反应杯分拣输送装置的制作方法

本技术涉及免疫分析仪，尤其涉及一种反应杯分拣输送装置。

背景技术：

1、免疫分析仪中一般设置有反应杯分拣输送装置，通过反应杯分拣输送装置将仓体内部的反应杯逐一输送到设定容器中的放杯位内。

2、现有的反应杯分拣输送装置包括链条输送组件、滑道输送组件及导向件，链条输送组件设置在滑道输送组件的一侧，滑道输送组件包括滑槽，滑槽具有送入端和送出端，链条输送组件靠近送入端的位置设置有卸料口，滑槽位于卸料口的下方，反应杯能够从卸料口掉落至滑槽内，导向件设置在滑槽与卸料口之间，导向件包括导向板，导向板由送入端朝向送出端向下倾斜，反应杯从卸料口掉落至滑槽的过程中，沿着导向板的倾斜方向，反应杯在导向板上朝向送出端滑动。然而此种结构的反应杯分拣输送装置存在以下不足：反应杯从下料口掉落至滑槽时，滑槽内的个别反应杯会反向(即反应杯的杯口朝下，而正常情况下滑槽内的反应杯是杯口是朝向上的)，导致反应杯反向输送到容器中的放杯位内。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种反应杯分拣输送装置，其能够将滑槽内反向姿态的反应杯校正至正向姿态，使反应杯呈正向姿态输送到放杯位内。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种反应杯分拣输送装置，包括链条输送组件和滑槽，所述链条输送组件设置所述滑槽的一侧，所述滑槽长度方向的两端分别具有送入端和送出端，所述链条输送组件靠近所述送入端的位置设置有卸料口，所述滑槽位于所述卸料口的下方，所述链条输送组件上的反应杯能够从所述卸料口掉落至所述送入端内，其特征在于，所述反应杯分拣输送装置还包括倒杯臂，所述倒杯臂间隔设置在所述滑槽的上方，所述滑槽上的所述反应杯能够从所述送出端滑出，所述倒杯臂位于所述送入端与所述送出端之间，所述倒杯臂可沿着所述滑槽的长度方向往复摆动，所述倒杯臂摆动时能将所述滑槽上反向姿态的所述反应杯踢翻，以使所述反应杯呈正向姿态。

4、作为反应杯分拣输送装置的一种优选方案，还包括机架和设置在所述机架上的第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述倒杯臂摆动，所述倒杯臂包括本体和与所述本体呈夹角设置的接触部，所述接触部位于在所述本体的底部，所述本体通过第一转轴与所述机架转动连接，所述接触部用于与所述反应杯接触，所述本体通过第一传动组件与所述驱动件连接。

5、作为反应杯分拣输送装置的一种优选方案，所述滑槽上方的间隔设置有挡板，所述挡板与所述接触部在高度方向下间隔分布，且所述挡板位于所述滑槽与所述接触部之间，所述挡板长度方向的一端靠近所述倒杯臂，另一端延伸至所述送出端，所述反应杯呈正向姿态时，所述反应杯向上凸出于所述滑槽的高度为l1,所述反应杯呈反向姿态时，所述反应杯向上凸出于所述滑槽的高度为l2，所述挡板与所述滑槽顶部之间的间距为l3，l1＜l3＜l2。

6、作为反应杯分拣输送装置的一种优选方案还包括放杯组件，所述放杯组件包括设置在所述送出端下方的放杯座，所述放杯座上设置有用于放置所述反应杯的放杯位，所述滑槽上的所述反应杯能够从所述送出端滑落到所述放杯位内，所述挡板远离所述倒杯臂的一端朝向所述滑槽的外部凸出设置有导向板，所述导向板由所述挡板朝所述放杯座向下倾斜。

