用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置的制作方法

本发明涉及视觉检测领域，具体地说，涉及用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置。

背景技术：

1、随着产品检测面多且曲面变化大的特点，目前检测设备采用线体上在多工位上各加装相机、镜头和光源及被检件工装(用于将产品上某一检测面调整方向，正对相机)的方法分别检测各面的方法，通过多工位的组合满足要求。但这样做导致线体庞大，设备成本很高，且各工位上相机、镜头和光源的x,y,z轴运动机构相当于重复建设，轴数浪费。

2、因此近年来出现了多轴(5轴以上)联动的视觉检测设备，通过在z轴上加装多个相机、镜头和光源，同时在z轴垂直方向上对应的旋转轴上，各工位上各加装可独立旋转的电机，满足各检测面运动到正向到相机的位置，提高检测效率。

3、现有技术中的多轴联动视觉检测设备大多为一体化整体搭建，从而一方面导致生产和安装过程较为复杂，另一方面，也会导致当用于不同类型的检测对象时，整体结构较难调整而可能对检测效果产生影响。故而现有技术中缺乏一种能够通用安装于各类三轴平台从而使得多轴视觉检测设备整体的调整灵活性更佳的二轴旋转装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术缺陷，本发明提供了用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置；其包括装置主体，装置主体包括用于与三轴平台相匹配安装的安装板，安装板处活动设置有绕第一轴向转动的第一轴旋转板，第一轴旋转板沿其长度方向间隔布置有多个用于放置检测对象且绕第二轴向转动的工装组件。

2、可以理解地，安装板能够根据所需安装的三轴平台而调整适配，通过安装板能够较佳地将装置主体同三轴平台快速组合；同时使用人员可以将装置主体与三轴平台保持统一的输出接口，从而便能够搭建组成具有五轴联动功能且能够统一控制管理的视觉检测设备。并且，当需要用于不同的检测对象时，检测人员可以将该装置主体装配安装于与该检测对象较为适配的三轴平台处从而取得较佳的视觉采集效果进而确保较高的采图分析结果的准确性，故而，本发明中的装置主体能够较佳地提高检测人员针对不同检测对象所搭建五轴平台的操作灵活性。

3、相对比于现有技术，本发明中的装置主体能够稳定便捷地被装配适用于各类三轴平台，具有较佳的通用性。进而相比于一体化搭建的五轴检测设备本发明能够较好地降低成本和便于拆装调整，灵活性较佳。

4、作为优选，安装板长度方向上的两端形成有垂直于安装板的装配板；第一轴旋转板设置于两端的装配板之间，第一轴向为与两侧装配板相垂直的直线方向。

5、作为优选，工装组件包括第二轴旋转工位；第二轴旋转工位沿第一轴旋转板长度方向均匀间隔布置，第二轴旋转工位相对于第一轴旋转板绕第二轴向转动，第二轴向为与旋转板相垂直的直线方向，第二轴旋转工位随第一轴旋转板绕第一轴向的转动作为工装组件的第一旋转方向，第二旋转工位绕第二轴向的转动作为工装组件的第二旋转方向。

6、作为优选，第二轴旋转工位绕第二轴向的旋转角度被限制在有限角度内。

7、作为优选，安装板一端的装配板处设有与第一轴旋转板相连接的侧边dd电机；侧边dd电机带动第一轴旋转板转动以实现工装组件在第一旋转方向上的旋转；第一轴旋转板沿其长度方向间隔设置多个工位电机，各个工位电机分别用于带动各个第二轴旋转工位旋转以实现工装组件在第二旋转方向上的旋转。

8、具体地，侧边dd电机通过外部的控制信号以控制旋转角度；从而能够稳定地带动第一轴旋转板转动相应的角度；各个设置于第一轴旋转板处的第二轴旋转工位也能够随之实现第一旋转方向上的旋转，从而在检测流程中能够根据检测需求进行姿态调节以使得检测对象处于适合相机拍摄采图的较佳角度。

9、各个工位的工位电机通过外部的控制信号以控制旋转角度。从而使得各个工位电机能够较稳定地带动各个旋转工位旋转确定的角度，进而配合工装组件的第一旋转方向使得固定于各个工位处的检测对象能够具有两个轴向上的自由度，进而更好地配合检测过程中的角度需要。

10、作为优选，第二轴旋转工位包括放置盘，放置盘远工位电机的一侧表面处设有吸盘底板，吸盘底板远放置盘的一侧设有吸盘安置板；吸盘安置板处均匀分布有多个吸紧方向朝向远吸盘底板一侧的用于吸附固定检测对象的定位吸盘。

11、具体说明地，通过定位吸盘能够较快速方便地将检测对象吸附定位于各个工位处，从而能够较佳地提高工作人员在对检测对象进行上料时的上料速度，进而提高了整个检测过程的进行速率。此外，各个定位吸盘的安装位置能够较方便地根据所需检测的检测对象形状进行安装分布，从而能够确保本发明中的装置主体能够较佳地适用于不同的检测对象。

12、作为优选，放置盘远吸盘安置板一侧的底壁处设有用于安装螺钉的螺孔，放置盘的外缘处设置有朝向安装板一侧的竖直隔板。

13、作为优选，第二轴旋转工位的底部位置处设有用于与竖直隔板相配合以限制第二旋转工位旋转通过的限位板，限位板近放置盘的一侧形成有用于与螺钉配合以形成硬限位的限位凸起。

