传送带的传送，到达翻转装置处，当需要对方矩管翻转时，翻转装置将方矩管在第一传送带上翻转90°，然后随着第一传送带的继续传送，最终跨过推动装置，移动到第一传送带的尾端，然后驱动推动装置纵向推动方矩管，从而使方矩管移动到上料台上，依次类推逐渐将多个方矩管推动到上料台上，从而完成多个防具管纵向排布，从而使先若干方矩管的码垛上料。

4、作为优选，所述翻转装置包括支架，通过第一转轴轴接在支架上且开设有直角开口的翻转板，以及驱动第一转轴转动的驱动装置，第一转轴沿横向延伸。

5、本优选方案在使用时，驱动驱动装置带动翻转板转动，从而使直角开口的直角边沿水平延伸，且使水平延伸的直角板高度与方矩管底边的高度适配，方矩管在第一传送带的传送下，插入到开口中，翻转板限制了方矩管的移动，然后驱动驱动装置带动翻转板转动，翻转板在转动90°后，水平延伸的直角边变为竖向延伸了，从而带动方矩管翻转了90°，同时方矩管又重新移动到了第一传送带上，跟随传送带继续传送。

6、作为优选，若干相邻两个第一转轴通过翻转轴连接，所述翻转轴贯穿第一传送带相邻两个第一转轴，所述驱动装置设有一个且驱动装置的输出轴带动翻转轴转动。

7、本优选方案通过翻转轴的设置，将若干第一转轴连接，通过同一个驱动的设置，保证若干第一转轴的同时转动，从而保证方矩管在横向上的各个位置同时翻动，保证方矩管翻转90°。

8、作为优选，所述推动装置纵向伸出的第二气缸，所述第二气缸的伸出端固接有纵向滑接在滑槽内的滑块，所述滑块上通过第一铰接轴铰接有向上延伸且顶至方矩管侧面的限位板，所述滑块内还设有位于上料台和第一铰接轴之间的凹槽，限位板的底板转动至凹槽内，所述第一铰接轴沿横向延伸，位于第一铰接轴和翻转装置之间的限位板底板顶至滑块上，凹槽内还设有扭簧，扭簧的一端连接在凹槽靠近第一铰接轴的侧面上，另一端连接在转动至凹槽内的限位板底板上。

9、本优选方案在使用时，第一传送带带动方矩管继续沿纵向传送，并使方矩管移动到限位板的前方，随着方矩管的继续移动，方矩管与限位板接触，从而带动限位板向上料台方向转动，使限位板的底板转动至凹槽内，并且压缩扭簧，当方矩管传送到限位板和上料台之间时，限位板受扭簧的作用复位，方矩管在第一传送带的传送下，移动到上料台的边缘，然后驱动第二气缸伸出，使限位板顶至方矩管的侧面上，继续驱动第二气缸伸出，从而带动限位板向第二气缸方向转动，但是由于位于第一铰接轴另一侧的限位板底板顶至滑块上，因此限制了限位板的移动，从而使第二气缸推动限位板推动方矩管向上料台内侧移动，从而使方矩管进入到上料台上。

10、作为优选，所述第一传送带的传送面上喷涂有防护漆。

11、本优选方案通过防护漆的设置，起到保护方矩管的作用。

12、本实用新型的有益效果为：方矩管经过第一传送带的传送，到达翻转装置处，当需要对方矩管翻转时，翻转装置将方矩管在第一传送带上翻转90°，然后随着第一传送带的继续传送，最终跨过推动装置，移动到第一传送带的尾端，然后驱动推动装置纵向推动方矩管，从而使方矩管移动到上料台上，依次类推逐渐将多个方矩管推动到上料台上，从而完成多个防具管纵向排布，从而使先若干方矩管的码垛上料。

技术特征：

1.一种方矩管码垛上料装置，所述方矩管沿横向延伸，其特征在：包括若干纵向延伸横向排布的第一传送带（5），位于相邻两个第一传送带（5）之间的翻转装置，以及位于第一传送带（5）尾端且与第一传送带（5）对应设置的上料台（1），相邻两个第一传送带（5）之间还设有推动方矩管移动到上料台（1）上的推动装置。

2.根据权利要求1所述的方矩管码垛上料装置，其特征在于：所述翻转装置包括支架，通过第一转轴轴接在支架上且开设有直角开口的翻转板（16），以及驱动第一转轴转动的驱动装置（2），第一转轴沿横向延伸。

3.根据权利要求2所述的方矩管码垛上料装置，其特征在于：若干相邻两个第一转轴通过翻转轴（17）连接，所述翻转轴（17）贯穿第一传送带（5）相邻两个第一转轴，所述驱动装置（2）设有一个且驱动装置（2）的输出轴带动翻转轴（17）转动。

4.根据权利要求1 所述的方矩管码垛上料装置，其特征在于：所述推动装置纵向伸出的第二气缸（19），所述第二气缸（19）的伸出端固接有纵向滑接在滑槽（20）内的滑块（22），所述滑块（22）上通过第一铰接轴（23）铰接有向上延伸且顶至方矩管侧面的限位板（21），所述滑块（22）内还设有位于上料台（1）和第一铰接轴（23）之间的凹槽（24），限位板（21）的底板转动至凹槽（24）内，所述第一铰接轴（23）沿横向延伸，位于第一铰接轴（23）和翻转装置之间的限位板（21）底板顶至滑块（22）上，凹槽（24）内还设有扭簧（25），扭簧（25）的一端连接在凹槽（24）靠近第一铰接轴（23）的侧面上，另一端连接在转动至凹槽（24）内的限位板（21）底板上。

5.根据权利要求4 所述的方矩管码垛上料装置，其特征在于：所述第一传送带（5）的传送面上喷涂有防护漆。

技术总结
本技术涉及一种方矩管码垛上料装置，包括若干纵向延伸横向排布的第一传送带，位于相邻两个第一传送带之间的翻转装置，以及位于第一传送带尾端且与第一传送带对应设置的上料台，相邻两个第一传送带之间还设有推动方矩管移动到上料台上的推动装置。本技术在使用时，方矩管经过第一传送带的传送，到达翻转装置处，当需要对方矩管翻转时，翻转装置将方矩管在第一传送带上翻转90°，然后随着第一传送带的继续传送，最终跨过推动装置，移动到第一传送带的尾端，然后驱动推动装置纵向推动方矩管，从而使方矩管移动到上料台上，依次类推逐渐将多个方矩管推动到上料台上，从而完成多个防具管纵向排布，从而使先若干方矩管的码垛上料。

技术研发人员：刘旭,钱占顺,赵朋,王文建,许志明
受保护的技术使用者：山东华舜重工集团有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12