伸缩臂结构的制作方法

本申请涉及机械伸缩结构的，尤其是涉及一种伸缩臂结构。

背景技术：

1、伸缩结构是一种总长可进行变化的结构，一般由多节相互套设或者滑移的伸缩节组成，在需要进行伸缩时，需要借助外力进行驱动。现有的驱动方式一般采用电机、链轮、链条进行驱动，电机、链轮、链条均安装在同一节伸缩节上，其中链条某一节与相邻的伸缩节固定，通过电机带动链轮转动，链轮带动链条运动，相邻的伸缩节与链条固定而一起运动，实现对伸缩节的驱动过程。

2、针对上述中的相关技术，发明人认为，由于链条存在张紧度的问题，且链节之间有一定间隙，在驱动时，伸长的长度不易控制，导致精确度较低，不适用于一些高精度的场景。

技术实现思路

1、为了匹配高精度的伸缩需求，本申请提供一种伸缩臂结构。

2、本申请提供的伸缩臂结构采用如下的技术方案：

3、一种伸缩臂结构，包括至少两节相互滑移配合的输送架，相邻两节所述输送架分别设置有电机和齿条，所述齿条的长度方向平行于所述输送架的滑移方向，所述电机的输出轴安装有与所述齿条啮合的齿轮。

4、通过采用上述技术方案，当需要进行伸缩时，电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条运动，齿条与输送架同步运动，从而实现相邻输送架的伸缩变化，实现伸缩臂整体长度的变化。电机齿轮齿条的配合方式，传输相较于链轮链条较为精确，使得伸缩的长度容易控制，提高适用的场景。

5、可选的，在设有所述齿条的所述输送架设置有两个所述齿条，两个所述齿条分别设置在所述输送架长度方向的两侧，所述齿轮也设置有两个，两个所述齿轮安装在所述电机的输出轴，且两个所述齿条与两个所述齿轮一一对应啮合。

6、通过采用上述技术方案，两组齿轮齿条的配合，使得电机驱动时，输送架两边的受力较为平衡，在两个输送架相对滑移时，减少了滑移结构因受力不平衡而卡顿或者摩擦力增加的情况，从而提高了滑移的流程性和稳定性。

7、可选的，相邻所述输送架分别设置有滑轨和多个滑块，所述滑轨的长度方向平行于所述输送架的滑移方向，所述滑块间隔安装且所述滑轨滑移配合。

8、通过采用上述技术方案，滑轨和滑块的配合，可以在输送架相互滑移时，降低两者之间的摩擦力，提高相对运动的顺畅度，减少卡顿的概率，从而提高工作时的效率，提高伸缩的精确度。

9、可选的，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨平行设置在所述输送架的传输方向的两侧。

10、通过采用上述技术方案，两个滑轨平衡了两个输送架的滑移时的平衡性，从而使得输送架在滑移时手里均衡，从而提高使用寿命和滑移时的流畅程度。

11、可选的，所述滑块与所述滑轨配合的开口方向垂直于所述输送架的滑移面。

12、通过采用上述技术方案，使得滑块的开口两端均能作用在滑轨上，使得滑块的开口两端受力均衡，相较于滑轨配合的开口方向平行于输送架的滑移面这种方式，提高了使用寿命。

13、可选的，安装有所述滑轨的所述输送架设置有滚轮，相邻的所述输送架设置有与所述滚轮接触配合的承托部。

14、通过采用上述技术方案，滚轮的设置起到减轻滑块和滑轨之间相对作用力，起到支撑的作用，进一步降低滑块和滑轨之间的摩擦力，提高滑移的流畅度。

15、可选的，所述输送架沿滑移方向分别设有多组支撑轮和通孔，所述通孔开设在所述输送架，所述支撑轮穿过所述通孔压在相邻的所述输送架。

16、通过采用上述技术方案，由于输送架自重较大，光通过滑块和滑轨的支撑，摩擦力会较大，在电机带动滑移时，会有较大阻力。通过支撑轮的设置，对输送架进行支撑，大大降低了相邻输送架在滑移过程中的摩擦力，提高了滑移的顺畅程度，减少卡顿的概率。

17、可选的，所述支撑轮和所述通孔在所述输送架的宽度方向间隔设置有两列。

18、通过采用上述技术方案，设置多列支撑轮，起到对输送架重力支撑的平衡性，且使得支撑轮的使用寿命大大增加，降低维护更换的成本和周期。

19、综上所述，相邻输送架之间通过电机齿轮齿条的方式进行驱动伸缩，使得伸缩的精度较高，且滑块滑轨的配合、滚轮、支撑轮的设置，大大减小了相邻输送架之间的摩擦力，降低了滑移时卡顿的概率，提高了滑移的流畅度，从而能够满足不同精度要求的环境需求，提高了适用性。

技术特征：

1.一种伸缩臂结构，包括至少两节相互滑移配合的输送架（1），其特征在于：相邻两节所述输送架（1）分别设置有电机（21）和齿条（23），所述齿条（23）的长度方向平行于所述输送架（1）的滑移方向，所述电机（21）的输出轴安装有与所述齿条（23）啮合的齿轮（22）。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于：在设有所述齿条（23）的所述输送架（1）设置有两个所述齿条（23），两个所述齿条（23）分别设置在所述输送架（1）长度方向的两侧，所述齿轮（22）也设置有两个，两个所述齿轮（22）安装在所述电机（21）的输出轴，且两个所述齿条（23）与两个所述齿轮（22）一一对应啮合。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于：相邻所述输送架（1）分别设置有滑轨（12）和多个滑块（11），所述滑轨（12）的长度方向平行于所述输送架（1）的滑移方向，所述滑块（11）间隔安装且所述滑轨（12）滑移配合。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于：所述滑轨（12）设置有两个，两个所述滑轨（12）平行设置在所述输送架（1）的传输方向的两侧。

5.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于：所述滑块（11）与所述滑轨（12）配合的开口方向垂直于所述输送架（1）的滑移面。

6.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于：安装有所述滑轨（12）的所述输送架（1）设置有滚轮（13），相邻的所述输送架（1）设置有与所述滚轮（13）接触配合的承托部（14）。

7.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于：所述输送架（1）沿滑移方向分别设有多组支撑轮（16）和通孔（15），所述通孔（15）开设在所述输送架（1），所述支撑轮（16）穿过所述通孔（15）压在相邻的所述输送架（1）。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂结构，其特征在于：所述支撑轮（16）和所述通孔（15）在所述输送架（1）的宽度方向间隔设置有两列。

技术总结
本申请公开了一种伸缩臂结构，涉及机械伸缩结构的技术领域，包括至少两节相互滑移配合的输送架，相邻两节所述输送架分别设置有电机和齿条，所述齿条的长度方向平行于所述输送架的滑移方向，所述电机的输出轴安装有与所述齿条啮合的齿轮。本申请具有伸缩精度高、滑移流畅的效果。

技术研发人员：陈远来,邵艳,陈锦阳,何飞
受保护的技术使用者：浙江谨圣科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/14