本申请涉及下料装置，特别涉及一种机械手下料装置。
背景技术：
1、塑料产品在出模时，需要将出模的塑料产品进行下料，然后转移，由于塑料产品出模时的温度高，若采用人工下料，塑料产品以及模具容易对员工手部造成烫伤。目前通过设置有下料装置，以实现自动下料，不仅能够提高生产效率，同时也可以提高员工的安全性。
2、目前的下料装置较多采用吸盘对塑料产品进行吸附以实现下料。然而对于一些单位面积较小的塑料产品或者是表面凹凸不平的塑料产品等，吸盘吸附不稳定，导致塑料产品容易掉落；同时，吸盘长时间处于高温情况下，大大降低了吸盘的使用寿命，增加了生产成本，也无法保证产品的良率，且经常更换吸盘更是影响了生产效率。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种机械手下料装置，采用夹爪夹持塑料产品，能够提高夹持的稳定性，防止塑料产品发生掉落，提高稳定性和安全性，提高生产效率。
2、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，包括：机架，设置有取料工位和放料工位；第一横移机构，架设于所述取料工位和所述放料工位之间；竖移机构，设置于所述第一横移机构，所述竖移机构可沿所述第一横移机构的长度方向滑动，所述竖移机构的底端设置有翻转气缸，所述翻转气缸设置有安装架，所述安装架设置有滑槽；夹持机构，包括支架和夹爪，所述支架设置有紧固件，所述紧固件与所述滑槽配合，使所述支架与所述安装架连接，所述夹爪设置于所述支架，所述夹爪包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块固定设置于所述支架，所述第二夹持块滑动设置于所述第一夹持块的一侧，所述第一夹持块和所述第二夹持块配合夹紧或放开塑料产品。
3、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，至少具有如下有益效果：使用时，竖移机构带动夹持机构然第一横移机构运动，使夹持机构来到取料工位的上方；然后竖移机构带动夹持机构下降至塑料产品的位置，夹爪动作以夹持塑料产品；随后竖移机构带动夹持机构上升，并沿第一横移机构朝向放料工位一侧运动；最后夹爪松开塑料制品，从而完成塑料制品的下料工作。本申请实施例所述的机械手下料装置，采用夹爪夹持塑料产品，能够提高夹持的稳定性，防止塑料产品发生掉落，提高稳定性和安全性，提高生产效率。
4、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，所述第一夹持块和所述第二夹持块相互靠近的一侧设置有硅胶。
5、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，所述安装架包括连接杆和固定杆，所述连接杆设置于所述翻转气缸，所述固定杆设置于所述连接杆的两端，所述滑槽设置于所述固定杆。
6、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，所述滑槽包括上槽段和下槽段，所述上槽段的宽度小于所述下槽段的宽度。
7、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，所述紧固件包括底座和螺钉，所述底座的长度大于所述上槽段的宽度且小于所述下槽段的宽度，所述底座设置于所述下槽段，所述螺钉穿设于所述支架，所述螺钉伸入所述滑槽内且与所述底座连接。
8、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，所述螺钉的头部与所述支架之间设置有垫片。
9、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，所述第一横移机构包括第一横移螺杆、第一横移螺母副和第一安装板，所述第一横移螺杆转动设置于所述机架，所述第一横移螺母副设置于所述第一横移螺杆，所述第一安装板与所述第一横移螺母副固定连接，所述竖移机构设置于所述第一安装板。
10、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，所述第一安装板设置有第二横移机构，所述第二横移机构包括第二横移螺杆、第二横移螺母副和第二安装板，所述第二横移螺杆设置于所述第一安装板，所述第二横移螺母副设置于所述第二横移螺杆，所述第二安装板设置于所述第二横移螺母副。
11、根据本申请实施例所述的机械手下料装置，所述竖移机构包括底板、竖移螺杆和竖移螺母副，所述竖移螺杆转动设置于所述底板，所述竖移螺母副设置于所述竖移螺杆，所述竖移螺母副固定设置于所述第二安装板，所述安装架设置于所述底板的底端。
12、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.机械手下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手下料装置，其特征在于，所述第一夹持块和所述第二夹持块相互靠近的一侧设置有硅胶。
3.根据权利要求1所述的机械手下料装置，其特征在于，所述安装架包括连接杆和固定杆，所述连接杆设置于所述翻转气缸，所述固定杆设置于所述连接杆的两端，所述滑槽设置于所述固定杆。
4.根据权利要求3所述的机械手下料装置，其特征在于，所述滑槽包括上槽段和下槽段，所述上槽段的宽度小于所述下槽段的宽度。
5.根据权利要求4所述的机械手下料装置，其特征在于，所述紧固件包括底座和螺钉，所述底座的长度大于所述上槽段的宽度且小于所述下槽段的宽度，所述底座设置于所述下槽段，所述螺钉穿设于所述支架，所述螺钉伸入所述滑槽内且与所述底座连接。
6.根据权利要求5所述的机械手下料装置，其特征在于，所述螺钉的头部与所述支架之间设置有垫片。
7.根据权利要求1所述的机械手下料装置，其特征在于，所述第一横移机构包括第一横移螺杆、第一横移螺母副和第一安装板，所述第一横移螺杆转动设置于所述机架，所述第一横移螺母副设置于所述第一横移螺杆，所述第一安装板与所述第一横移螺母副固定连接，所述竖移机构设置于所述第一安装板。
8.根据权利要求7所述的机械手下料装置，其特征在于，所述第一安装板设置有第二横移机构，所述第二横移机构包括第二横移螺杆、第二横移螺母副和第二安装板，所述第二横移螺杆设置于所述第一安装板，所述第二横移螺母副设置于所述第二横移螺杆，所述第二安装板设置于所述第二横移螺母副。
9.根据权利要求8所述的机械手下料装置，其特征在于，所述竖移机构包括底板、竖移螺杆和竖移螺母副，所述竖移螺杆转动设置于所述底板，所述竖移螺母副设置于所述竖移螺杆，所述竖移螺母副固定设置于所述第二安装板，所述安装架设置于所述底板的底端。