本申请涉及工装治具领域，具体而言，涉及一种定位机构。
背景技术：
1、在产品清洗的过程中，产品固定在清洗框中，再将固定有清洗筐的产品放入清洗槽中以对产品进行清洗，但由于清洗槽中清洗液的流动和清洗工艺等而导致产品在清洗筐的位置发生变化，同时产品在清洗筐中的定位也为粗定位，从清洗制程转向下一加工制程时需要精定位，通常采用人工下料上料的方式，效率低。如何解决上述问题是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本申请提供一种定位机构，以解决如何提升产品定位精度的问题。
2、本申请的实施例提供一种定位机构，用于对料框中承载的多个产品进行定位，所述定位机构包括支撑组件、定位板和高度定位组件。所述支撑组件用于承载所述料框，所述支撑组件包括支撑板和设置在所述支撑板端部的至少一个第一支撑杆。所述定位板设有多个第一定位通孔，多个所述第一定位通孔用于套设于所述料框中的多个所述产品，所述定位板与至少一个所述第一支撑杆配合抵接，以定位所述定位板，进而对多个所述产品进行水平定位。所述高度定位组件设置于所述支撑板，所述高度定位组件包括第一导向板、第二导向板和多个第一基准块，所述第一基准块用于定位所述产品的高度，所述第一导向板设有第一定位孔，所述第二导向板设有第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔对应，所述第一定位孔和所述第二定位孔用于供所述产品依次穿过以使所述产品移动至所述第一基准块。
3、本申请的定位机构通过支撑板先定位料框进而使料框中的产品预定位，再通过定位板中的第一定位通孔套设于产品的周面使产品的位置固定，以对多个产品进行水平定位，最后通过高度定位组件中的第一定位孔和第二定位孔限位产品的周面，以保持产品的水平定位精度，产品通过第一定位孔和第二定位孔并且抵持于第一基准块，使产品的水平方向和高度方向进行定位，从而定位机构能够提升多个产品整体的定位精度，方便实现多个产品的自动化下料，以达到提升产品转向下一加工制程时的效率的效果。
4、在一种可能的实施方式中，定位机构还包括第一定位导向块，所述第一定位导向块设于所述支撑板的侧边，所述第一定位导向块包括斜面和直面，所述斜面和所述直面连接，所述直面沿第一方向延伸，所述第一方向为所述料框沿所述支撑板的装配方向，所述料框装配时依次经过所述斜面至所述直面，所述第一定位导向块用于在所述料框装配至所述支撑板时进行导向。
5、进一步地，第一定位导向块的斜面引导料框沿着第一定位导向块的直面装配入支撑板，从而提升料框在支撑板的定位精度，以达到支撑板对产品预定位的效果。
6、在一种可能的实施方式中，所述第一定位通孔的孔壁设有倒角面，所述倒角面位于所述第一定位通孔的两端，所述倒角面用于所述产品通过所述第一定位通孔时的导向。
7、进一步地，倒角面一方面便于产品通过所述第一定位通孔中，另一方面倒角面还能起到容差的作用。支撑板对产品预定位，产品的水平位置精度不高，在倒角面的引导下使产品通过第一定位通孔中，从而有利于定位板同时对多个产品进行作业，以达到定位板同时对多个产品进行水平定位的效果。
8、在一种可能的实施方式中，所述定位板包括基面和限位面，所述倒角面位于所述基面和所述限位面之间，所述第一定位通孔的内壁包括依次连接的所述倒角面和所述限位面。
9、进一步地，定位板套设于产品的过程中，倒角面先与产品的顶部接触，产品受力而调整自身姿态以通过第一定位通孔中，限位面与产品的周面接触，从而限定产品的水平位移，以达到定位板对产品进行水平定位的效果。
10、在一种可能的实施方式中，所述定位板包括抵持部，所述抵持部设于所述定位板靠近所述第一支撑杆的端面，所述抵持部用于与所述第一支撑杆抵持以使所述定位板沿第一方向移动，以定位所述定位板。
11、进一步地，第一支撑杆对定位板进行限位，使定位板与支撑板之间的相对位移保持于第一方向，从而提升定位板与料框之间沿第一方向移动的位置精度，以达到提升定位板对产品的定位精度的效果。
12、在一种可能的实施方式中，所述定位机构还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆设置于所述支撑板的端部。所述定位板还包括连接部，所述连接部设于所述定位板靠近所述第二支撑杆的一端，所述连接部用于与所述第二支撑杆抵持，以定位所述定位板。
13、进一步地，第二支撑杆通过连接部与定位板抵持，使定位板停止沿第一方向的位移，从而提升定位板与料框之间的位置精度，以达到提升定位板对产品的水平定位精度的效果。
14、在一种可能的实施方式中，所述定位板还包括磁性件，所述磁性件设于所述连接部，所述连接部通过所述磁性件与所述第二支撑杆吸附以固定所述定位板。
15、在一种可能的实施方式中，第三支撑杆和第一感测器，所述第三支撑杆设置于所述支撑板的端部，所述第一感测器设于所述第三支撑杆朝向所述定位板的一侧，所述第一感测器用于检测所述定位板的位置。
16、进一步地，第一感测器感测到定位板与支撑板安装到位后，表示产品的水平定位作业完成，可以进行下一步的高度精定位作业，从而使定位板与高度定位组件协同作业，以达到定位机构对产品的位置进行精确定位的效果。
17、在一种可能的实施方式中，所述支撑组件包括固定件，所述第一支撑杆，所述第二支撑杆及所述第三支撑杆分别设置于所述固定件，所述第一支撑杆，所述第二支撑杆及所述第三支撑杆均通过所述固定件与所述支撑板连接。
18、进一步地，根据料框的尺寸大小以及定位板的位置，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆可以在固定件上调整高度和水平方向的位置，以使第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆一起适配料框和定位板，从而提升定位机构的通用性。
19、在一种可能的实施方式中，所述定位机构还包括第二感测器，所述第二感测器设于所述高度定位组件，所述第二感测器用于感测所述产品是否安装到位。
20、进一步地，第二感测器感测到产品安装到位后，表示定位机构对产品的精定位完成，可以进行下一步转移产品的作业流程，以达到定位机构配合自动化设备完成机械手对产品的精确夹取作业的效果。
1.一种定位机构，用于对料框中承载的多个产品进行定位，其特征在于，所述定位机构包括：
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括：