一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车的制作方法

本技术属于rgv小车，具体涉及一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车。

背景技术：

1、rgv为有轨制导车辆又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。然而，现有的rgv小车一般只在一条轨道上行驶，无法实现不同的轨道切换，导致rgv小车移动的路径及区域受限，当取料或放料的地点不在该轨道路线上时，则难以满足现有的需求；此时，则需要增设一辆甚至更多的rgv小车来解决该问题，从而使得成本大大提高。因此，对此我们提出了一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车。

技术实现思路

1、本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，通过本实用新型可实现轨道的切换，扩大rgv小车移动的路径和区域范围，增强其实用性，降低成本。

2、为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

3、一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：包括车体、升降架、固定轮组、升降轮组、蓄电池和控制器，所述车体底端设有固定轮组和驱动固定轮组工作的第一电机，所述升降架底端设有升降轮组和驱动升降轮组工作的第二电机，所述车体上设有可驱动升降架沿车体进行升降运动的升降机构，所述固定轮组与升降轮组的安装方向相互垂直，所述蓄电池、控制器安装于车体上，所述第一电机、第二电机与蓄电池电性连接，所述第一电机、第二电机、蓄电池与控制器电性连接。

4、优选的，所述升降机构包括第一液压缸、滑轨、滑块，所述第一液压缸一端连接车体，另一端连接升降架，所述滑轨连接车体，所述滑块连接升降架并与滑轨滑动连接。

5、优选的，所述滑轨、滑块的数量均为四个且一一对应配合连接，每两个滑轨、滑块为一组，每组的两个滑块之间设有连接板，连接板与升降架连接。

6、优选的，所述连接板的上下两侧分别设有上限位件和下限位件，所述上限位件、下限位件与车体连接。

7、优选的，所述车体的一端设有物料叉取机构，所述物料叉取机构包括固定架、货叉、导轨、第二液压缸，所述固定架与车体连接，第二液压缸安装于固定架上，且其输出轴连接货叉，所述货叉与设在车体上的导轨上下滑动连接。

8、优选的，所述车体上端的四个顶角处设有物料定位组件，所述物料定位组件包括垫板和两个垂直分布的导向座，所述垫板位于两个导向座一侧，所述垫板上端设有定位销。

9、优选的，所述车体、升降架上在固定轮组及升降轮组的对应位置两侧设有轨道清洁刷。

10、优选的，所述车体上端的四个顶角处设有吊环。

11、优选的，所述车体及升降架底端均设有行程开关。

12、优选的，所述车体外侧设有防护罩，且防护罩的外周边缘处设有防撞条。

13、相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

14、（1）本实用新型通过升降机构控制升降架进行升降运动，从而确定rgv小车所要行驶的输送轨道，实现轨道的切换，扩大rgv小车移动的路径和区域范围，增强其实用性，降低成本；

15、（2）本实用新型固定轮组、升降轮组均采用伺服电机传动，运动精度高，运动平稳；车体上端设有物料定位组件，确保物料输送稳定可靠。

技术特征：

1.一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：包括车体、升降架、固定轮组、升降轮组、蓄电池和控制器，所述车体底端设有固定轮组和驱动固定轮组工作的第一电机，所述升降架底端设有升降轮组和驱动升降轮组工作的第二电机，所述车体上设有可驱动升降架沿车体进行升降运动的升降机构，所述固定轮组与升降轮组的安装方向相互垂直，所述蓄电池、控制器安装于车体上，所述第一电机、第二电机与蓄电池电性连接，所述第一电机、第二电机、蓄电池与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：所述升降机构包括第一液压缸、滑轨、滑块，所述第一液压缸一端连接车体，另一端连接升降架，所述滑轨连接车体，所述滑块连接升降架并与滑轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：所述滑轨、滑块的数量均为四个且一一对应配合连接，每两个滑轨、滑块为一组，每组的两个滑块之间设有连接板，连接板与升降架连接。

4.如权利要求3所述的一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：所述连接板的上下两侧分别设有上限位件和下限位件，所述上限位件、下限位件与车体连接。

5.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：所述车体的一端设有物料叉取机构，所述物料叉取机构包括固定架、货叉、导轨、第二液压缸，所述固定架与车体连接，第二液压缸安装于固定架上，且其输出轴连接货叉，所述货叉与设在车体上的导轨上下滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：所述车体上端的四个顶角处设有物料定位组件。

7.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：所述车体、升降架上在固定轮组及升降轮组的对应位置两侧设有轨道清洁刷。

8.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：所述车体上端的四个顶角处设有吊环。

9.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：所述车体及升降架底端均设有行程开关。

10.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式rgv小车，其特征在于：所述车体外侧设有防护罩，且防护罩的外周边缘处设有防撞条。

技术总结
本技术公开了一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，包括车体、升降架、固定轮组、升降轮组、蓄电池和控制器，车体底端设有固定轮组和驱动固定轮组工作的第一电机，升降架底端设有升降轮组和驱动升降轮组工作的第二电机，车体上设有可驱动升降架沿车体进行升降运动的升降机构，固定轮组与升降轮组的安装方向相互垂直，蓄电池、控制器安装于车体上，第一电机、第二电机与蓄电池电性连接，第一电机、第二电机、蓄电池与控制器电性连接。本技术通过升降机构控制升降架进行升降运动，从而确定RGV小车所要行驶的输送轨道，实现轨道的切换，扩大RGV小车移动的路径和区域范围，增强其实用性，降低成本。

技术研发人员：崔洁冰,杨彬,郑磊
受保护的技术使用者：云科智能制造（沈阳）有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12