一种托盘自动上下料机构的制作方法

本技术涉及i c托盘上下料，特别指一种托盘自动上下料机构。

背景技术：

1、i c烧录设备一般配套设有i c托盘自动上下料装置，现有的i c托盘自动上下料装置有直线式结构，该结构的i c托盘自动上下料装置可在直线方向上实现i c托盘的进料和出料，可以大大减少整个设备的占地面积，节约空间。但是现有的这一种直线式的i c托盘自动上下料装置的进出盘装置上的限位架宽度和长度均不可调，可以兼容的i c托盘样式有限。

2、因此，针对上述缺陷现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷和不足，提供一种结构合理，使用简单，能调整上盘区和收盘区上的托盘限位架的宽度和长度来适用不同规格的托盘。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、本实用新型所述的一种托盘自动上下料机构，包括上盘区、收盘区工作区、腰槽、顶升装置、托盘放置板、直线滑轨、传输丝杆、行程控制电机、托盘限位架和宽度调节件；

4、所述上盘区、收盘区和工作区呈直线依次排布于所述腰槽内，所述直线滑轨和传输丝杆均设于所述上盘区、收盘区和工作区下方，所述直线滑轨与所述传输丝杆平行设置，所述托盘放置板与所述直线滑轨滑动连接，所述行程控制电机的输出端与所述传输丝杆一端固定连接，所述传输丝杆远离行程控制电机的一端与所述托盘放置板螺纹连接，所述行程控制电机控制所述托盘放置板沿所述传输丝杆在所述上盘区、收盘区和工作区下方往复运动，所述上盘区下方设有第一顶升装置，收盘区的下方设有第二顶升装置，所述上盘区上设有分盘装置，所述第一顶升装置将上盘区的整摞托盘顶起，所述分盘装置使托盘单独下落于所述托盘放置板上，所述收盘区上设有收盘装置，所述第二顶升装置将所述托盘放置板上的托盘顶升至收盘装置上；

5、所述托盘限位架设有两组，一组设于所述上盘区四周上方，另一组设于所述收盘区四周上方，每组托盘限位架设有两个宽度调节件，所述托盘限位架包括依次设于矩形四角位置的第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和第二限位部下端依次固定安装于所述腰槽的一侧壁上端,所述第三限位部通过第一个宽度调节件调节其与所述第二限位部的距离，所述第四限位部通过第二个宽度调节件调节其与所述第一限位部的距离。

6、根据以上方案，包括第一横架和第二横架，所述第一横架一端与所述第一限位部固定连接，另一端与所述第四限位部直线滑动连接，所述第二横架一端与所述第二限位部固定连接，另一端与所述第三限位部直线滑动连接，所述宽度调节件为螺纹杆，所述第一个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽靠近所述第四限位部的侧壁与所述第四限位部螺纹连接，所述第二个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽靠近所述第三限位部的侧壁与所述第三限位部螺纹连接所述调节螺母分别控制第三限位部和第四限位部的移动。

7、根据以上方案，所述第一限位部包括第一调节块，所述腰槽一侧壁上端与所述第一限位部相对应处设有若干个第一调位孔，所述第一调节块根据托盘长度选择相应的第一调位孔且通过第一调位孔固定于所述腰槽上端，所述第四限位部包括第二调节块和宽度调节块，所述宽度调节块与所述第一个宽度调节件螺纹连接，所述宽度调节块上端设有若干个第二调位孔，所述第二调节块根据托盘长度选择相应的第二调位孔且通过第二调位孔固定于所述宽度调节块上端。

8、根据以上方案，所述第一调位孔和所述第二调位孔为螺纹孔，所述第一调节块采用螺丝固定于所述第一调位孔上，所述第二调节块采用螺丝固定于所述第二调位孔上。

9、根据以上方案，所述第一横架与所述第四限位部相对应的一端设有第一滑孔，所述第四限位部与所述第一滑孔直线滑动连接，所述第二横架与所述第三限位部相对应的一端设有第二滑孔，所述第三限位部与所述第二滑孔直线滑动连接。

