一种用于电池旋转与传输的夹持机构和传输装置的制作方法

本技术涉及电池生产设备技术邻域，具体为一种用于电池旋转与传输的夹持机构和传输装置。

背景技术：

1、圆柱型电池的生产线上，通常需要配合使用多种检测元件对电池的质量进行检测，及时挑选出不合格产品。因此在电池生产传输的过程中，需要全方位旋转电池配合质量检测。但圆柱型电池的形状不方便夹持，常见的夹持机构无法稳定地固定圆柱型电池，并且普通的夹持机构只能满足夹持和提供检测元件单一角度的扫查，不能提供检测元件全方位的检测。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电池旋转与传输的夹持机构和传输装置，能够实现夹持电池并旋转电池，让圆柱型电池在生产流水线上传输的同时，自身发生转动，便于配合其他生产设备的检测要求，解决了普通的夹持机构只能满足夹持和单一角度的扫查的问题。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，包括旋转装置、固定底座和驱动装置，所述旋转装置通过固定底座与驱动装置连接；所述固定底座包括旋转环和固定台，所述旋转环与固定台为环形卡接，使得旋转环可相对于固定台旋转；所述旋转装置包括夹持装置和转筒，所述转筒的底面与旋转环刚性连接，使得旋转装置与旋转环可相对于固定台旋转；所述夹持装置包括夹持手指和夹持控制装置，所述夹持手指数量至少包括三个。

3、优选的，所述夹持手指包括防滑条，所述夹持手指为条形，具有一个弯折部，弯折部的一端与夹持控制装置平行并固定连接，另一端与夹持控制装置垂直且分别安装防滑条，若干个夹持手指以夹持控制装置的轴心为原点均等分布。

4、优选的，所述夹持控制装置包括若干滑动块，所述滑动块数量与夹持手指数量相同，所述滑动块位于夹持控制装置的顶面，并且以夹持控制装置的轴心为原点呈放射状均等分布，夹持手指一端与滑动块固定连接，夹持控制装置通过滑动块与夹持手指滑动连接。

5、优选的，所述转筒包括顶盖和筒身，所述顶盖为圆形，包括有若干镂空，镂空数量与夹持手指数量相同，镂空为长方形，以顶盖圆心为原点呈放射状均等分布。

6、优选的，所述筒身包括三块外壁与两块底板，底板形状为类三角形，由三个长方形侧面与三个弯曲侧面组成，长方形侧面与弯曲侧面间隔连接，弯曲侧面的轴心与顶盖轴心重合，所述底板中间有圆形镂空，两块底板平行，间隔一定空隙；所述外壁为弯曲形状，外壁的轴心与顶盖轴心重合，外壁与底板的弯曲侧面重合，并通过卡扣连接垂直于顶盖。

7、优选的，夹持装置安装于转筒的上层中空部，夹持手指弯折部的一端通过顶盖的镂空伸出。

8、优选的，所述驱动装置包括电机和数据传输连接线，所述电机为伺服电机，所述数据传输连接线数量至少包括两根。

9、本实用新型还提供了一种用于电池旋转与传输的传输装置，所述传输装置包含至少一个夹持机构。

10、优选的，所述传输装置还包括控制电箱和旋转平台，所述旋转平台为圆形，所述控制电箱的轴心与旋转平台的原点重合。

11、优选的，所述固定底座刚性连接在旋转平台的圆周上。

12、优选的，所述夹持机构的旋转装置和部分固定底座位于旋转平台的上方，驱动装置位于旋转平台的下方，控制电箱驱动旋转平台进行旋转同时，驱动装置使得旋转装置旋转。

13、与现有技术相比，有益效果是：

14、本实用新型能够实现夹持电池并旋转电池，让圆柱型电池在生产流水线上传输的同时，自身发生转动，便于配合其他生产设备的检测要求，解决了普通的夹持机构只能满足夹持和单一角度的扫查的问题。

技术特征：

1.一种用于电池旋转与传输的夹持机构，其特征在于，包括旋转装置(1)、固定底座(2)和驱动装置(3)，所述旋转装置(1)通过固定底座(2)与驱动装置(3)连接；

2.根据权利要求1所述夹持机构，其特征在于，所述夹持手指(1101)包括防滑条(1103)，所述夹持手指(1101)为条形，具有一个弯折部，弯折部的一端与夹持控制装置(1102)平行并固定连接，另一端与夹持控制装置(1102)垂直且分别安装防滑条(1103)，若干个夹持手指(1101)以夹持控制装置(1102)的轴心为原点均等分布。

3.根据权利要求1所述夹持机构，其特征在于，所述夹持控制装置(1102)包括若干滑动块(1104)，所述滑动块(1104)数量与夹持手指(1101)数量相同，所述滑动块(1104)位于夹持控制装置(1102)的顶面，并且以夹持控制装置(1102)的轴心为原点呈放射状均等分布，夹持手指(1101)一端与滑动块(1104)固定连接，夹持控制装置(1102)通过滑动块(1104)与夹持手指(1101)滑动连接。

4.根据权利要求1所述夹持机构，其特征在于，所述转筒(12)包括顶盖(1201)和筒身，所述顶盖(1201)为圆形，包括有若干镂空(1203)，镂空(1203)数量与夹持手指(1101)数量相同，镂空(1203)为长方形，以顶盖(1201)圆心为原点呈放射状均等分布。

5.根据权利要求4所述夹持机构，其特征在于，所述筒身包括外壁(1202)与底板(1204)，底板(1204)形状为类三角形。

6.根据权利要求4所述夹持机构，其特征在于，所述夹持装置(11)安装于转筒(12)的中空部，所述夹持手指(1101)弯折部的一端通过顶盖(1201)的镂空(1203)伸出。

7.一种用于电池旋转与传输的传输装置，其特征在于，所述传输装置(4)包含至少一个权利要求1-6所述夹持机构。

8.根据权利要求7所述传输装置，其特征在于，所述传输装置(4)还包括控制电箱(41)和旋转平台(42)，所述旋转平台(42)为圆形，所述控制电箱(41)的轴心与旋转平台(42)的原点重合。

9.根据权利要求7所述传输装置，其特征在于，所述固定底座(2)刚性连接在旋转平台(42)的圆周上。

10.根据权利要求7所述传输装置，其特征在于，所述旋转装置(1)和部分固定底座(2)位于旋转平台(42)的上方，驱动装置(3)位于旋转平台(42)的下方，控制电箱(41)驱动旋转平台(42)进行旋转同时，驱动装置(3)使得旋转装置(1)旋转。

技术总结
本技术公开了一种用于电池旋转与传输的夹持机构和传输装置，包括旋转装置、固定底座和驱动装置，旋转装置通过固定底座与驱动装置连接；固定底座包括旋转环和固定台，旋转环与固定台为环形卡接，使得旋转环可相对于固定台旋转；旋转装置包括夹持装置和转筒，转筒的底面与旋转环刚性连接，使得旋转装置与旋转环可相对于固定台旋转；夹持装置包括夹持手指和夹持控制装置，夹持手指数量至少包括三个；驱动装置包括电机和数据传输连接线。本技术提供的夹持机构和传输装置，可以使圆柱型电池在生产流水线上传输的同时，自身发生转动，便于配合其他生产设备的检测要求。

技术研发人员：张俊峰,王士对
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/15