7、作为反应杯分拣输送装置的一种优选方案，所述挡板宽度方向的两侧分别向下凸出设置有两组固定板，两组所述固定板远离所述挡板的一端与所述滑槽宽度方向两个槽侧壁连接。

8、作为反应杯分拣输送装置的一种优选方案，所述链条输送组件包括绕设在所述机架上的链条，所述链条的运动通过所述第一驱动件驱动。

9、作为反应杯分拣输送装置的一种优选方案，所述放杯座呈圆环结构，所述放杯座的外周侧朝向其轴心线凹陷设置有多个凹槽，所述凹槽为所述放杯位，所有的所述放杯位环绕所述放杯座的轴心线依次排布，所述放杯组件还包括间隔设置在所述放杯座下方的驱动机构，所述驱动机构通过第二转轴与所述放杯座的中部连接，所述驱动机构通过所述第二转轴驱动所述放杯座绕自身轴心线旋转，以使所述放杯座能够将各个所述放杯位依次转到与所述送出端正对的位置。

10、作为反应杯分拣输送装置的一种优选方案，所述放杯组件还包括用于检测所述放杯座运动的第一检测件，所述第一检测件与所述驱动机构通信连接，当所述第一检测件检测到所述反应杯卡紧在所述放杯座与所述送出端之间时，控制所述驱动机构驱动所述放杯座反向转动。

11、作为反应杯分拣输送装置的一种优选方案，还包括容纳仓和设置在所述容纳仓一侧的回流仓，所述链条输送组件还包括绕设在所述机架上的链条，所述容纳仓和所述回流仓均位于所述链条的一侧，沿着所述链条的输送方向，所述回流仓和所述容纳仓依次分布，所述回流仓与所述容纳仓之间设置有连通通道，所述回流仓内部的所述反应杯能够从所述连通通道滑落至所述容纳仓内，所述容纳仓靠近所述链条的一侧设置有排出口，所述排出口用于供所述反应杯排出到所述链条上。

12、作为反应杯分拣输送装置的一种优选方案还包括设置在所述滑槽一侧的第二检测件以及设置在所述滑槽外侧壁上的振动件，所述第二检测件与所述振动件连接，沿着所述滑槽的长度方向，所述第二检测件位于所述送入端与所述挡板之间，所述第二检测件用于检测所述挡板与所述送入端之间的所述反应杯，当所述第二检测件检测到所述反应杯堵塞在所述挡板与所述送入端之间时，控制所述振动件启动。

13、本实用新型的有益效果为：此反应杯分拣输送装置在滑槽的送出端与送入端之间设置倒杯臂，通过倒杯臂在滑槽长度方向往复摆动将滑槽上反向姿态的反应杯踢翻，使滑槽上反应杯由反向姿态切换至正向姿态，保证从送出端输出的反应杯均呈正向姿态，避免反向姿态的反应杯在滑槽上反向滑出，保证了反应杯的正常输送。

技术特征：

1.一种反应杯分拣输送装置，包括链条输送组件和滑槽，所述链条输送组件设置所述滑槽的一侧，所述滑槽长度方向的两端分别具有送入端和送出端，所述链条输送组件靠近所述送入端的位置设置有卸料口，所述滑槽位于所述卸料口的下方，所述链条输送组件上的反应杯能够从所述卸料口掉落至所述送入端内，其特征在于，所述反应杯分拣输送装置还包括倒杯臂，所述倒杯臂间隔设置在所述滑槽的上方，所述滑槽上的所述反应杯能够从所述送出端滑出，所述倒杯臂位于所述送入端与所述送出端之间，所述倒杯臂可沿着所述滑槽的长度方向往复摆动，所述倒杯臂摆动时能将所述滑槽上反向姿态的所述反应杯踢翻，以使所述反应杯呈正向姿态。

2.根据权利要求1所述的反应杯分拣输送装置，其特征在于，还包括机架和设置在所述机架上的第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述倒杯臂摆动，所述倒杯臂包括本体和与所述本体呈夹角设置的接触部，所述接触部位于在所述本体的底部，所述本体通过第一转轴与所述机架转动连接，所述接触部用于与所述反应杯接触，所述本体通过第一传动组件与所述驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的反应杯分拣输送装置，其特征在于，所述滑槽上方的间隔设置有挡板，所述挡板与所述接触部在高度方向下间隔分布，且所述挡板位于所述滑槽与所述接触部之间，所述挡板长度方向的一端靠近所述倒杯臂，另一端延伸至所述送出端，所述反应杯呈正向姿态时，所述反应杯向上凸出于所述滑槽的高度为l1,所述反应杯呈反向姿态时，所述反应杯向上凸出于所述滑槽的高度为l2，所述挡板与所述滑槽顶部之间的间距为l3，l1＜l3＜l2。