10、根据以上方案，所述第一横架与所述第四限位部相对应的一端设有第一锁紧件，所述第二横架与所述第三限位部相对应的一端设有第二锁紧件。

11、根据以上方案，所述第一锁紧件和第二锁紧件均为锁紧螺丝，所述第一锁紧件一端穿过所述第一滑孔与所述第四限位部固定连接，所述第二锁紧件一端穿过所述第二滑孔与所述第三限位部固定连接。

12、本实用新型的有益效果在于可以通过旋转调节螺母来调节上盘区和收盘区上托盘限位架的宽度，同时还设定多个用于调节托盘限位架长度的第一调位孔和第二调位孔，通过选取不同的调位孔可调整第一限位部和第四限位部在长度方向上的位置，即可实现上盘区和收盘区上托盘限位架的长度调节。

技术特征：

1.一种托盘自动上下料机构，其特征在于，包括上盘区(1)、收盘区(2)工作区(3)、腰槽(4)、顶升装置、托盘放置板、直线滑轨、传输丝杆、行程控制电机、托盘限位架和宽度调节件；

2.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，包括第一横架(9)和第二横架(10)，所述第一横架(9)一端与所述第一限位部(5)固定连接，另一端与所述第四限位部(8)直线滑动连接，所述第二横架(10)一端与所述第二限位部(6)固定连接，另一端与所述第三限位部(7)直线滑动连接，所述宽度调节件为螺纹杆，所述第一个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽(4)靠近所述第四限位部(8)的侧壁与所述第四限位部(8)螺纹连接，所述第二个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽(4)靠近所述第三限位部(7)的侧壁与所述第三限位部(7)螺纹连接，所述调节螺母分别控制第三限位部(7)和第四限位部(8)的移动。

3.根据权利要求2所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一限位部(5)包括第一调节块(51)，所述腰槽(4)一侧壁上端与所述第一限位部(5)相对应处设有若干个第一调位孔，所述第一调节块(51)根据托盘长度选择相应的第一调位孔且通过第一调位孔固定于所述腰槽(4)上端，所述第四限位部(8)包括第二调节块(81)和宽度调节块(82)，所述宽度调节块(82)与所述第一个宽度调节件螺纹连接，所述宽度调节块上端设有若干个第二调位孔，所述第二调节块(81)根据托盘长度选择相应的第二调位孔且通过第二调位孔固定于所述宽度调节块(82)上端。

4.根据权利要求3所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一调位孔和所述第二调位孔为螺纹孔，所述第一调节块(51)采用螺丝固定于所述第一调位孔上，所述第二调节块(81)采用螺丝固定于所述第二调位孔上。

5.根据权利要求2所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一横架(9)与所述第四限位部(8)相对应的一端设有第一滑孔(91)，所述第四限位部(8)与所述第一滑孔(91)直线滑动连接，所述第二横架(10)与所述第三限位部(7)相对应的一端设有第二滑孔(101)，所述第三限位部(7)与所述第二滑孔(101)直线滑动连接。

6.根据权利要求5所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一横架(9)与所述第四限位部(8)相对应的一端设有第一锁紧件，所述第二横架(10)与所述第三限位部(7)相对应的一端设有第二锁紧件。

7.根据权利要求6所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一锁紧件和第二锁紧件均为锁紧螺丝，所述第一锁紧件一端穿过所述第一滑孔(91)与所述第四限位部(8)固定连接，所述第二锁紧件一端穿过所述第二滑孔(101)与所述第三限位部(7)固定连接。

技术总结
本技术涉及IC托盘上下料技术领域，特别指一种托盘自动上下料机构，包括上盘区、收盘区、工作区、腰槽、顶升装置、托盘放置板、直线滑轨、传输丝杆、行程控制电机、托盘限位架和宽度调节件，托盘限位架设有两组，一组设于上盘区四周上方，另一组设于收盘区四周上方，每组托盘限位架设有两个宽度调节件，托盘限位架包括依次设于矩形四角位置的第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部，第一限位部和第二限位部下端依次固定安装于腰槽的一侧壁上端,第三限位部通过第一个宽度调节件调节其与第二限位部的距离，第四限位部通过第二个宽度调节件调节其与第一限位部的距离。本技术可根据托盘宽度调节托盘限位架的宽度，适用性好。

技术研发人员：蒋黄俊,张少军,刘欣源
受保护的技术使用者：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/15