一种轨道起重机的制作方法

本技术涉及起重机，尤其涉及一种轨道起重机。

背景技术：

1、轨道起重机是一种专用于在轨道两侧装卸货物的起重机械设备，大多数工程应用场景下，轨道起重机用于将货物从轨道侧卸载到站台边缘的特定位置。现有的轨道起重机可以基本满足在轨道两侧装卸货物的基础需求，但在卸货时常常需要花费较多时间准确地停在轨道上的特定位置，停稳后方可向侧面固定位置卸货，其卸货作业的整体效率还有可提升的空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道起重机，以解决现有技术中轨道起重机定位停靠特定位置花费时间久，卸货作业整体效率不高的弊端。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型的实施例提供了一种轨道起重机，其包括：轨道移动底座以及设置于所述轨道移动底座上的两组起重机构，两组所述起重机构相对设置，所述起重机构包括：升降机构、第一方向平移机构、第二方向平移机构以及抓挂机构，所述升降机构的固定端连接于所述轨道移动底座的上平面，所述第一方向平移机构的固定端连接于所述升降机构的升降端，所述第二方向平移机构的固定端连接于所述第一方向平移机构的移动端，所述抓挂机构连接于所述第二方向平移机构的移动端，所述第二方向与所述轨道移动底座的行进方向相平行。

4、其中，两组所述起重机构分别设于所述轨道移动底座在行进方向上的前后两侧，两组所述起重机构之间为载货区。

5、其中，所述升降机构包括：固定升降机架、移动升降机架、升降机组，所述固定升降机架连接于所述轨道移动底座，所述固定升降机架上设有直线导轨，所述移动升降机架通过所述直线导轨与所述固定升降机架可移动连接，所述升降机组设置于所述固定升降机架与所述移动升降机架之间，所述升降机组的固定端连接于所述固定升降机架的上侧，所述升降机组的升降端连接于所述移动升降机架的下侧。

6、其中，所述升降机组包括：伺服电机和蜗轮蜗杆升降机，所述伺服电机的输出端连接于所述蜗轮蜗杆升降机的输入端，所述蜗轮蜗杆升降机的移动端连接于所述移动升降机架的下侧。

7、其中，所述载货区设有存放架，所述存放架连接于所述轨道移动底座，所述存放架用于存放货物。

8、其中，所述第一方向平移机构包括：沿第一方向的一级直线模组和二级直线模组，所述一级直线模组的固定端连接于所述移动升降机架的上侧，所述二级直线模组的固定端连接于所述一级直线模组的移动端。

9、其中，所述第二方向平移机构包括：沿第二方向的平移直线模组，所述平移直线模组的固定端连接于所述二级直线模组的移动端，所述抓挂机构连接于所述平移直线模组的移动端。

10、其中，所述抓挂机构包括：抓挂机架和挂钩，所述抓挂机架连接于所述平移直线模组的移动端，所述挂钩连接于所述抓挂机架面向所述载货区的一侧。

11、其中，所述第一方向与所述第二方向平行于所述轨道移动底座的上平面，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

12、其中，所述轨道移动底座上设有电气控制柜，所述电气控制柜中集成有移动式动力源、控制系统以及控制面板，所述电气控制柜用于支持所述轨道起重机的动力与控制。

13、与现有技术相比，本实用新型的轨道起重机，升降机构控制抓挂机构在与轨道移动底座上平面垂直的方向上上下移动，第一方向平移机构和第二方向平移机构配合完成平行于轨道移动底座上平面的平面定位动作，降低了轨道起重机卸货时所需要的停靠位置精度，提高了卸货作业的整体效率。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种轨道起重机，其特征在于，包括：轨道移动底座以及设置于所述轨道移动底座上的两组起重机构，两组所述起重机构相对设置，所述起重机构包括：升降机构、第一方向平移机构、第二方向平移机构以及抓挂机构，所述升降机构的固定端连接于所述轨道移动底座的上平面，所述第一方向平移机构的固定端连接于所述升降机构的升降端，所述第二方向平移机构的固定端连接于所述第一方向平移机构的移动端，所述抓挂机构连接于所述第二方向平移机构的移动端，所述第二方向与所述轨道移动底座的行进方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种轨道起重机，其特征在于，两组所述起重机构分别设于所述轨道移动底座在行进方向上的前后两侧，两组所述起重机构之间为载货区。

3.根据权利要求2所述的一种轨道起重机，其特征在于，所述升降机构包括：固定升降机架、移动升降机架、升降机组，所述固定升降机架连接于所述轨道移动底座，所述固定升降机架上设有直线导轨，所述移动升降机架通过所述直线导轨与所述固定升降机架可移动连接，所述升降机组设置于所述固定升降机架与所述移动升降机架之间，所述升降机组的固定端连接于所述固定升降机架的上侧，所述升降机组的升降端连接于所述移动升降机架的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种轨道起重机，其特征在于，所述升降机组包括：伺服电机和蜗轮蜗杆升降机，所述伺服电机的输出端连接于所述蜗轮蜗杆升降机的输入端，所述蜗轮蜗杆升降机的移动端连接于所述移动升降机架的下侧。

5.根据权利要求2所述的一种轨道起重机，其特征在于，所述载货区设有存放架，所述存放架连接于所述轨道移动底座，所述存放架用于存放货物。

6.根据权利要求3所述的一种轨道起重机，其特征在于，所述第一方向平移机构包括：沿第一方向的一级直线模组和二级直线模组，所述一级直线模组的固定端连接于所述移动升降机架的上侧，所述二级直线模组的固定端连接于所述一级直线模组的移动端。

7.根据权利要求6所述的一种轨道起重机，其特征在于，所述第二方向平移机构包括：沿第二方向的平移直线模组，所述平移直线模组的固定端连接于所述二级直线模组的移动端，所述抓挂机构连接于所述平移直线模组的移动端。

8.根据权利要求7所述的一种轨道起重机，其特征在于，所述抓挂机构包括：抓挂机架和挂钩，所述抓挂机架连接于所述平移直线模组的移动端，所述挂钩连接于所述抓挂机架面向所述载货区的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种轨道起重机，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向平行于所述轨道移动底座的上平面，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种轨道起重机，其特征在于，所述轨道移动底座上设有电气控制柜，所述电气控制柜中集成有移动式动力源、控制系统以及控制面板，所述电气控制柜用于支持所述轨道起重机的动力与控制。

技术总结
本技术实施例公开了一种轨道起重机，其包括：轨道移动底座以及设置于所述轨道移动底座上的两组起重机构，所述起重机构包括：升降机构、第一方向平移机构、第二方向平移机构以及抓挂机构，所述第一方向平移机构的固定端连接于所述升降机构的升降端，所述第二方向平移机构的固定端连接于所述第一方向平移机构的移动端，所述抓挂机构连接于所述第二方向平移机构的移动端。本技术的轨道起重机，升降机构控制抓挂机构在与轨道移动底座上平面垂直的方向上上下移动，第一方向平移机构和第二方向平移机构配合完成平行于轨道移动底座上平面的平面定位动作，降低了轨道起重机卸货时所需要的停靠位置精度，提高了卸货作业的整体效率。

技术研发人员：崔兴民,唐连波,魏泽宇
受保护的技术使用者：方大智源科技股份有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/13