4.根据权利要求3所述的反应杯分拣输送装置，其特征在于，还包括放杯组件，所述放杯组件包括设置在所述送出端下方的放杯座，所述放杯座上设置有用于放置所述反应杯的放杯位，所述滑槽上的所述反应杯能够从所述送出端滑落到所述放杯位内，所述挡板远离所述倒杯臂的一端朝向所述滑槽的外部凸出设置有导向板，所述导向板由所述挡板朝所述放杯座向下倾斜。

5.根据权利要求3所述的反应杯分拣输送装置，其特征在于，所述挡板宽度方向的两侧分别向下凸出设置有两组固定板，两组所述固定板远离所述挡板的一端与所述滑槽宽度方向两个槽侧壁连接。

6.根据权利要求2所述的反应杯分拣输送装置，其特征在于，所述链条输送组件包括绕设在所述机架上的链条，所述链条的运动通过所述第一驱动件驱动。

7.根据权利要求4所述的反应杯分拣输送装置，其特征在于，所述放杯座呈圆环结构，所述放杯座的外周侧朝向其轴心线凹陷设置有多个凹槽，所述凹槽为所述放杯位，所有的所述放杯位环绕所述放杯座的轴心线依次排布，所述放杯组件还包括间隔设置在所述放杯座下方的驱动机构，所述驱动机构通过第二转轴与所述放杯座的中部连接，所述驱动机构通过所述第二转轴驱动所述放杯座绕自身轴心线旋转，以使所述放杯座能够将各个所述放杯位依次转到与所述送出端正对的位置。

8.根据权利要求7所述的反应杯分拣输送装置，其特征在于，所述放杯组件还包括用于检测所述放杯座运动的第一检测件，所述第一检测件与所述驱动机构通信连接，当所述第一检测件检测到所述反应杯卡紧在所述放杯座与所述送出端之间时，控制所述驱动机构驱动所述放杯座反向转动。

9.根据权利要求2所述的反应杯分拣输送装置，其特征在于，还包括容纳仓和设置在所述容纳仓一侧的回流仓，所述链条输送组件还包括绕设在所述机架上的链条，所述容纳仓和所述回流仓均位于所述链条的一侧，沿着所述链条的输送方向，所述回流仓和所述容纳仓依次分布，所述回流仓与所述容纳仓之间设置有连通通道，所述回流仓内部的所述反应杯能够从所述连通通道滑落至所述容纳仓内，所述容纳仓靠近所述链条的一侧设置有排出口，所述排出口用于供所述反应杯排出到所述链条上。

10.根据权利要求3、4、5、7和8任一项所述的反应杯分拣输送装置，其特征在于，还包括设置在所述滑槽一侧的第二检测件以及设置在所述滑槽外侧壁上的振动件，所述第二检测件与所述振动件通信连接，沿着所述滑槽的长度方向，所述第二检测件位于所述送入端与所述挡板之间，所述第二检测件用于检测所述挡板与所述送入端之间的所述反应杯，当所述第二检测件检测到所述反应杯堵塞在所述挡板与所述送入端之间时，控制所述振动件启动。

技术总结
本技术公开一种反应杯分拣输送装置，包括链条输送组件和滑槽，链条输送组件设置滑槽的一侧，滑槽长度方向的两端分别具有送入端和送出端，链条输送组件靠近送入端的位置设置有卸料口，滑槽位于卸料口的下方，链条输送组件上的反应杯能够从卸料口掉落至送入端内，其特征在于，反应杯分拣输送装置还包括倒杯臂，倒杯臂间隔设置在滑槽的上方，滑槽上的反应杯能够从送出端滑出，倒杯臂位于送入端与送出端之间，倒杯臂可沿着滑槽的长度方向往复摆动，倒杯臂摆动时能将滑槽上反向姿态的反应杯踢翻，以使反应杯呈正向姿态。其能够将滑槽内反向姿态的反应杯校正至正向姿态，使反应杯呈正向姿态输送到放杯位内。

技术研发人员：梁俊杰,李军涛,植立才,肖承亮,张毅立
受保护的技术使用者：广州蓝勃生物科技有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/13