14、作为优选，当工位电机处于零位时，限位凸起与螺钉之间沿放置盘周向方向的夹角为一百八十度；螺钉和限位凸起本身所具有的宽度限制工位电机单向旋转的角度在一百八十度内。

15、具体说明地，本发明中的第二旋转工位在工位电机的带动下具有零位以及正方向反方向两个旋转方向，并且当工位电机旋转至一百八十度时会切断气管，故而通过本发明中的隔板、限位板、螺钉以及形成于限位板处的限位凸起能够较佳地第二旋转工位的旋转角度进行限制从而在确保满足检测需要的同时避免出现切断气管的情况。

16、作为优选，限位板的外壁处设置有用于辨别工位电机旋转方向的光电开关。

17、本发明通过光电开关能够较佳地对工位电机的旋转方向进行识别以实时确定工位电机是否在外部控制下正常工作，从而能够在工位电机工作出现异常时能够及时被识别发现，进而检测人员能够及时进行处理以避免造成严重后果。

技术特征：

1.用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于：包括装置主体，装置主体包括用于与三轴平台相匹配安装的安装板(711)，安装板(711)处活动设置有绕第一轴向转动的第一轴旋转板(712)，第一轴旋转板(712)沿其长度方向间隔布置有多个用于放置检测对象且绕第二轴向转动的工装组件(140)。

2.根据权利要求1所述的用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于，安装板(711)长度方向上的两端形成有垂直于安装板(711)的装配板(7111)；第一轴旋转板(712)设置于两端的装配板(7111)之间，第一轴向为与两侧装配板(7111)相垂直的直线方向。

3.根据权利要求1所述的用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于，工装组件(140)包括第二轴旋转工位(910)；第二轴旋转工位(910)沿第一轴旋转板(712)长度方向均匀间隔布置，第二轴旋转工位(910)相对于第一轴旋转板(712)绕第二轴向转动，第二轴向为与旋转板相垂直的直线方向，第二轴旋转工位(910)随第一轴旋转板(712)绕第一轴向的转动作为工装组件(140)的第一旋转方向，第二旋转工位绕第二轴向的转动作为工装组件(140)的第二旋转方向。

4.根据权利要求3所述的用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于，第二轴旋转工位(910)绕第二轴向的旋转角度被限制在有限角度内。

5.根据权利要求2所述的用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于，安装板(711)一端的装配板(7111)处设有与第一轴旋转板(712)相连接的侧边dd电机(713)；侧边dd电机(713)带动第一轴旋转板(712)转动以实现工装组件(140)在第一旋转方向上的旋转；第一轴旋转板(712)沿其长度方向间隔设置多个工位电机(911)，各个工位电机(911)分别用于带动各个第二轴旋转工位(910)旋转以实现工装组件(140)在第二旋转方向上的旋转。

6.根据权利要求5所述的多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于：第二轴旋转工位(910)包括放置盘(912)，放置盘(912)远工位电机(911)的一侧表面处设有吸盘底板(913)，吸盘底板(913)远放置盘(912)的一侧设有吸盘安置板(914)；吸盘安置板(914)处均匀分布有多个吸紧方向朝向远吸盘底板(913)一侧的用于吸附固定检测对象的定位吸盘(915)。

7.根据权利要求6所述的多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于：放置盘(912)远吸盘安置板(914)一侧的底壁处设有用于安装螺钉的螺孔(916)，放置盘(912)的外缘处设置有朝向安装板(711)一侧的竖直隔板(917)。

8.根据权利要求7所述的多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于：第二轴旋转工位(910)的底部位置处设有用于与竖直隔板(917)相配合以限制第二旋转工位旋转通过的限位板(918)，限位板(918)近放置盘(912)的一侧形成有用于与螺钉配合以形成硬限位的限位凸起(9181)。

9.根据权利要求8所述的多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于：当工位电机(911)处于零位时，限位凸起(9181)与螺钉之间沿放置盘(912)周向方向的夹角为一百八十度；螺钉和限位凸起(9181)本身所具有的宽度限制工位电机(911)单向旋转的角度在一百八十度内。

10.根据权利要求8所述的多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其特征在于：限位板(918)的外壁处设置有用于辨别工位电机(911)旋转方向的光电开关(9182)。

技术总结
本发明涉及视觉检测领域，具体地说，涉及用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置。针对现有技术中存在的技术缺陷，本发明提供了用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置；其包括装置主体，装置主体包括用于与三轴平台相匹配安装的安装板，安装板处活动设置有绕第一轴向转动的第一轴旋转板，第一轴旋转板沿其长度方向间隔布置有多个用于放置检测对象且绕第二轴向转动的工装组件。本发明中的安装板能够根据所需安装的三轴平台而调整适配，通过安装板能够较佳地将装置主体同三轴平台快速组合；同时使用人员可以将装置主体与三轴平台保持统一的输出接口，从而便能够搭建组成具有五轴联动功能且能够统一控制管理的视觉检测设备。

技术研发人员：王孟哲,梁正南,赖勉力,李恩全
受保护的技术使用者：广东九纵智能科技有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/11