一种电芯搬运机构的制作方法

本技术属于电芯搬运，尤其是一种电芯搬运机构。

背景技术：

1、目前，在搬运电芯时，电芯易出现滑落、电芯被划伤的情况。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提出一种电芯搬运机构：

2、设有用于抓取电芯的夹爪组件，所述夹爪组件中设有夹爪连接板，所述夹爪连接板的下方设有夹爪，所述夹爪成对设置，用于夹持电芯的下壁和侧壁；所述夹爪连接板的一个侧面设有压块连接板，所述压块连接板位于电芯的上壁，用于压紧电芯。

3、可选的，夹爪为l形状，所述夹爪与电芯的侧壁相接触的一端设有优力胶。

4、可选的，压块连接板的底部用于与电芯的上壁相接触的一端设有优力胶。

5、可选的，压块连接板和夹爪连接板之间设有第一驱动部，所述第一驱动部的一端连接在所述夹爪连接板的侧壁上，所述第一驱动部的输出端用于带动所述压块连接板上下移动。

6、可选的，夹爪与电芯的侧壁相接触的一端设有优力胶。

7、可选的，夹爪连接板的另一个侧面设有用于带动所述夹爪连接板上下移动的第二驱动部。

8、可选的，夹爪连接板的上方安装有固定块，所述固定块下方安装有第三驱动部，所述第三驱动部用于带动所述夹爪连接板做开合动作。

9、可选的，固定块上设有升降组件，所述升降组件用于带动所述固定块上下移动。

10、可选的，固定块的下方设有电芯感应部，用于感应电芯是否来料。

11、可选的，设有子站安装组件，所述子站安装组件上设有用于固定电线的固线夹。

12、本实用新型的有益效果为：夹爪能够夹持电芯的下壁和侧壁，从而防止电芯滑落，压块连接板能够将夹持的电芯压紧，防止在搬运时电芯发生晃动，本电芯搬运机构能够减少电芯的损伤。

技术特征：

1.一种电芯搬运机构，其特征在于，设有用于抓取电芯的夹爪组件（3），所述夹爪组件（3）中设有夹爪连接板（3-1），所述夹爪连接板（3-1）的下方设有夹爪（3-2），所述夹爪（3-2）成对设置，用于夹持电芯的下壁和侧壁；所述夹爪连接板（3-1）的一个侧面设有压块连接板（3-3），所述压块连接板（3-3）位于电芯的上壁，用于压紧电芯。

2.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，夹爪（3-2）为l形状，所述夹爪（3-2）与电芯的侧壁相接触的一端设有优力胶。

3.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，压块连接板（3-3）的底部用于与电芯的上壁相接触的一端设有优力胶。

4.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，压块连接板（3-3）和夹爪连接板（3-1）之间设有第一驱动部，所述第一驱动部的一端连接在所述夹爪连接板（3-1）的侧壁上，所述第一驱动部的输出端用于带动所述压块连接板（3-3）上下移动。

5.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，夹爪（3-2）与电芯的侧壁相接触的一端设有优力胶。

6.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，夹爪连接板（3-1）的另一个侧面设有用于带动所述夹爪连接板（3-1）上下移动的第二驱动部。

7.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，夹爪连接板（3-1）的上方安装有固定块（4），所述固定块（4）下方安装有第三驱动部（4-1），所述第三驱动部（4-1）用于带动所述夹爪连接板（3-1）做开合动作。

8.根据权利要求7所述的电芯搬运机构，其特征在于，固定块（4）上设有升降组件（2），所述升降组件（2）用于带动所述固定块（4）上下移动。

9.根据权利要求7所述的电芯搬运机构，其特征在于，固定块（4）的下方设有电芯感应部，用于感应电芯是否来料。

10.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，设有子站安装组件（1），所述子站安装组件（1）上设有用于固定电线的固线夹（1-1）。

技术总结
本技术提出一种电芯搬运机构，属于搬运机构技术领域，设有用于抓取电芯的夹爪组件，夹爪组件中设有夹爪连接板，夹爪连接板的下方设有夹爪，夹爪连接板的一个侧面设有压块连接板。本电芯搬运机构能够减少电芯的损伤。

技术研发人员：万勇,张小明,刘永丹,党萌,胡火军,李毅
受保护的技术使用者：深圳市联赢激光股份有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/13